汽车制造商正在采用毫米波雷达传感器实现自动停车_技术

您是否曾经花时间在购物中心或杂货店寻找停车位，且希望可在入口处下车并自行停车，尤其是在下雨或天气极度炎热的恶劣天气时?若您不必四处寻找停车位，将会节省多少时间?(或者，如果无需支付代客泊车服务，又可以节省多少钱?)。自动停车将会迅速成为现实，汽车制造商们正在采用毫米波(mmWave)雷达传感器实现自动停车。

您可能想知道：环绕式摄像头和超声波传感器是否已具备实现停车的能力?今天的传感器可提供停车辅助，换言之，驾驶员仍然必须根据传感器给出的反馈做出判断。因此，汽车仍并非完全自主。

自主停车需要首先识别空车位或“自由空间”，距离约为40米。这是它的“搜索模式”。一旦确定了一个开放空间，汽车就需要机动进入并停放，称为“停车模式”。

为了实现自动停车功能，传感器应能够在任何环境条件下，在宽视野范围内检测到其他车辆、路缘石和行人等从3厘米到超过40米的物体。毫米波传感器通过精确检测距离小于25厘米以的较小物体(例如从地面突出的金属棒)来帮助实现此功能，这些物体可能尚不能被其它感应模式有效感应到。毫米波传感器还可在各种天气和照明条件下继续运行。

传感器安装

在汽车中安装传感器是当今的主要挑战。由于毫米波传感器可轻松安装在保险杠后面，车主无需在车身或底盘上打孔。毫米波能够无障碍地穿过塑料和保险杠等固体材料，因此，无论汽车制造商或汽车型号如何，都能实现安装标准化。与其他传感模式相比，在汽车周围实现360度感应能力所需的传感器数量也少很多。围绕汽车一周只需安装八个传感器，即可实现360度感应，如图1所示。

图1：毫米波传感器可汽车周围提供360度感应功能，实现自动停车应用

多模式传感器

通过重新利用现有的前后角形雷达(多模式)实现自动停车。当汽车处于驾驶模式时，这些传感器可用作盲点检测传感器或车道变换辅助传感器，可支持在80米的距离内检测其他车道中的汽车。当汽车处于搜索或停车模式时，传感器的配置会动态变化，以便能够感应近距离的物体，40米到小于10厘米不等，以符合停车应用的范围。车门的多模式障碍物检测传感器也可用于停车应用。基于这些特性，毫米波传感器对顶级汽车制造商越来越有吸引力。表1列出了将毫米波传感器用于自动停车应用的优势。