需要了解嵌入式Linux设备驱动的工作原理_技术

摘要:计算机软件和集成电路技术的发展，为嵌入式产业带来了巨大的机遇和挑战，Linux以其稳定、高效、易定制、硬件广泛支持等特点，迅速崛起为当今计算机领域的一匹黑马。文章通过对与嵌入式Linux设备驱动程序相关内核源码进行分析，从设备驱动的体系结构和内核环境两方面入手，对嵌入式Linux设备驱动程序的工作原理进行剖析和阐述。
关键词: Linux；嵌入式系统；设备驱动；内核环境

0. 引言
设备驱动程序在Linux内核中占有极其重要的位置，它是内核用于完成对物理设备的控制 *** 作的功能模块。除了CPU、内存以及其他很少的几个部分以外，所有的设备控制 *** 作都必须由与被控设备相关代码——驱动程序来完成。否则设备就无法在Linux下正常工作，这就是驱动程序开发成为Linux内核开发的主要工作的原因。
然而，在嵌入式Linux 系统中，内核提供保护机制，用户空间的进程一般不能直接访问硬件。进行嵌入式系统的开发，很大的工作量是为各种设备编写驱动程序，Linux 设备驱动程序在Linux 内核源代码中占有60%以上，从2.0、2.2 到2.4 版本的内核，源代码的长度日益增加，其实主要是设备驱动程序在增加。
文章通过对与设备驱动相关内核源码进行分析，从设备驱动的内部结构和内核环境两方面入手，对设备驱动程序的工作原理进行深入地剖析和阐述。

1.1 I/O子系统的层次结构
Linux的I/O子系统分为上下两个层次：其下层是与设备有关的，即设备驱动程序，它直接控制设备完成具体的I/O *** 作，并且向上层提供一组访问接口；上层部分是与设备无关的，它根据进程的I/O请求设备驱动程序接口与设备进行通信。由于Linux把设备作为文件管理，所以I/O子系统的上层实际上就是实现文件管理功能的虚拟文件系统VFS，进程的I/O请求经过VFS的转换完成对设备的各种 *** 作，而这些 *** 作的具体实现是由设备驱动来完成的。（如图1所示）
1.2 I/O驱动软件的总体目标
I/O驱动软件的总体目标是将软件组织成一种层次结构，底层软件用来屏蔽具体设备硬件的细节；高层软件则为用户提供一个简洁的界面，从而实现I/O设计的设备无关性。（如图1所示）