C51单片机对五线四相八拍步进电机的控制设计

本试验板设有四个按键，其功能分别为“启动/停止”“正转/反转”“速度-”“速度+”。

定义P2口与试验板相接，低四位为驱动信号，高四位为四个按键口。

自己原创的完整源程序如下：

#include

#define unit unsigned int

sbit set1=P2^4;

sbit set2=P2^5;

sbit set3=P2^6;

sbit set4=P2^7;

unit i，j，f，n;

unit R［］={0xf7，0xf3，0xfb，0xf9，0xfd，0xfc，0xfe，0xf6};

void Delay（unit t）{

while（--t）;

}

void main（void）

{

f=1;j=1;

n=300;

for（;;）{

if（set2==0） {n=n+2;Delay（300）;};

if（（set1==0）&&（n》70）） {n=n-2;Delay（300）;};

if（set3==0） {f=！f;Delay（30000）;};

if（set4==0） {j=！j;Delay（30000）;};

for（i=0;i《8;i++）{

if（f==1） P2=R［i*j］;

if（f==0） P2=R［7-i*j］;

Delay（n）;

}

}

}