基于Arduino开源平台的wifi视频监控小车

　　这个创意是个舶来品。记得有个国外作者做了一个基于Arduino和wifi路由器的智能机器人。

　　要求有摄像头，能够拍摄小车经过地方的影像。

　　要求使用Arduino模块实现控制。

　　要求使用PC通过路由器控制小车。

　　实现这样的机器人很难吗?能不能做一个简化版的?

　　组件列表

　　A4WD小车;ROMEO控制板;5节2300MAH电池;12V电池包;充电器;上海贝尔 RG-100A路由器;中星微301摄像头 ;两自由度DF15MG云台。

　
　图1 基于Arduino开源平台的WiFi视频监控小车

　
　图2 Arduino_romeo主控板

　　
图3 小车

　　
图4 云台和摄像头

　　
图5 摄像头