51单片机超声波模块数码管程序编写

超声波原理简单测距准确，应用广泛下面贴一个自己写的数码管程序，显示部分需要改，写的是我使用的是慧净开发板，共阴数码管

//超声波模块程序

//Trig = P2^0

//Echo = P3^2

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

unsigned char code table［］={0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，

0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f}; //0-9的码表

uint TIme = 0;

uint TImeH = 0;

uint TImeL = 0;

uint succeed_flag;

sbit dula=P2^0; //段选信号的锁存器控制

sbit wela=P2^1; //位选信号的锁存器控制

sbit Trig = P2^2;

sbit Echo = P3^2;

//

void delay（uint z）

{

uint x，y;

for（x=z;x》0;x--）

for（y=125;y》0;y--）;

}

//

void delay_20us（）

{

uchar a ;

for（a=0;a《100;a++）;

}

//***************************************************************

//显示数据转换程序

void display（uint temp）

{

uchar qian，ge，shi，bai;

qian = temp/1000;

bai=temp/100%10;

shi=temp%100/10;

ge=temp%10;

wela=1;

//P0=0xf7;

P0 = 0xfe;

wela=0;

dula=1;

P0=table［qian］;

dula=0;

delay（5）;

wela=1;

//P0=0xf7;

P0 = 0xfd;

wela=0;

dula=1;

P0=table［bai］;

dula=0;

delay（5）;

dula=1;

P0=0x00; //关位码

dula=0;

wela=1;

//P0=0xef;

P0 = 0xfb;

wela=0;

dula=1;

P0=table［shi］;

dula=0;

delay（5）;

dula=1;

P0=0x00; //关位码

dula=0;

dula=1;

P0=table［ge］;

dula=0;

wela=1;

//P0=0xdf;

P0 = 0xf7;

wela=0;

delay（5）;

dula=1;

P0=0x00; //关位码

dula=0;

}

//***************************************************************

void main（）

{

uint distance;

uint test =0;

Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚

EA=1; //打开总中断0

TMOD=0x10; //定时器1，16位工作方式

while（1）

{

EA=0; //关总中断

Trig=1; //超声波输入端

delay_20us（）; //延时20us

Trig=0; //产生一个20us的脉冲

while（Echo==0）; //等待Echo回波引脚变高电平

succeed_flag=0; //清测量成功标志

EA=1;

EX0=1; //打开外部中断0

TH1=0; //定时器1清零

TL1=0; //定时器1清零

TF1=0; //计数溢出标志

TR1=1; //启动定时器1

delay（20）; //等待测量的结果

TR1=0; //关闭定时器1

EX0=0; //关闭外部中断0

if（succeed_flag==1）

{

TIme=timeH*256+timeL;

distance=time*0.172; //厘米

display（distance）;

}

if（succeed_flag==0）

{

distance=0; //没有回波则清零

test = ！test; //测试灯变化

}

}

}

//***************************************************************

//外部中断0，用做判断回波电平

void exter（） interrupt 0 // 外部中断0是0号

{

timeH =TH1; //取出定时器的值

timeL =TL1; //取出定时器的值

succeed_flag=1;//至成功测量的标志

EX0=0; //关闭外部中断

}

//****************************************************************

//定时器1中断，用做超声波测距计时

void timer1（） interrupt 3 //

{

TH1=0;

TL1=0;

}