PWM整流电路的原理及控制

PWM整流电路的原理及控制,第1张

  PWM整流电路是采用PWM控制方式和全控型器件组成的整流电路,它能在不同程度上解决传 统整流电路存在的问题。把逆变电路中的SPWM控制技术用于整流电路,就形成了PWM整流电路。通过对PWM整流电路进行控制,使其输入电流非常接近正弦波,且和输入电压同相位,则功率因数近似为1。因此,PWM整流电路也称单位功率因数变流器。

  1.单相PWM整流电路

  单相桥式PWM整流电路如图1所示。按照自然采样法对功率开关器件VT1~VT4进行SPWM控制,就可在全桥的交流输入端AB间产生出SPWM波电压《?XML:NAMESPACE PREFIX = V /》 PWM整流电路的原理及控制,第2张PWM整流电路的原理及控制,第2张中含有和正弦调制波同频、幅值成比例的基波,以及载波频率的高次谐波,但不含低次谐波。由于交流侧输入电感Ls的作用,高次谐波造成的电流脉动被滤除,控制正弦调制波频率使之与电源同频,则输入电流 PWM整流电路的原理及控制,第4张也可为与电源同频正弦波。

  单相桥式PWM整流电路按升压斩波原理工作。当交流电源电压 PWM整流电路的原理及控制,第5张时,由VT2、VD4、VD1、Ls和VT3、VD1、VD4、Ls分别组成两个升压斩波电路。以VT2、VD4、VD1、Ls构成的电路为例,当VT2导通时, PWM整流电路的原理及控制,第6张通过VT2、VD4向Ls储能;当VT2关断时,Ls中的储能通过VD1、VD4向直流侧电容C充电,致使直流电压 PWM整流电路的原理及控制,第7张高于 PWM整流电路的原理及控制,第6张的峰值。当 PWM整流电路的原理及控制,第9张时,则由VT1、VD3、VD2、Ls和VT4、VD2、VD3、Ls分别组成两个升压斩波电路,工作原理与 PWM整流电路的原理及控制,第5张时类似。由于电压型PWM整流电路是升压型整流电路,其输出直流电压应从交流电压峰值向上调节,向低调节会恶化输入特性,甚至不能工作。

  PWM整流电路的原理及控制,PWM整流电路的原理及控制,第11张

  输入电流 PWM整流电路的原理及控制,第4张相对电源电压 PWM整流电路的原理及控制,第6张的相位是通过对整流电路交流输入电压 PWM整流电路的原理及控制,第2张的控制来实现调节。图5-47给出交流输入回路基波等效电路及各种运行状态下的相量图。图中 PWM整流电路的原理及控制,第15张PWM整流电路的原理及控制,第16张分别为交流电源电压 PWM整流电路的原理及控制,第6张、电感 PWM整流电路的原理及控制,第18张上电压 PWM整流电路的原理及控制,第19张电阻 PWM整流电路的原理及控制,第20张上电压 PWM整流电路的原理及控制,第21张及输入电流 PWM整流电路的原理及控制,第4张的基波相量, PWM整流电路的原理及控制,第23张PWM整流电路的原理及控制,第2张的相量。

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  图(b)为PWM整流状态,此时控制 PWM整流电路的原理及控制,第23张滞后 PWM整流电路的原理及控制,第26张的一个 PWM整流电路的原理及控制,第27张角,以确保 PWM整流电路的原理及控制,第28张PWM整流电路的原理及控制,第26张同相位,功率因数为1,能量从交流侧送至直流侧。

  图(c)为PWM逆变状态,此时控制 PWM整流电路的原理及控制,第23张超前 PWM整流电路的原理及控制,第26张的一个 PWM整流电路的原理及控制,第27张角,以确保 PWM整流电路的原理及控制,第28张PWM整流电路的原理及控制,第26张正好反相位,功率因数也为1,但能量从直流侧返回至交流侧。从图(b)、(c)可以看出,PWM整流电路只要控制 PWM整流电路的原理及控制,第23张的相位,就可方便地实现能量的双向流动,这对需要有再生制动功能、欲实现四象限运行的交流调速系统是一种必须的变流电路方案。

  图(d)为无功补偿状态,此时控制 PWM整流电路的原理及控制,第23张滞后 PWM整流电路的原理及控制,第26张一个 PWM整流电路的原理及控制,第27张角,以确保 PWM整流电路的原理及控制,第28张超前 PWM整流电路的原理及控制,第26张90º,整流电路向交流电源送出无功功率。这种运行状态的电路被称为无功功率发生器SVG(StaTIc Var Generator),用于电力系统无功补偿。

  图(e)表示了通过控制 PWM整流电路的原理及控制,第23张的相位和幅值,可实现 PWM整流电路的原理及控制,第28张PWM整流电路的原理及控制,第26张间的任意相位 PWM整流电路的原理及控制,第44张关系。

  2.三相PWM整流电路

  三相桥式PWM整流电路结构如图3所示,其工作原理同单相电路,仅是从单相扩展到三相。只要对电路进行三相SPWM控制,就可在整流电路交流输入端A、B、C得到三相SPWM输出电压。对各相电压按图3(b)相量图控制,就可获得接近单位功率因数的三相正弦电流输入。电路也可工作在逆变状态或图5-47(d)、(e)的运行状态。

  PWM整流电路的原理及控制,PWM整流电路的原理及控制,第45张

  PWM整流电路的控制

  为使PWM整流电路获得输入电流正弦且和输入电压同相位的控制效果,根据有无电流反馈可将控制方式分两种:间接电流控制和直接电流控制。间接电流控制没有引入电流反馈,其动态特性差,较少应用。直接电流反馈则通过运算求出交流输入电流参考值,再采用交流电流反馈来直接控制输入电流,使其跟踪参考值,获得期望的输入特性。

  PWM整流电路的原理及控制,PWM整流电路的原理及控制,第46张

  图给出了一种最常用的电流滞环比较直接电流控制系统结构框图。这是一个双闭环控制系统,外环为直流电压控制环,内环为交流电流控制环。直流电压给定《?XML:NAMESPACE PREFIX = V /》 PWM整流电路的原理及控制,第47张和实际直流电压 PWM整流电路的原理及控制,第48张相比较,差值信号送PI调节器作比例—积分运算,以确保 PWM整流电路的原理及控制,第48张实现动态调节快、静态无差,其输出作为直流电流参考值 PWM整流电路的原理及控制,第50张PWM整流电路的原理及控制,第50张分别乘以与三相电源电压 PWM整流电路的原理及控制,第52张同相位的正弦信号 PWM整流电路的原理及控制,第53张PWM整流电路的原理及控制,第54张PWM整流电路的原理及控制,第55张PWM整流电路的原理及控制,第56张PWM整流电路的原理及控制,第57张后,得到三相交流电流的正弦参考值 PWM整流电路的原理及控制,第58张,它们分别和各自的电源电压同相位,而幅值则和反映负载电流大小的直流电流参考值 PWM整流电路的原理及控制,第50张成正比,这正是整流器作单位功率因数运行时所需的交流电流参考值。 PWM整流电路的原理及控制,第58张和反馈的实际三相输入电流 PWM整流电路的原理及控制,第61张相比较后,通过对各相功率开关的滞环控制,使实际交流输入电流跟踪参考值,实现输入电流的直接反馈控制。

  这种采用滞环电流比较的直接电流控制系统结构简单,电流响应快,控制运算与电路参数无关,鲁棒性好,因而应用较多。

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