微能变频器调试指南--大圆机_技术

一、系统介绍
纺织行业大圆机的控制系统大部分采用MCU板（或PLC）加人机界面进行控制，采用变频器进行驱动。
大圆机行业对变频器的控制功能要求较为简洁，一般采用端子控制起停，模拟量给定频率或使用多段速给定频率。大圆机工作时负载较重，要求点动或低速运转要迅速，因此电机驱动控制性能方面，要求变频器能够控制电机产生较大的低频转矩。一般在大圆机应用上，变频器以无速度传感器矢量控制（也叫开环矢量）模式运行，保证电机稳速精度和低频大转矩输出。
在大圆机运转中，绝对禁止电机反转和回转现象，否则针床的针将被折弯甚至折断。有些圆机采用了单向轴承，可不予考虑。如果系统正反转完全取决于电机的正反转控制，则需要设置合理的参数，一方面要设置禁止反转功能，另一方面需要采用直流制动功能，采用矢量控制可消除回转。

二、微能变频器选型
针对大圆机行业的应用特点，采用微能科技研发生产的V63系列变频器，大圆机使用变频器的功率基本上是3.7KW和5.5KW,变频器型号为：WIN-V63-3R7T4，WIN-V63-5R5T4A

三、方案一
方案一采用模拟量给定频率
1、接线图
1) 主回路接线图

2）控制信号接线

2、调试步骤
1）、根据电机铭牌，设置正确的电机参数到V63变频器的P3组,

参数名称

电机额定功率

电机额定电压

电机额定电流

电机额定频率

电机额定转速

参数号

P3.00

P3.01

P3.02

P3.03

P3.04

设定值

卸掉电机负载，按变频器JOG键点动运行，确认电机旋转方向后立即停机，如方向相反，则重新交换U、V和W三相中任意两相的接线，设置P3.05=2，按RUN键进行电机参数自整定，整定结束后获得的电机参数自动存储到P3.06~P3.11中。
2)、设置参数

参数

设定

含义

参数

设定

含义

P0.01

高级菜单模式

P1.00

开环矢量控制

P1.01

不低于大圆机最高运行频率，根据实际情况设置

P1.02

一般设置成与P1.01一样

P1.04

AI1模拟给定频率

P1.07

外部端子运行命令通道

P1.11

禁止反转

P2.00~P2.08

根据模拟频率设置曲线需要设置

P4组

根据实际效果设置

P6.00

先制动再从起动频率起动

P6.01

减速停机+直流制动

P6.02

0.20Hz

起动频率0.20Hz

P6.04

50%

起动直流制动电流为变频器额定电流的一半

P6.05

0.1S

起动直流制动时间为0.1S

P6.09

0.50Hz

停机直流制动起始频率

P6.11

120%

停机直流制动电流为变频器额定电流的1.2倍

P6.12

2.0S

根据系统惯性大小合理设置停机直流制动时间

P6.13

650

能耗制动动作电压

P7.00

S曲线加减速

P7.03

5.0S

加速时间5秒

P7.04

0.8S

减速时间0.8S

Pb.08

端子控制两线模式1

PF.00

禁止失速过压(已使用能耗制动)

大圆机要求起动时响应要快，低频大转矩输出；停机时要平滑、柔和一些，以保护设备针床。因此合理设置上表参数是充分发挥圆机性能的关键，原则是通过调整P4组参数获得最佳的低频转矩输出能力和降低圆机高速运行的振动（低频PI参数P4.00和P4.01加强，高频PI参数P4.02和P4.03减弱，切换频率P4.04和P4.05合理设置，根据实践效果调整P4组参数），通过调整起停控制(P6组)和加减速时间参数（P7组）获得频率调节的平滑效果。

四、方案二
方案一采用多段频率给定频率
1、接线图
1）主回路接线图

2）控制信号接线