探访灵动科技 揭开智能物流车的神秘面纱

　　据商务部新闻发言人高峰在11月15日发布会上表示，2018年双11期间全国网络零售交易总额超过3000亿元，同比增长约27%，再创历史新高。而2018京东11.11全球好物节期间的累计下单金额达到了1598亿，占据半壁江山。

　　辉煌的电商成绩背后，其开挂般的仓储物流也开始走进人们视野。今年京东的物流库房就出现了一批神器秀场：全球首款视觉导航物流车——来自灵动科技的BX-350。

　　全球首款视觉导航物流车BX-350的出现，一下子冲淡了仓库内如临大敌的紧张气息，库房中随处可见BX-350跟随分拣员走动并接受任务，在完成任务后又自动返回原位，让原本繁重琐碎的分拣工作，效率提高了一倍不止。

　　据了解，灵动科技和京东并非首次合作，灵动科技的这款智能物流机器人早在今年6月的京东物流大会就已展出，并在京东“618”购物节的物流拣货中正式投入使用。

　　灵动科技是家什么样的科技公司？

　　灵动科技是一家中美两地注册的，国内领先的AI轮式机器人公司。 灵动科技聚集了一大批来自清华，中科院，北大，北航，美国普渡大学等国内外知名学府的研究人才，集结了众多深受业界尊敬的顶级计算机视觉科学家、组成了一只资深的自动化专家团队。他们一直致力于通过利用前沿的计算机视觉和自动驾驶技术，使机器人拥有“大脑”，睁开 “眼睛”，从而实现“让AI机器人，在开放空间自由行走。”

　　AMR——解决物流行业“三边工程”的妙药良方

　　过去5年内，双十一年均收入增幅均在30%以上。电商行业的高速发展，给品牌企业和物流企业提出了更具挑战性的要求：如何才能做好电商和物流行业边规划、边建设，边增长的“三边工程”？如何在快速动态发展的环境中，既能应对未来3~5年的业务增长，也能适应人力成本的快速增长呢？灵动科技给出的答案是：人工智能的运用——机器人柔性物流。

　　机器人柔性物流，是要引入智能机器人来平衡人力资本的增长问题，再通过机器人的快速部署，实现可d性扩充的高效物流。

　　在灵动科技看来，有计算机视觉等人工智能认知能力的，可自主移动工作的机器人，将会成为仓储行业劳动力的中坚力量。眼下，灵动科技正在用自动驾驶技术构建物流行业的AMR——AutomaTIc Mobile RoboTIcs。这种依托于计算机视觉的智能机器人，不仅可以实现全面自主移动，而且可以让预部署时间缩短到1天以内，几乎无需任何铺设和环境改造。

　　灵动科技AMR的主要传感器是三颗普通的RGB摄像头，不需要依赖地面二维码，磁条等预设装置。AMR能基于计算机视觉技术实现定位与环境理解，并根据下达的任务指令，实现全自主导航，还能在规划高效行进路径的同时实现自主避障，大大优化了仓储效率。换言之， 灵动科技的AMR可以作为仓储协作中 “无所不在的传送带”，并可以d性部署，让物流企业从容应对行业的用工荒和周期性业务调整。

　　视觉导航AMR ，基于深度学习的计算机视觉

　　市场上主流的AMR，普遍还是在用10年前的单线激光雷达的技术。而灵动科技的视觉感知的AMR，拥有着行业最先进的科技内核：他可以基于深度学习，来理解附近40米的环境内容，对视觉信息进行语义分割、距离估算、物体分类、行人识别、运动预测、姿态识别和VLSAM的边缘计算等，从而实现了对环境的综合感知与认识，并根据任务自行完成规划和移动。

　　此外，在机器人的快速移动和避障过程中，灵动科技研发的“强化学习”技术，已经实现了用于车辆 “端到端”学习的基于神经网络的导航和避障技术，其实际运行效率，已经超过了“基于规则”的古典自动驾驶技术的效率。

　　传统的电商仓储是当下最主要的应用场景。在该类型仓库中，人是搬运拣货的主体。在拣货这个环节，人力的80%以上的时间被消耗在往返持车运输上。在物流的高峰时段，一位拣货员微信计步器的记录能达到3万多步以上，累计步行数十公里。但在应用了视觉导航AMR的人工智能仓储解决方案中，视觉导航AMR的自主移动，可替换拣货员完成50%以上的行走距离。这使得拣货员在单位时间内，实现了2倍以上的拣货量；换句话说，应用了视觉导航AMR的“人机协作”，可以让一个拣货员实现2倍以上的工作效率；并且部署成本极低。这几乎是行业里最能立竿见影，减员增效的解决方案了。