Linux USB驱动框架分析（六）

    说到usb子系统的IO *** 作，不得不说usb request block，简称urb。事实上，可以打一个这样的比喻，usb总线就像一条高速公路，货物、人流之类的可以看成是系统与设备交互的数据，而urb就可以看成是汽车。在一开始对USB规范细节的介绍，我们就说过USB的endpoint有4种不同类型，也就是说能在这条高速公路上流动的数据就有四种。但是这对汽车是没有要求的，所以urb可以运载四种数据，不过你要先告诉司机你要运什么，目的地是什么。我们现在就看看struct urb的具体内容。它的内容很多，为了不让我的理解误导各位，大家最好还是看一看内核源码的注释，具体内容参见源码树下include/linux/usb.h。

    在这里我们重点介绍程序中出现的几个关键字段：

struct usb_device  *dev

    urb所发送的目标设备。

unsigned int pipe

    一个管道号码，该管道记录了目标设备的端点以及管道的类型。每个管道只有一种类型和一个方向，它与他的目标设备的端点相对应，我们可以通过以下几个函数来获得管道号并设置管道类型：

     unsigned int usb_sndctrlpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)

           把指定USB设备的指定端点设置为一个控制OUT端点。

     unsigned int usb_rcvctrlpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)

           把指定USB设备的指定端点设置为一个控制IN端点。

     unsigned int usb_sndbulkpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)

           把指定USB设备的指定端点设置为一个批量OUT端点。

    unsigned int usb_rcvbulkpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)

           把指定USB设备的指定端点设置为一个批量OUT端点。

     unsigned int usb_sndintpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)

           把指定USB设备的指定端点设置为一个中断OUT端点。

     unsigned int usb_rcvintpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)

           把指定USB设备的指定端点设置为一个中断OUT端点。

     unsigned int usb_sndisocpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)

           把指定USB设备的指定端点设置为一个等时OUT端点。

     unsigned int usb_rcvisocpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)

           把指定USB设备的指定端点设置为一个等时OUT端点。

unsigned int transfer_flags

    当不使用DMA时，应该transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP（按照代码的理解，希望没有错）。

int status

    当一个urb把数据送到设备时，这个urb会由系统返回给驱动程序，并调用驱动程序的urb完成回调函数处理。这时，status记录了这次数据传输的有关状态，例如传送成功与否。成功的话会是0。

    要能够运货当然首先要有车，所以第一步当然要创建urb：

    struct urb *usb_alloc_urb(int isoc_packets, int mem_flags);

    第一个参数是等时包的数量，如果不是乘载等时包，应该为0，第二个参数与kmalloc的标志相同。

    要释放一个urb可以用：

    void usb_free_urb(struct urb *urb);

    要承载数据，还要告诉司机目的地信息跟要运的货物，对于不同的数据，系统提供了不同的函数，对于中断urb，我们用

    void usb_fill_int_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe,

                   void *transfer_buffer, int buffer_length,

                   usb_complete_t complete, void *context, int interval);

    这里要解释一下，transfer_buffer是一个要送/收的数据的缓冲，buffer_length是它的长度，complete是urb完成回调函数的入口，context由用户定义，可能会在回调函数中使用的数据，interval就是urb被调度的间隔。

    对于批量urb和控制urb，我们用:

    void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe,

                                    void *transfer_buffer, int buffer_length, usb_complete_t complete,

                                    void *context);

    void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe,

                                    unsigned char* setup_packet,void *transfer_buffer,

                     int buffer_length, usb_complete_t complete,void *context);

    控制包有一个特殊参数setup_packet，它指向即将被发送到端点的设置数据报的数据。

    对于等时urb，系统没有专门的fill函数，只能对各urb字段显示赋值。

    有了汽车，有了司机，下一步就是要开始运货了，我们可以用下面的函数来提交urb

    int usb_submit_urb(struct urb *urb, int mem_flags);

    mem_flags有几种：GFP_ATOMIC、GFP_NOIO、GFP_KERNEL，通常在中断上下文环境我们会用GFP_ATOMIC。

    当我们的卡车运货之后，系统会把它调回来，并调用urb完成回调函数，并把这辆车作为函数传递给驱动程序。我们应该在回调函数里面检查status字段，以确定数据的成功传输与否。下面是用urb来传送数据的细节。

/* iniTIalize the urb properly */

usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,

                     usb_sndbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_out_endpointAddr),

                     buf, writesize, skel_write_bulk_callback, dev);

urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;

/* send the data out the bulk port */

retval = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);

    这里skel_write_bulk_callback就是一个完成回调函数，而他做的主要事情就是检查数据传输状态和释放urb：

dev = (struct usb_skel *)urb->context;

/* sync/async unlink faults aren't errors */

if (urb->status && !(urb->status = = -ENOENT || urb->status == -ECONNRESET || urb->status = = -ESHUTDOWN)) {

         dbg("%s - nonzero write bulk status received: %d", __FUNCTION__, urb->status);

}

/* free up our allocated buffer */

usb_buffer_free(urb->dev, urb->transfer_buffer_length,

              urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);

    事实上，如果数据的量不大，那么可以不一定用卡车来运货，系统还提供了一种不用urb的传输方式，而usb-skeleton的读 *** 作正是采用这种方式实现：

/* do a blocking bulk read to get data from the device */

retval = usb_bulk_msg(dev->udev,

                           usb_rcvbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_in_endpointAddr),

                           dev->bulk_in_buffer,

                         min(dev->bulk_in_size, count),

                           &bytes_read, 10000);

/* if the read was successful, copy the data to userspace */

if (!retval) {

         if (copy_to_user(buffer, dev->bulk_in_buffer, bytes_read))

                retval = -EFAULT;

         else

                retval = bytes_read;

}

    程序使用了usb_bulk_msg来传送数据，它的原型如下：

    int usb_bulk_msg(struct usb_device *usb_dev, unsigned int pipe,void *data,

         int len, int *actual length, int TImeout)

    这个函数会阻塞等待数据传输完成或者等到超时，data是输入/输出缓冲，len是它的大小，actual length是实际传送的数据大小，TImeout是阻塞超时。

    对于控制数据，系统提供了另外一个函数，他的原型是：

    Int usb_contrl_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe, __u8 request,

                                  __u8 requesttype, __u16 value, __u16 index, void *data,

                                  __u16 size, int timeout);

    request是控制消息的USB请求值、requesttype是控制消息的USB请求类型，value是控制消息的USB消息值，index是控制消息的USB消息索引。具体是什么，暂时不是很清楚，希望大家提供说明。

    至此，Linux下的USB驱动框架分析基本完成了。