DIY奇才造巨型电容锂聚合物电池动力机器人

DIY奇才造巨型电容锂聚合物电池动力机器人,第1张

  电子发烧友网讯:制动器/输出设备:2个小齿轮式马达

  控制方法:全自动

  CPUPICAXE 08M2

  电源:微型直升机的3.7V锂聚合物电池

  传感器/输入设备:在底部和前进方向有两个以上的传感器

  目标环境:室内,平面

  Lumi做了一个很酷的移动性很好的小型 EL2ISA2 R2,因为它上面有一个能够发出噪音的迷你音频系统,这就促使我去建造一个自己的R2。

  这就导致我们需要用1pin去控制一个L293D芯片,而不是传统的4pin。白板上面的草稿就是我多次设计得出的结果。

  我找了个一个很小的伺服电机。我还必须使它的头部转动。我做了一个555电路去给LU2的红蓝前灯一个随机信号。

  在电池装在里面以后,我觉得有必要做一个充电插头,一个编程接口也是必须的,由于PICAXE会被直接固定在主板上。还需要加上一个电源开关。

DIY奇才造巨型电容锂聚合物电池动力机器人,第2张

  这块白板,就是我创作的根源

DIY奇才造巨型电容锂聚合物电池动力机器人,第3张

  大部分不焊接在电路板上的元件的合作。我不能使这个小舵机工作,我只好用了一个HobbyKing的3.7g舵机。

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