技术专家谈单片机“低能”续：与OS区别在哪？

　　电子发烧友网讯：自上次在本站独家报道的《单片机“低能”，请不要诋毁 *** 作系统！》，得到大家的积极认可与热烈反响。部分电子发烧友网读者纷纷来邮件表示意犹未尽，要求再次深入浅出地对单片机与OS进行探讨。在此，电子发烧友网编辑部再次邀请音视频技术专家及芯片设计专家潘昶，以最擅长的音频领域为例（本文主要涉及嵌入式播放系统），为各位读者分享技术心得，以飨读者。

　　单片机”低能”后续

　　本文相对有一定的专业性，如果非理工科的读者看起来会很费工夫，笔者尽量深入浅出的进行分析，希望让大部分读者能看明白。

　　目前针对部分厂家混淆概念的说法，这里从理论上分析一下单片机（或者说裸奔）和 *** 作系统的区别。从网络的宣传上看，无非单片机族的理论根据是单片机可以“单线程”进行播放和解码。从而杜绝jitter（时基抖动）的问题。以笔者从事单片机/嵌入式系统设计超过15年的经验，从理论上分析一下，这个Jitter是如何产生的，是否多线程会产生Jitter呢？

　　何谓线程？

　　因为一个CPU只有一个ALU（算术逻辑单元），因此要同时响应不同的事件，就要引进“线程”的概念，所谓线程就是CPU针对多个任务，实行分时分段执行多个任务的一个机制。举个很简单的例子，假如有10个任务，完成每个任务的执行时间都是10个时间单位，理论上总执行时间就是10x10=100个时间单位，如果单线程执行，就是顺序执行这些任务，第一个任务在10的时间单位完成，第二个在20的时间单位完成，如此类推，最后一个在时间点100的时间单位完成，而分时执行，就是每个任务都执行1个时间单位，然后切换到另外一个任务执行，那么在最后的时候，第一个任务在91的时间点完成，第二个任务在92的时间点完成，最后一个任务在100的时间点完成。我们举的例子比较特殊，运行时间都一样，但实际上，绝大部分的程序运行时间都不一样，因此，如果最短运行时间的程序最后一个执行，等待的时间就会很漫长，线程的概念因此而来，如果有一个运行时间为2 的线程替换刚刚的执行队列中的一个任务，那么就会在20-30之间完成那个最短的程序，节省了用户等待的时间，线程因此得到迅速的发展。