教您打造小型、控制精确的超舒适智能按摩椅

健康产业是 21 世纪的朝阳产业，近些年来，随着经济的快速发展和生活水平的不断提高，保健养生逐渐成为一种社会生活的理念。由于新材料和电子技术的进步使按摩球装置实现 了小型化和精确控制，大幅提升了按摩器具的舒适度，按摩器材越来越受到消费者的青睐。按摩椅作为按摩器材的一个子产品正在吸引众多投资者的目光，随着众多企业的不断涌入，使得按摩椅行业得以快速发展，并呈现快速增长态势。

那么，智能按摩椅的工作原理是什么？控制系统首先完成硬件软件的初始化，然后扫描键盘的输入，根据键码设定的模块接口，完成各种功能。软件设定了各个电动机的连续运行时间，直流电动机用PWM进行驱动，通过改变PWM的脉宽，实现电动机的调速。

图1：按摩椅内部结构示意图

通过图1可知，按摩椅主要的组成部分及各个功能可分为：

主板：用来控制按摩椅程序、电源、气压气阀电机运作的载体；

机芯：按摩椅的的机芯是搭配机械手以及控制机械手电机马达的装置；

导轨：导轨是按摩椅的主体机构，搭配机芯机械手以及大部分内部主要零部件；

机械手：按摩椅的机械手，通过程序的设计，可以实现多种仿真人的按摩手法；

电机：俗称马达，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

针对按摩椅控制，世强代理的瑞萨电子RL78/G13 MCU可实现按摩椅的主控功能，RL78是瑞萨电子的新一代微控制器系列，整合了78K和R8C系列的高级特性，从而实现了低功耗和高性能。专门面向超低功耗应用，让用户能够以更低的成本构建小型、高能效系统。

图2： 按摩椅工作原理框图