TKScope嵌入式仿真开发平台介绍_技术

TKScope 是广州致远电子有限公司2008年隆重推出上市的一款高性能通用型综合仿真开发平台，支持仿真全系列的8051、ARM、DSP、AVR、C166、 C251、MX等内核；与当前全部主流IDE环境无缝嵌接，如Keil、ADS、IAR、CCS、RealView、AMRStudio、 TKStudio等，保证您的开发平台始终如一，并具备其高级调试功能。同时，TKScope内嵌64路专业的逻辑分析仪，zlgLogic高级软件全面支持。

1．支持多内核仿真

致远公司与各大IC厂商保持着紧密友好的合作，保证每款芯片使用最新最合理的仿真技术，以达到最佳的仿真性能。TKScope支持仿真的芯片种类目前已经超过3000多种，并陆续支持推出的新器件，仿真性能和稳定性得到各大IC厂商的支持和认可。

(1)ARM内核

TKScope支持ARM7／ARM9／Cortex—M1／Cortex—M3等内核的全系列仿真，包括Thumb模式。随之软件不断升级，后续会支持ARMlO／ARMll／XSCALE／Cortex—R4／Cortex—A8等内核的全系列仿真。

◎TKScope仿真ARM内核硬件指标

·USB2．O(High Speed)高速通讯接口，下载编程Flash速度达到1 000 KB／s。
·标准20—pin JTAG接口与目标板连接，支持热插拔。
·检测所有JTAG信号和目标板电压。
·自适应目标板电压，支持宽电压范围1．8 V～5 V。
·JTAG最大时钟25MHz，可达到极限的调试速度。
·自动速度识别功能。
·支持实时RTCK同步时钟(自适应时钟)。
·带有硬件自检功能，方便检测排除硬件故障。

◎TKScope仿真ARM内核功能特性

·支持全系列ARM内核仿真，ARM7／ARM9／Cortex—M1／Cortex—M3等，包括Thumb模式。
·支持Correx—M1／Cortex—M3内核串行调试(SWD)模式。
·无缝嵌接多种主流IDE环境，Keil／ADS／IAR／TKStudio／Rea1View等。
·支持片外Flash在线编程／调试，提供数百种常用的Flash器件编程算法文件。
·支持NOR／NAND／SPI等多种接口类型的外部Flash编程／调试。
·支持用户自行添加Flash编程算法文件。
·具备单独烧写F1ash的独立软件，提高生产效率。
·支持无限制的RAM断点调试。
·支持无限制的Flash断点调试，突破硬件断点数量的限制。
·采用同步Flash技术，快速刷新F1ash断点，速度如同RAM调试一样快捷。
·支持动态断点，可在运行中任意设置／取消断点。
·同时支持程序断点和数据断点，便于用户准确跟踪复杂程序的运行。
·快速单步程序运行，最大150步／秒。
·内置特殊调试算法，可靠调试处于非法状态的ARM内核。
·支持菊花链连接的多器件仿真。
·基于芯片的设计理念，为数百种芯片提供完善的初始化文件。
·内置全面的初始化文件解释执行器，可在复位前后／运行前后／Flash下载前后进行灵活的系统设置，包括寄存器设置／ARM初始化／时钟设置／延时／信息提示等 *** 作。

(2)DSP内核

TKScope得到TI原厂DSP仿真技术授权，支持XDS560类仿真器特性。TKScope支持双JTAG端口，能同时进行DSP+ARM多核系统的仿真调试，引领DSP与ARM开发工具的新模式。

·TI原厂DSP仿真技术授权，支持TI CCS3．1／3．2以及最新的CCS3．3集成开发环境。
·全面支持TI公司C2000／C5000／C6000／OMAP／DaVinci等系列JTAG接口的DSP芯片仿真。
·USB2．O(高速)通讯接口，即插即用。
·高速代码下载功能，速度可超越600KB／s，特别对DEBUG模式下代码的下载进行速度优化。
·支持高速RTDX数据链路，速度高达2MB／s。
·实时事件触发，支持实时断点。
·目标板IO电压自适应，支持JTAG IO电压范围1．6 V～3．6 V。
·内置锁相环(PLL)时钟发生器，能自动判别调节JTAG时钟，支持用户自定义仿真时钟500 kHz～40 MHz。
·能与ARM内核仿真功能以及专业逻辑分析仪同时工作。

(3)8051内核

TKScope支持仿真几乎全部8051内核的芯片，突破多种传统仿真技术的缺陷，真正实现不占用任何用户资源的实时高精度仿真。

◎TKScope仿真8051内核功能特性

·USB2．O(High Speed)高速通讯接口，保证最大2 500 KB／s的通讯和下载速度。
·采用Auto Volt技术，程控步进仿真电压(1．8 V～5．5 V)，满足全电压范围的芯片仿真。
·采用QuickBUS高速总线技术，稳定仿真超过80 MHz的处理器。
·内置PLL频率发生器，可以自动产生用户设置的20 kHz～10O MHz运行时钟，时间精度为O．001％。
·长达600小时运行计数器，支持时间标签(10 ns分辨率)。
·多种复杂断点设计，特设Tbreak时问断点(精确到1O ns)，满足用户特殊仿真要求。
·仿真器入出口线100％保护，避免使用中误 *** 作引起仿真器的损坏，保护用户投资。
TKScope支持仿真8051内核，不仅具备上述的优良性能，还突破传统仿真技术的缺陷，具备令人叹为观止的特性：

◎全资源On the fly *** 作。全球首例最新专利技术

与传统技术不同，TKScope的On the fly技术保证用户在进入运行状态后仍然能观察和 *** 作内部资源的运行，但完全不影响目标系统的运行。采用这种透明的运行方式，用户可以更加准确地了解目标系统的运作情况。

◎SuperTrace超级跟踪。全球首例最新专利技术与传统的跟踪方式不同，SuperTrace不但能记录每一条指令的PC指针和时间标签，而且还能记录特殊功能寄存器，更大地提高了跟踪功能的实用性。

◎8051代码／数据分组(Bank)调试仿真支持突破8051的64K代码数据限制，可仿真最大8分组64KB空间。

◎真正的IAP／ISP功能仿真支持

传统的仿真技术无法仿真用户的IAP／ISP *** 作，或者仅能仿真IAP／ISP的数据存储 *** 作。TKScope突破传统仿真技术缺陷。真正实现内部Flash的IAP／ISP的仿真。

更多内核请咨询致远公司。

2. 多集成开发环境(IDE)的支持

TKScope与全部主流IDE环境无缝嵌接，TKStudio，zig—Logic，CCS，Keil，ADS，RealView，IAR，AVRStudio等。

TKScope高度平台兼容性允许用户选择最适合的集成开发环境，这种特性在当前的嵌入式开发中非常关键。因为不同的项目或项目中的不同部分对IDE有着不同的要求，用户会根据需要选择不同的IDE进行开发；如果仿真硬件不支持当前选定的IDE平台，更换IDE平台将造成巨大的时间延误。

3．硬件自检功能

TKScope带有硬件自检功能。在仿真任意一种芯片前，都可以启动硬件自检。自检程序根据当前要仿真的芯片，对需要使用的硬件进行全面检查，检查的硬件范围包括主机、连接电缆、POD头和目标芯片的验证等。自检的结果通过屏幕显示给用户，用户可以准确的了解当前目标系统是否存在问题以及问题出在何处。

4．模块化硬件设计

TKScope仿真开发平台采用标准模块化设计，具有高度兼容性。只需极少的POD添置即可覆盖仿真全部芯片，节省您的POD购置费用。

例1：只需一款POD一8051Hs就可同时仿真如下不同厂家不同封装的芯片：

P89V51RD2，标准8051，PLCC44和DIP40封装；
P89C554，标准8051，PLCC68封装；
DS89C430，增强型8051，PLCC44和DIP40封装；
W79E548，增强型8051，PLCC68封装。

例2：只需一款POD—ARM—JTAG一DP20就可仿真全部ARM芯片。包括Correx系列。

5．多种测量分析工具

TKScope嵌入式综合仿真开发平台提供优质仿真性能，内嵌多种测量工具，让您的开发更加得心应手。

◎专业逻辑分析仪，zlgLogic高级软件全面支持

·最大64路输入信号，200M采样速度，1MB存储深度。
·创新的触发测量方式和崭新的分析测量手段，令测量更加简单快捷。
·可设置边缘／电平／总线等基本触发方式和高级复杂触发方式，方便易用。
·人性化软件轻松完成信号测量、触发设置、动态帮助、软件升级等功能。
·内部32路缺省仿真MCU信号，参与显示和触发。
·仿真模块和逻辑分析仪模块紧密关联，可同时独立运行或停止。
·多文档结构可让您在测量的同时观察和比较其他数据。
·强大的数据导出功能支持对测量信号进行二次分析成为可能。
·柔性频率设置突破传统的1、2、5进制，使得测量更加精确。
·动态升级的硬件算法使您的测量手段与时并进。

◎内嵌多种专业分析工具，协助改善程序结构，优化代码性能·代码／数据覆盖分析，最大512KB容量，运行中结果可见。

·代码／数据性能分析，最大512KB容量，运行中结果可见。
·轨迹加彩显示，最大512KB容量，运行中结果可见。
·超级代码跟踪，最大512KB容量，位同步时间记录和PC记录，SFR和R0一R7记录。
·复杂断点设计，包括数据读写 *** 作断点，地址范围判断断点，堆栈溢出断点等。
·时间断点功能，最大600小时／10ns精度，方便用户特殊仿真要求。

用户在ARM内核仿真中，会遇到各种异常情况导致仿真无法进行，或仿真功能无法满足要求，主要原因是仿真器功能不全。针对用户的问题，TKScope系列在以下几个方面进行了功能强化，协助用户解决ARM仿真中遇到的各种异常问题。

1 支持多种类型ARM内核

TKScope支持全系列ARM内核的仿真，包括Cortex系列，同时支持Thumb模式。

目前，TKScopc支持ARM内核种类如下：ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM7EJ-S、ARM720T;ARM9TDMI、 ARM920T、ARM922T、ARM926EJ-S、ARM946E-S、ARM966E-S；Cortex-M1／M3／A8；PXA255、 PXA270。

TKScope后续支持ARM1O、ARM11、Cortex-R4等内核。

2 无缝嵌接多种主流IDE环境

TKScope仿真ARM内核，无缝嵌接当前多种主流IDE环境，如Kei1、ADS、IAR、CCS、TKStudio等，并具备其高级调试功能，保持您的开发平台始终如一。

3 支持任意类型Flash器件编程

TKScope支持片内／片外Flash在线编程／调试，片外Flash支持多种接口类型器件，如 NOR／NAND／SPIFlash。TKScope驱动提供绝大多数常用Flash器件的编程算法文件，同时公开Flash编程算法接口，支持用户自行编写、添加Flash算法文件。

用户可通过TKScope驱动中的[程序烧写]界面，添加需要仿真的Flash算法文件。同时，TKScope提供独立的在线编程软件K-Flash，支持Flash器件的烧写、读取、擦除等 *** 作。K-Flash软件支持bin、hex、elf等多种类型文件的烧写。

4 支持无限制数量Flash断点

在ARM内核中，一般只支持2个硬件断点。TK-Scope支持无限制数量的Flash断点和RAM断点，突破硬件断点数量的限制，让用户调试更加方便。 TKScope采用同步Flash技术，快速刷新Flash断点，如同 RAM调试一样快捷；而且，多个Flash断点只执行一次编程 *** 作，不会出现每次继续运行都重复编程Flash断点的现象，大大节省了用户调试的时间。

图4中，选中①，则可实现RAM中无限制断点调试；选中②，则可实现Flash中无限制断点调试；选中③，则Flash断点不会重复编写，加快Flash 断点调试速度。一般情况下，上述3项全部选中，可以保证用户方便快捷的调试。例如，用户选择在Flash中调试，程序中设置10个断点，那么进入调试状态之后，执行全速运行 *** 作，则出现图4所示的进度条，提示编程Flash断点。

TKScope仿真器只执行上述一次编程Flash断点的过程，遇到断点停止，然后继续运行时，不会再重复出现上述编程Flash断点的过程。

但是，目前市面上几乎所有的ARM仿真器都是重复编程Flash断点的。也就是说，程序执行遇到断点停止，再次运行时，Flash断点编程过程会再执行一次。这样，程序中设置有10个断点，使用TKScope仿真器可以节省9次编程Flash断点的时间，大大提高用户仿真效率。5提供完善的初始化文件 TKScope内置全面的初始化文件解释执行器，可在复位前后／运行前后／Flash下载前后进行灵活的系统设置，包括寄存器设置／ARM初始化／时钟设置／延时／信息提示等 *** 作。初始化文件是保证ARM芯片正常运行的至关重要的组成部分。TKScope打破基于内核仿真的设计理念，实现基于芯片的仿真模式，结合芯片的功能特点，提供完善的最佳的初始化文件。

6 支持硬件同步时钟模式

TKScope支持同步时钟(RTCK自适应时钟)调试模式，仿真器根据系统返回的时钟自动调整自身的时钟值，以保证系统运行的快速、稳定。RTCK同步时钟是最快、最稳定的时钟模式。

7 支持特殊停止

在ARM调试启动前，芯片一般已经开始运行程序。仿真器启动后需要将芯片停止运行，然后进入仿真状态。TKScope中有一个特殊停止的选项，通过各种特殊手段将芯片停止，进入仿真状态。

8 高速程序下载和调试

TKScope系列采用USB高速接口，最高可达1 000KB／s的代码下载速度，单步高达150次／s。TKScope可以快速、精准、稳定地仿真ARM内核，帮您轻松搞定ARM系统设计。