电子制作:打造属于你的WIFI ROBOT

在经历了十多天的疯狂淘宝、组装、调试、拆卸、再组装、再调试的过程后，俺的Wifi Robot终于竣工！！泪流满面！下面简单写写制作过程，也好给自己留个存档。

俺用的方案是igee论坛的wifi小车方案，驱动板与控制程序都是现成滴……不过现在发现吃现成的虽然方便，但是扩展功能却少得可怜。下一步打算买块arduino板自己研究一下重新组装小车，自己写写程序什么的。

Wifi Robot，顾名思义就是通过wifi无线网控制的机器人，比起普通的遥控车遥控机器人来，它的好处就是遥控信号覆盖范围可以做到很广，也可以通过互联网远程遥控，这样的话就可以派生出很多新的应用，比如视频监控等等。因为是新手初学，机器人的外形和功能上还比较粗糙，高手看到了不要笑话~

1.准备工作

罗列一下零件清单：

亚克力车架×1：65元 
igee小车驱动板带5110屏×1：150元 
超声波传感器×1：40元 
大亚DB120-B1无线路由×1：45元 
301芯片摄像头×5：第一次买的一个10块，让我把线扯断了焊不上了，废弃。第二次买的一个10块，又坏了……第三次买了仨，每个5块。至今正常。合计35。 
广角镜头×1：5.3元 
辉盛M995舵机×2:70元 
舵机云台支架×1：32元 
步进马达套件×4:144元 
12V4800mAh锂电池：87元 
杜邦线螺丝螺帽等等配件若干……

合计：673.3元

由于是第一次进行机器人制作，工具基本没有，光买电烙铁热熔胶q电钻万用表就花了不少钱。加上乱七八糟的花销，总共1200+。一个多月的生活费没了……

大家欣赏一下我的工作环境 
寝室条件比较简陋……电脑画面为机器人控制界面

在买到亚克力车架和电钻之前我的小车一直使用个纸盒做车架的。纸盒虽然加工方便，但是太软，小车经常跑偏。而且由于轮距不合适，加装舵机云台之后由于载重增加导致转弯阻力太大，小车基本转不动了。

拆之前忘了照相，只好拆完拼凑一下。依稀还可以看出原来小车的影子。 
亚克力板很便宜，易于加工，完全可以不买成品板自己加工出来。但是缺点是不如铝板结实和拉风，上螺丝时容易出现裂纹。如果选用铝做车架的话，可以考虑用铝盒或角铝，经过简单加工也是非常好的车架。