基于RTOS的嵌入式系统在Nexar中的实现_技术

　构建基于RTOS51 *** 作系统的嵌入式软件工程

　　在Nexar中创建基于RTOS的嵌入式系统工程，需要创建一个嵌入式工程，其中包括一个用户配置文件（user.oil），用户设计源文件（*.c，*.h）；并在系统配置选项中设定编辑，编译，链接及调试环境参数。当修改用户配置文件（user.oil），系统将会在目标代码中重建RTOS库。完成嵌入式系统工程编译后，TASKING调试器可以利用ORTI协议（OSEK实时接口协议）完成嵌入式系统的实时调试。同时，在Nexar中支持软件的仿真调试功能。

　　以下我们将结合一个实例来简要介绍一下如何在Nexar上实现一个完整的基于RTOS51的嵌入式系统设计过程。

　　首先：创建一个新的嵌入式系统工程

　　1、选择菜单 [menus]File>>New>>Project>>Embedded Project，在工程栏中将会显示新建的嵌入式系统工程名，选择菜单[menus]File>>Save Project，在对话框中修改工程名称，然后Save。在工程栏中选择File View选项，在工程中将会列出所有属于当前工程的文件。注：Structure Editor选项用于编辑工程中文件间的链接关系。

图1.1 新创建嵌入式系统工程

图1.2工程栏----嵌入式工程

　　2、在嵌入式系统工程添加用户配置文件（myrtos.oil）及系统控制源代码（mymain.c）。选择菜单[menus]File>>New>>C Source Document 及Text Document；也可以在工程栏中选中嵌入式系统工程名，然后点击鼠标，选择[popups]Add New to Project>>C file 及Text Document。保存文件，重新命名为mymain.c及myrtos.oil。

图1.3 工程栏----创建原理图

　　为了便于演示，在这个嵌入式系统工程中仅涉及到了用户配置文件（myrtos.oil）及系统控制源代码（mymain.c）两个文件。实际上，用户可以根据软件设计的需要添加函数头文件及子程序源代码。在工程建立后，Nexar将自动生成一个 makefile（在本项目中为myrtos.mak），在该文档中包含了嵌入式系统构架规则；在每次重编译时，Nexar将会按照makefile中的设定更新嵌入式工程目标代码。在嵌入式系统工程中RTOS库的建立是通过OIL文件中的参数设定。

　　其次：编辑系统应用文档

　　1、在文档mymain.c中编写用户源代码如下，然后保存；

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　　2、设定嵌入式系统工程参数：

　　在嵌入式系统设计中通过选择工程菜单[menus]Project>>Project OpTIons，打开对话框OpTIons for Embedded Project *.PrjEmb(如图2.1)。在图2.1右上角的设定选项中选择TASKING TSK51x/TSK52x；然后，在处理器域中选择当前嵌入式工程的软核对象（如TSK51A）。在C编译域中存储器模式属性选中variables in XDATA并使能 allow reentrant funcTIon功能框。（注：对初学者而言，可以简单的通过将所有功能选项设定为系统默认状态，如图2.1中红色标注部分）。

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图2.1嵌入式系统参数设定栏3、构建用户应用系统：

　　在系统菜单[menus]Project>>Compile Embedded Project *.PrjEmb命令，或在工程栏中，鼠标右键点击当前嵌入式系统工程名（Embedded_Project1.PrjEmb）；OIL文件及RTOS库将会通过系统集成开发环境编译、集成、链接及定位一些动作生成一个*.abs文档。就本演示工程而言，在工程构建完成后，在工程目录下将会出现以下一系列自动生成的文档：

　　工程通用文件：g_conf.c/g_isrstrame.c/g_conf_types.h/g_conf.h

　　用户配置文件：orTI.txt/flag.h

　　RTOS库文件：OSEK.lib

　　工程目标文件：*.abs

　　4、调试用户应用系统：

　　在获得一个由系统构建的嵌入式项目目标文件（*.abs）后，Nexar开发工具将可以提供对嵌入式项目的集成在线调试功能，同时也支持仿真调试功能；

　　首先打开主程序文档，然后在工程栏中用鼠标右键点击嵌入式项目工程并在d出的浮动命令条上选择simulate命令，接下来通过选择系统菜单[menus]View>>Workspace Panels>>Embedded>>RTOS命令调出调试信息对话框，从系统菜单中选择[menus]Debug>>RTOS>>Tasks命令，最后按功能键F9，仿真执行嵌入式项目。为了便于观察项目的运行状态，在调试信息对话框中可以添加相应的关键字或在主程序中设定断点，如图2.2。