基于STM32的串口DMA发送

问题描述

使用STM32的串口进行DMA发送（Noraml模式），在某个任务中连续调用两次发送函数log_printf（），但是发回的数据在串口调试助手上显示与预期不符。第一次发送的数据有一部分被第二次发送的数据覆盖，如图所示：

任务代码如下：

/* Log_Task funcTIon */void Log_Task（void const * argument）

{ /* USER CODE BEGIN Log_Task */

/* Infinite loop */

for（;;）

{ if（router_rx_flag == 1）

{

router_rx_flag = 0;

log_printf（“Get ok\r\n”）;

log_printf（“%s”，router_rx_buffer）;

}

osDelay（100）;

} /* USER CODE END Log_Task */}1234567891011121314151617

从代码中可以看出，期望的结果应该是下图这样：

log_printf函数代码如下：

/*

* 名称： log_printf

* 功能： 在串口1上打印出日志内容

* 输入： 格式化输出的字符串

* 输出： 无

*/

void log_printf（const char *format ，。。。 ）

{

va_list arg;

staTIc char tx_buffer［256］={“”};

//把数据处理后放进缓冲区

va_start（arg， format）;

vsprintf（（char *）tx_buffer， format， arg）;

va_end（arg）;

//开始发送数据

send_to_router（（u8 *）tx_buffer，strlen（tx_buffer））;

}

send_to_router函数代码如下：

void send_to_router（unsigned char *buffer，unsigned int length）

{

//等待上一次的数据发送完毕

while（HAL_DMA_GetState（&hdma_usart1_tx） == HAL_DMA_STATE_BUSY） osDelay（1）;

/* 关闭DMA */

__HAL_DMA_DISABLE（&hdma_usart1_tx）;

//开始发送数据

HAL_UART_Transmit_DMA（&huart1，buffer，length）;

// while（HAL_DMA_GetState（&hdma_usart1_tx） == HAL_DMA_STATE_BUSY） osDelay（1）; /* 放在此处可以保证每次发送完全，但会占用时间 */

}

串口中断接收处理函数如下：

/*

* 名称： router_parse

* 功能： 接收路由器数据的解析，在回调函数中调用

* 输入： 空闲中断时串口1接收的数据长度

* 输出： 无

*/

void router_parse（uint16_t buffer_len）

{

char *p_start = NULL，*p_end = NULL;

/* 只提取一帧NMEA数据，$开头，\n结尾 */

p_start = strchr（usart1_rx_buffer，‘$’）;

if（p_start ！= NULL）

{

p_end = strchr（p_start，‘\n’）;

if（p_end ！= NULL）

{

memcpy（router_rx_buffer， p_start， （p_end - p_start + 1））; /* 保存数据 */

router_rx_flag = 1;

}

}

}

分析过程

以前一直以为是send_to_router函数中的

//等待上一次的数据发送完毕

while（HAL_DMA_GetState（&hdma_usart1_tx） == HAL_DMA_STATE_BUSY） osDelay（1）;

这一句的问题，即由于某种原因导致DMA缓存中数据未发送完全，但DMA状态却被释放了，结果重新开始了新一轮的发送，导致上次数据的后半部分被覆盖。但无论如何调试，都无法证实这个猜想，DMA外设没有出过任何异常。

今天仔细观察了一下，“Getckey”和“Get ok\r\n”和”$Mickey\r\n“，为什是第二次发送的内容的后半部覆盖了第一次发送的内容，一般不应该是前半部分”（美元符号，此处会排版出错）Mic”吗？问题的原因可能与状态位无关。于是我再审视了一下send_to_router函数：void send_to_router（unsigned char *buffer，unsigned int length）突然间想到，入参只是一个指针，发送缓存区在log_printf函数中

staTIc char tx_buffer［256］={“”};

整理一下，整个发送过程流程如下：

log_printf（“Get ok\r\n”）;时，“Get ok\r\n”被装进了tx_buffer，附带一个发送长度8字节。

send_to_router函数中，HAL_UART_Transmit_DMA（&huart1，buffer，length）;开启了这个8个字节的发送。

8个字节可能只完成了“Get”的发送， log_printf（“%s”，router_rx_buffer）;（即log_printf（“$Mickey\r\n“）;）已经开始执行。

”$Mickey\r\n“被装进tx_buffer，附带一个发送长度9字节。

send_to_router函数中，因为上一次数据还没有发送完全，进入DMA状态等待循环。但是DMA发送指针char *buffer原本指向的那个地址的内容” ok\r\n“已经被”ckey\r\n“代替，所以就变成了”Getckey\r“。由于显示原因，只看到”Getckey“。

解决办法

把while（HAL_DMA_GetState（&hdma_usart1_tx） == HAL_DMA_STATE_BUSY） osDelay（1）;这一句放到缓存区tx_buffer装载步骤之前即可：

/*

* 名称： log_printf

* 功能： 在串口1上打印出日志内容

* 输入： 格式化输出的字符串

* 输出： 无

*/

void log_printf（const char *format ，。。。 ）

{

va_list arg;

staTIc char tx_buffer［256］={“”};

//等待上一次的数据发送完毕

while（HAL_DMA_GetState（&hdma_usart1_tx） == HAL_DMA_STATE_BUSY） osDelay（1）;

//把数据处理后放进缓冲区

va_start（arg， format）;

vsprintf（（char *）tx_buffer， format， arg）;

va_end（arg）;

//开始发送数据

send_to_router（（u8 *）tx_buffer，strlen（tx_buffer））;

}

至于send_to_router函数中的该代码，保留或删除都可以。

后言

很久以前就开始使用STM32的DMA串口发送功能，套路基本上就是曾经的博文《iar中使用DMA+printf+uart1》所描述的那样。后来开始用STM32CubeMX了，把之前的例程稍微做了一些修改，调试成功之后，就一直沿用至今。期间，这个问题困扰了我很久，虽然在写代码时稍微注意一下就可避免其发生，但做技术的人都明白：千里之堤，溃于蝼蚁，放过任何一个小细节都可能在将来引发重大灾难。很庆幸今天能够找到问题的原因。

再回去看来一遍《iar中使用DMA+printf+uart1》，其实这个问题的答案很早就写在里面了。。。

找个时间，我会专门写一篇使用DMA串口Normal模式发送的博文，还是以Cube来创建工程。届时，再用一个例程完整复现和解决这个问题。