埃森展现24吨超巨型机器人

2019北京·埃森焊接与切割展览会（简称：埃森展）正隆重在上海新博国际展览中心举办，作为一年一度最有影响力的焊接领域盛会，此次展会吸引了国内外众多焊接品牌与参观者。在为期3天的埃森展，abb、发那科、安川、库卡、配天、欢颜、钱江机器人等一众国内外知名的机器人本体和集成商荟集，纷纷展示出自己的拿手好戏，为汽车领域各个板块提供着更优质的解决方案。

在展会现场，四大家的安川发那科以及库卡ABB分居W1W6两头，展位规模较广，可见汽车行业虽然2018年市场整体情况有所下滑，但仍旧是兵家必争的之地。ABB更是赞助了本次埃森展的观众吊牌，发那科也带来了三轴翻转变位机、L型变位机等汽车焊接方案，众多前沿技术引起众多观众驻足观看。

但纵观场馆，最吸睛的无疑还是一个红色的大家伙，在W4场馆，放眼望去，都能看到这个巨人的身影，中国机器人网小编判断，这应该是一个本次展馆最巨大的机器人！或许也是目前是世界最大工业机器人！

果不其然，据欢颜工作人员介绍，这是25日埃森展开展当天，中国欢颜机器人新品发布会上献给观众，也是献给世界的一份大礼。现场工作人员称，这个大家伙叫做大金刚！负载有3.6吨，臂展4米?，自重高达24吨，其特点在于超大负载，能够轻松应对大型工业制造；欢颜认为，其能够很好的运用于汽车行业；搬运、码垛、上下料领域。

欢颜工作人员举例道，该机器人或许能够为汽车车展、码头集装箱搬运等应用场景提供较强帮助，类似汽车的整车搬运，大型物体的码垛搬运，都可以应用该种类机器人，同时现场也有国外观众询问，该机器人或许也能够应用到大型工程的整体搬运等板块。但现场工作人员也表示，目前刚开始发布，该款产品或许仍然有更深度的领域值得研究和开拓。

欢颜在发布会现场展示了这个大家伙的全盘拼装过程，这个大家伙由无数个细微小的零部件组合拼装而成，同时他还有一个巨大的RV减速器，据称，该RV减速机是采用了摆线针轮的减速结构的高精密控制用减速机。由于该减速机同时啮合齿轮数较多，所以具备小型、轻量特点的同时，也具有高刚性、耐超载的特点。另外，由于齿隙、旋转震动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确位置的精度。

同时，减速器不仅可以做大，欢颜也发布了自己在小型RV减速器的成果，小型减速器更是能够在弧焊机器人上起到更为关键的作用。为工业机器人的在展会现场，欢颜打出了“您推一把，中国的RV减速机实业就前进一步”的标语，表达了其在中国RV减速器市场积极进取的决心和实力。

本次欢颜的巨型新品大金刚，不仅仅为现场带来了大量人流量，更是成功高调宣布了其RV减速器的成果，在营销上与通过直播更是与消费者拉近了距离，同时，在其展会上举办的“嘉克杯”国际焊接大赛，也为观众呈现了人机协作焊接的良好生态。