Allegro基于巨磁阻 (GMR)技术的轮速和距离传感器A19360可理想用于高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 等新兴应用,该技术领先的传感器能够为汽车制造商提供乘用车和其它高级别自动驾驶运输服务车辆所需的高信号分辨率和可靠性。
A19360应用前景
当代汽车要实现完全的自动驾驶,需要更高分辨率的传感器来为车辆控制系统提供真实道路精确控制所需的精度。Allegro A19360 高分辨率车轮速度和距离传感器可提供标准差速传感器的所有稳健性,但增量分辨率却达到如今使用磁性编码器的四倍。这一轮速感测突破可以显著提高下一代高级驾驶辅助系统的性能。
根据相关研究机构的报告,到 2025 年,具有L4 级(高度自动化)功能的车辆将会逐步投入载人应用。而到 2030 年,具有L3、L4 和L5 级(全自动化)能力的车辆预计将占欧洲汽车市场的 20%、美国市场的12%和中国市场的11%。尽管新冠疫情和政府监管等推迟了自动驾驶技术的进展,但汽车制造商都在积极开发相应的软件和硬件系统,Allegro的A19360 GMR 传感器正是这些系统所需要的组件。
A19360性能优势
自动驾驶汽车需要出色的车轮转动信息以便实现准确的低速控制。A19360 通过使用与电子控制单元 (ECU) 兼容的特殊协议,能够在每个磁性周期生成额外的输出事件,为汽车控制系统提供更高分辨率数据,这包括针对 ADAS 应用的每磁性周期8个事件模式,可针对轮胎滚动提供大约每5毫米的增量分辨率。A19360还包括一个每磁性周期 4 个事件模式,与普通轮速传感器相比,该模式下每个磁性周期的输出数量增加一倍。这样可使设计人员将轮毂内环磁体上的磁极数量减半,因而大幅节省成本,或者增大气隙,但仍能获得相同数量的每转增量。
A19360 传感器依照ISO 26262 ASIL B(D)标准开发,具有超低抖动和较大气隙能力。同时集成了Allegro的 SolidSpeed Digital Architecture,可提供更宽动态范围的工作气隙和高度自适应性能,能够消除由于热漂移和系统动态引起的系统失效。A19360在设计标准上能够满足SAE J3016的L3、L4 和L5 级自动驾驶要求,凭借其改进了 4 倍的位置测量精度,有助于安全地启用泊车辅助、全自动代客泊车和交通拥堵辅助等功能,可以明显改善交通拥堵环境中的自动驾驶功能和低速控制。
审核编辑:彭静欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)