驱动电路原理图如下图所示电路的工作频率由4脚外接的电阻R,和电容CP决定。UC 3845的电流采样用回路串阻R把采样电压接至3脚当3脚的采样电压小于1V时脉宽调制器能正常工作;当脚3的电压等于或大于IV时,电流采样比较器输出高电平使PWM锁存器置0而使输出封锁。若故障消失下一个时钟脉冲到来将使PWM锁存器自动位。
驱动电路原理图
电容C17 取为4700PF。电容C18作用是进行滤波,则C18取为0.1PF.稳乐管VZ2和电阻R3是为了防止脉冲信号电压
过高而造成开关管的损坏,对电路进行稳压,考虑到开关所能承受的电压,选取15V 的稳压管,电阻R3=20k 电阻RI5 和电容C13组成RC滤波器对6脚输出的脉冲电压进行滤波,所以R15=150.C13=4700pF 通过电容C414 和电阻R6接至UC3845的3脚电流检测端(lsence)构成前沿消引电路。此电路的主要作用是在开关管导通和截止的瞬间,会在前端产生一个尖脉冲,此脉冲会产生大于1V的电压,而3脚电压大于IV时控制芯片UC3845无法正常工作,为了防止3脚检测到尖脉冲的波形,检测后端加了-个RC的延时电路。选CI4=470pF,R5=lk。因此延时时间为t=RC-=47ns。
反馈电路设计
反馈电路是通过输出电压引起光电藕合器PC817二极管-三极管上的电流变化去控制UC3845.调节占空比,达到稳定输出电压的目的。电路核心器件PC817和TL431。输出经过TL431(可控分流基准)反馈并将误差放大;431的沉流端驱动- 个光耦的发光部分,而处在电源高压主边的光耦感光部分得到的反馈电压,用来调整- 一个电流模式的PWM控制器的开关时间,从而得到- 一个稳定的直流电压输出。
电路工作过程:当输出电压有变大趋势时,Vref随之增大导致流过T1431的电流增大,于是光耦发光加强,感光端得到的反馈电压也就越大。UC3845在接受这个变大反馈电压后,与其内部的基准电压进行运算比较,减小占空比,即减少MOSFET的开关时间,使输出电压随改变而回落。上面过程在极短的时间内就会达到平衡。平衡时Vref=2.5V.又有WRI=R13,所以输出为稳定的5V。
识别时将模板在被识别图像上滑动并计算,以确定被识别图像上的特征或目标的位置。
基本算法如下:设有一个3X3像素的图像模板w,其元素为Wj 模板在被分析图像F 上平移,图像F的各元素为f(m.n)。模板匹配的过程实际就是求乘积和的过程,如下式所示:
式中,R(m.n)为模板与待测图像的互相关函数,它取得最大值的点(m.n)即最佳匹配点。当模板和待测图像的像素较大时计算量很大,不利于实现匹配的实时性。
为了克服上述缺点,本文对传统的算法进行了改进,采用粗匹配和精匹配相结合的两级匹配算法。
改进算法具体步骤如下:在粗匹配阶段根据模板的实际大小(本文采用14X14像素大小的模板)选择合适的搜索步长及阈值(本文分别选为4和0.7,即当两者的相似度>70%就认为一致),若发现没有一致的,则可判断为教室内没有人,否则就再进行一次精匹配。
反馈电路原理图
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