BUCK 电路是一种降压斩波器,降压变换器输出电压平均值UO 总是小于输入电压Ui。通常电感中的电流是否连续,取决于开关频率、滤波电感L 和电容C 的数值。
简单的BUCK 电路输出的电压不稳定,会受到负载和外部的干扰,当加入PID控制器,实现闭环控制。可通过采样环节得到PWM 调制波,再与基准电压进行比较,通过PID控制器得到反馈信号,与三角波进行比较,得到调制后的开关波形,将其作为开关信号,从而实现BUCK 电路闭环PID 控制系统。
主电路设计
该电路设计能实现的功能为以下几点:
输入直流电压(VIN):15V
输出电压(VO) :5V
输出电流(IN):10A
输出电压纹波峰-峰值
Vpp《 50mV
锯齿波幅值Um=1.5V
采样网络传函H(s)=0.3
BUCK主电路二极管的通态压降VD 0.5V,
电感中的电阻压降VL=0.1V,开关管导通压降VON=0.5V,滤波电容C 与电解电容的乘积为75μΩ*F。
buck变换器PID控制的参数设计
PID 控制是根据偏差的比例P)、积分I)、微分D)进行控制,是控制系统中应用最为广泛的- 一种控制规律。通过调整比例、积分和微分三项参数,使得大多数工业控制系统获得良好的闭环控制性能。
主电路传递函数分析
主电路
补偿器伯德图
超前滞后校正器的伯德图
加入补偿器后
加入补偿器后系统的伯德图
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