快速看懂STM32-电源、时钟、复位电路及 源代码

STM32时钟分析

一、硬件上的连接问题

如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照如下方法处理：

1）对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空。

2）对于少于100脚的产品，有2种接法：

i）OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地。此方法可提高EMC性能。

ii）分别重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1，再配置PD0和PD1为推挽输出并输出‘0’。此方法可以减小功耗并（相对上面i）节省2个外部电阻。

对上图的分析如下：

重要的时钟：

PLLCLK，SYSCLK，HCKL，PCLK1，PCLK2之间的关系要弄清楚;

1、HSI：高速内部时钟信号STM32单片机内带的时钟（8M频率）精度较差

2、HSE：高速外部时钟信号精度高来源（1）HSE外部晶体/陶瓷谐振器（晶振） （2）HSE用户外部时钟

3、LSE：低速外部晶体32.768kHz主要提供一个精确的时钟源一般作为RTC时钟使用

在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。

②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。

③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。

④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。

⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL［1:0］来选择。

STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。

另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚（PA8）上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。

系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用：

①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。

②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。

③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。

④、送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用（PCLK1，最大频率36MHz），另一路送给定时器（TImer）2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。

⑤、送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用（PCLK2，最大频率72MHz），另一路送给定时器（TImer）1倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1使用。另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。

在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。

需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。

连接在APB1（低速外设）上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、TImer2、TImer3、Timer4。注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号，但它应该不是供USB模块工作的时钟，而只是提供给串行接口引擎（SIE）使用的时钟。USB模块工作的时钟应该是由APB1提供的。

连接在APB2（高速外设）上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口（PA~PE）、第二功能IO口。

涉及的寄存器：

RCC寄存器结构，RCC_TypeDeff，在文件“stm32f10x_map.h”中定义如下：

typedef struct

{

vu32 CR; //HSI，HSE，CSS，PLL等的使能

vu32 CFGR; //PLL等的时钟源选择以及分频系数设定

vu32 CIR; //清除/使能时钟就绪中断

vu32 APB2RSTR; //APB2线上外设复位寄存器

vu32 APB1RSTR; //APB1线上外设复位寄存器

vu32 AHBENR; //DMA，SDIO等时钟使能

vu32 APB2ENR; //APB2线上外设时钟使能

vu32 APB1ENR; //APB1线上外设时钟使能

vu32 BDCR; //备份域控制寄存器

vu32 CSR;

} RCC_TypeDef;

这些寄存器的具体定义和使用方式参见芯片手册，因为C语言的开发可以不和他们直接打交道，当然如果能够加以理解和记忆，无疑是百利而无一害。

如果外接晶振为8Mhz，最高工作频率为72Mhz，显然需要用PLL倍频9倍，这些设置都需要在初始化阶段完成。为了方便说明，以例程的RCC设置函数，并用中文注释的形式加以说明：

static void RCC_Config（void）

{

RCC_DeInit（）;

RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp（）;

if （HSEStartUpStatus == SUCCESS）

{

FLASH_PrefetchBufferCmd（FLASH_PrefetchBuffer_Enable）;

FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）;

RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）;

RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div1）;

RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div2）;

RCC_ADCCLKConfig（RCC_PCLK2_Div6）;

//上面这句例程中缺失了，但却很关键

RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSE_Div1， RCC_PLLMul_9）;

RCC_PLLCmd（ENABLE）;

while （RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY） == RESET）

{}

RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）;

while （RCC_GetSYSCLKSource（） ！= 0x08）

{}

}

//使能外围接口总线时钟，注意各外设的隶属情况，不同芯片的分配不同，到时候查手册就可以

RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_FSMC， ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE |

RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG |

RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;

}

由上述程序可以看出系统时钟的设定是比较复杂的，外设越多，需要考虑的因素就越多。同时这种设定也是有规律可循的，设定参数也是有顺序规范的，这是应用中应当注意的，例如PLL的设定需要在使能之前，一旦PLL使能后参数不可更改。

经过此番设置后，对于外置8Mhz晶振的情况下，系统时钟为72Mhz，高速总线和低速总线2都为72Mhz，低速总线1为36Mhz，ADC时钟为12Mhz，USB时钟经过1.5分频设置就可以实现48Mhz的数据传输。

一般性的时钟设置需要先考虑系统时钟的来源，是内部RC还是外部晶振还是外部的振荡器，是否需要PLL。然后考虑内部总线和外部总线，最后考虑外设的时钟信号。遵从先倍频作为CPU时钟，然后在由内向外分频，下级迁就上级的原则。

时钟控制寄存器（RCC_CR）

31~26

25

24

23~20

19

18

17

16

保留

PLLRDY

PLLON

保留

CSSON

HSEBYP

HSERDY

HSEON

eg:RCC-》