DIY奇才造巨型电容锂聚合物电池动力机器人

　　电子发烧友网讯：制动器/输出设备：2个小齿轮式马达

　　控制方法：全自动

　　CPU：PICAXE 08M2

　　电源：微型直升机的3.7V锂聚合物电池

　　传感器/输入设备：在底部和前进方向有两个以上的传感器

　　目标环境：室内，平面

　　Lumi做了一个很酷的移动性很好的小型 EL2ISA2 R2，因为它上面有一个能够发出噪音的迷你音频系统，这就促使我去建造一个自己的R2。

　　这就导致我们需要用1pin去控制一个L293D芯片，而不是传统的4pin。白板上面的草稿就是我多次设计得出的结果。

　　我找了个一个很小的伺服电机。我还必须使它的头部转动。我做了一个555电路去给LU2的红蓝前灯一个随机信号。

　　在电池装在里面以后，我觉得有必要做一个充电插头，一个编程接口也是必须的，由于PICAXE会被直接固定在主板上。还需要加上一个电源开关。

　　这块白板，就是我创作的根源

　　大部分不焊接在电路板上的元件的合作。我不能使这个小舵机工作，我只好用了一个HobbyKing的3.7g舵机。