arduino串口通信

arduino串口通信,第1张

  1、串口设置

  arduino串口通信

  Serial.begin();

  说明

  开启串口,通常置于setup()函数中。

  语法

  Serial.begin(speed);

  Serial.begin(speed,config);

  参数

  speed: 波特率,一般取值300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600,115200

  config: 设置数据位、校验位和停止位。例如Serial.begin(speed,Serial_8N1); Serial_8N1中:8表示8个数据位,N表示没有校验,1表示有1个停止位。

  返回

  None

  示例

  [cpp] view plain copy

  void setup() {

  Serial.begin(9600); // opensserial port, sets data rate to 9600 bps

  }

  Serial.end();

  说明

  禁止串口传输函数。此时串口传输的pin脚可以作为数字IO脚使用。

  语法

  Serial.end()

  参数

  None

  返回

  None

  2、清空串口缓存

  Serial.flush();

  说明

  1.0版本之前为清空串口缓存,现在该函数作用为等待输出数据传送完毕。如果要清空串口缓存的话,可以使用:while(Serial.read() 》= 0)来代替。

  语法

  Serial.flush ()

  参数

  None

  返回

  None

  while(Serial.read()》= 0){}

  说明

  因Serial.read()函数读取串口缓存中的一个字符,并删除已读字符。因此可以用这句代码来清空串口缓存。实验代码详见下文代码。

  语法

  while(Serial.read() 》=0){}

  参数

  None

  返回

  None

  3、输出串口数据

  将打印输出串口数据的函数在这一小节给出,方便大家阅读后面的各个示例代码。

  Serial.print();

  说明

  串口输出数据函数,写入字符串数据到串口。

  语法

  Serial.print(val)

  Serial.print(val,format)

  参数

  val: 打印的值,任意数据类型

  format: 输出的数据格式,包括整数类型和浮点型数据的小数点位数。

  示例

  Serial.print(78, BIN) 得到 “1001110”

  Serial.print(78, OCT) 得到 “116”

  Serial.print(78, DEC) 得到 “78”

  Serial.print(78, HEX) 得到 “4E”

  Serial.print(1.23456, 0) 得到 “1”

  Serial.print(1.23456, 2) 得到 “1.23”

  Serial.print(1.23456, 4) 得到 “1.2346”

  Serial.print(‘N’) 得到 “N”

  Serial.print(“Hello world.”) 得到 “Hello world.”

  Serial.println();

  说明

  写入字符串数据,并换行。实验代码详见下文。

  语法

  Serial.println(val)

  Serial.println(val,format)

  参数

  val: 打印的值,任意数据类型

  format: 输出的数据格式,包括整数类型和浮点型数据的小数点位数。

  返回

  字节

  Serial.SerialEvent();

  串口数据准备好时触发的事件函数,即串口数据准备好调用该函数。

  语法

  Serial.serialEvent{//statements}

  参数

  statements: 任何有效的语句。

  4、读串口缓存区数据

  Serial.available();

  说明

  判断串口缓冲器的状态函数,用以判断数据是否送达串口。注意使用时通常用delay(100)以保证串口字符接收完毕,即保证Serial.available()返回的是缓冲区准确的可读字节数。

  语法

  Serial.available();

  参数

  None

  返回

  返回缓冲区可读字节数目

  示例

  [cpp] view plain copy

  void setup() {

  Serial.begin(9600);

  while(Serial.read()》= 0){}//clear serialbuffer

  }

  void loop() {

  if (Serial.available() 》 0) {

  delay(100); // 等待数据传完

  int numdata = Serial.available();

  Serial.print(“Serial.available = :”);

  Serial.println(numdata);

  }

  while(Serial.read()》=0){} //清空串口缓存

  }

  实验结果

  arduino串口通信,arduino串口通信,第2张

  Serial.read();

  说明

  读取串口数据,一次读一个字符,读完后删除已读数据。

  语法

  Serial.read();

  参数

  None

  返回

  返回串口缓存中第一个可读字节,当没有可读数据时返回-1,整数类型。

  示例

  [cpp] view plain copy

  char comchar;

  void setup() {

  Serial.begin(9600);

  while(Serial.read()》= 0){}/ /clear serialbuffer

  }

  void loop() {

  // read data from serial port

  while(Serial.available()》0){

  comchar = Serial.read();//读串口第一个字节

  Serial.print(“Serial.read: ”);

  Serial.println(comchar);

  delay(100);

  }

  }

  实验结果

  arduino串口通信,arduino串口通信,第3张

  从实验结果可以看出:Serial.read()每次从串口缓存中读取第一个字符,并将读过的字符删除。

  Serial.peek();

  说明

  读串口缓存中下一字节的数据(字符型),但不从内部缓存中删除该数据。也就是说,连续的调用peek()将返回同一个字符。而调用read()则会返回下一个字符。

  语法

  Serial.peek();

  参数

  None

  返回

  返回串口缓存中下一字节(字符)的数据,如果没有返回-1,整数int型

  示例

  [cpp] view plain copy

  char comchar;

  void setup() {

  Serial.begin(9600);

  while(Serial.read()》= 0){}//clear serialbuffer

  }

  void loop() {

  // read data from serial port

  while(Serial.available()》0){

  comchar = Serial.peek();

  Serial.print(“Serial.peek: ”);

  Serial.println(comchar);

  delay(100);

  }

  }

  实验结果

  arduino串口通信,arduino串口通信,第4张

  从实验结果可以看出:Serial.peek()每次从串口缓存中读取一个字符,并不会将读过的字符删除。第二次读取时仍然为同一个字符。

  Serial.readBytes(buffer,length);

  说明

  从串口读取指定长度length的字符到缓存数组buffer。

  语法

  Serial.readBytes(buffer,length);

  参数

  buffer: 缓存变量

  length:设定的读取长度

  返回

  返回存入缓存的字符数,0表示没有有效数据。

  示例

  [cpp] view plain copy

  char buffer[18];

  int numdata=0;

  void setup() {

  Serial.begin(9600);

  while(Serial.read()》= 0){}//clear serial port

  }

  void loop() {

  // read data from serial port

  if(Serial.available()》0){

  delay(100);

  numdata = Serial.readBytes(buffer,3);

  Serial.print(“Serial.readBytes:”);

  Serial.println(buffer);

  }

  // clear serial buffer

  while(Serial.read() 》= 0){}

  for(int i=0; i《18; i++){

  buffer[i]=‘\0’;

  }

  }

  实验结果

  arduino串口通信,arduino串口通信,第5张

  arduino串口通信,arduino串口通信,第6张

  从串口缓存读取指定长度为3的字节。

  Serial.readBytesUnTIl(character,buffer,length);

  说明

  从串口缓存读取指定长度的字符到数组buffer,遇到终止字符character后停止。

  语法

  Serial.readBytesUnTIl(character ,buffer,length);

  参数

  character : 查找的字符 (char)

  buffer: 存储读取数据的缓存(char[] 或byte[])

  length:设定的读取长度

  返回

  返回存入缓存的字符数,0表示没有有效数据。

  示例

  [cpp] view plain copy

  char buffer[18];

  char character = ‘,’; //终止字符

  int numdata=0;

  void setup() {

  Serial.begin(9600);

  while(Serial.read()》= 0){}//clear serialport

  }

  void loop() {

  // read data from serial port

  if(Serial.available()》0){

  delay(100);

  numdata =Serial.readBytesUnTIl(character,buffer,3);

  Serial.print(“Serial.readBytes:”);

  Serial.println(buffer);

  }

  // clear serial buffer

  while(Serial.read() 》= 0){}

  for(int i=0; i《18; i++){

  buffer[i]=‘\0’;

  }

  }

  实验结果

  arduino串口通信,arduino串口通信,第7张

  从串口缓存中读取3个字符,当遇到“,”时终止读取。

  Serial.readString();

  说明

  从串口缓存区读取全部数据到一个字符串型变量。

  语法

  Serial.readString();

  参数

  None

  返回

  返回从串口缓存区中读取的一个字符串。

  示例

  [cpp] view plain copy

  String comdata = “”;

  void setup() {

  Serial.begin(9600);

  while(Serial.read()》= 0){} //clear serialbuffer

  }

  void loop() {

  // read data from serial port

  if(Serial.available()》0){

  delay(100);

  comdata = Serial.readString();

  Serial.print(“Serial.readString:”);

  Serial.println(comdata);

  }

  comdata = “”;

  }

  实验结果

  arduino串口通信,arduino串口通信,第8张

  从实验结果可以看出:Serial.readString()从串口缓存中读取字符至字符串。

  Serial.readStringUnTIl();

  说明

  从串口缓存区读取字符到一个字符串型变量,直至读完或遇到某终止字符。

  语法

  Serial.readStringUntil(terminator)

  参数

  terminator:终止字符(cha型)

  返回

  从串口缓存区中读取的整个字符串,直至检测到终止字符。

  示例

  [cpp] view plain copy

  String comdata = “”;

  char terminator = ‘,’;

  void setup() {

  Serial.begin(9600);

  while(Serial.read()》= 0){} //clear serialbuffer

  }

  void loop() {

  // read data from serial port

  if(Serial.available()》0){

  delay(100);

  comdata =Serial.readStringUntil(terminator);

  Serial.print(“Serial.readStringUntil: ”);

  Serial.println(comdata);

  }

  while(Serial.read()》= 0){}

  }

  实验结果

  arduino串口通信,arduino串口通信,第9张

  从串口读取所有字符存放于字符串comdata,直至遇到字符“,”时终止读取。

  Serial.parseFloat();

  说明

  读串口缓存区第一个有效的浮点型数据,数字将被跳过。当读到第一个非浮点数时函数结束。

  语法

  Serial.parseFloat()

  参数

  None

  返回

  返回串口缓存区第一个有效的浮点型数据,数字将被跳过。

  示例

  [cpp] view plain copy

  float comfloat;

  void setup() {

  Serial.begin(9600);

  while(Serial.read()》= 0){}//clear serialbuffer

  }

  void loop() {

  // read data from serial port

  if(Serial.available()》0){

  delay(100);

  comfloat = Serial.parseFloat();

  Serial.print(“Serial.parseFloat:”);

  Serial.println(comfloat);

  }

  // clear serial buffer

  while(Serial.read() 》= 0){}

  }

  实验结果

  arduino串口通信,arduino串口通信,第10张

  从实验结果可以看出:Serial. parseFloat()从串口缓存中读取第一个有效的浮点数,第一个有效数字之前的负号也将被读取,独立的负号将被舍弃。

  Serial.parseInt()

  说明

  从串口接收数据流中读取第一个有效整数(包括负数)。

  注意:

  非数字的首字符或者负号将被跳过

  当可配置的超时值没有读到有效字符时,或者读不到有效整数时,分析停止

  如果超时且读不到有效整数时,返回0

  语法

  Serial.parseInt()

  Serial.parseInt(charskipChar)

  参数

  skipChar用于在搜索中跳过指定字符(此用法未知)

  返回

  返回下一个有效整型值。

  示例

  [cpp] view plain copy

  int comInt;

  voidsetup() {

  Serial.begin(9600);

  while(Serial.read()》= 0){}//clear serialbuffer

  }

  void loop() {

  // read data from serial port

  if(Serial.available()》0){

  delay(100);

  comInt = Serial.parseInt();

  Serial.print(“Serial.parseInt:”);

  Serial.println(comInt);

  }

  // clear serial buffer

  while(Serial.read() 》= 0){}

  }

  实验结果

  arduino串口通信,arduino串口通信,第11张

  从实验结果可以看出:Serial. parseInt()从串口缓存中读取第一个有效整数,第一个有效数字之前的负号也将被读取,独立的负号将被舍弃。

  5.串口查找指定字符串

  Serial.find()

  说明

  从串口缓存区读取数据,寻找目标字符串target(char型)

  语法

  char target[] = ”目标字符串”;

  Serial.find(target);

  参数

  target: 目标字符串(char型)

  返回

  找到目标字符串返回真,否则为假

  示例

  [cpp] view plain copy

  char target[] =“test”;

  void setup() {

  Serial.begin(9600);

  while(Serial.read()》= 0){}//clear serialbuffer

  }

  void loop() {

  // read data from serial port

  if(Serial.available()》0){

  delay(100);

  if( Serial.find(target)){

  Serial.print(“find traget:”);

  Serial.println(target);

  }

  }

  // clear serial buffer

  while(Serial.read() 》= 0){}

  }

  实验结果

  arduino串口通信,arduino串口通信,第12张

  串口输入字符中只要有test,函数返回真,打印出目标字符串”test”,否则返回假,不打印任何值。

  Serial.findUntil(target,terminal);

  说明

  从串口缓存区读取数据,寻找目标字符串target(char型数组),直到出现给定字符串terminal(char型),找到为真,否则为假。

  语法

  Serial.findUntil(target,terminal);

  参数

  target : 目标字符串(char型)

  terminal : 结束搜索字符串(char型)

  返回

  如果在找到终止字符terminal之前找到目标字符target,返回真,否则返回假。

  示例

  [cpp] view plain copy

  char target[] =“test”;

  char terminal[] =“end”;

  void setup() {

  Serial.begin(9600);

  while(Serial.read()》= 0){}//clear serialbuffer

  }

  void loop() {

  // read data from serial port

  if(Serial.available()》0){

  delay(100);

  if( Serial.findUntil(target,terminal)){

  Serial.print(“find traget:”);

  Serial.println(target);

  }

  }

  // clear serial buffer

  while(Serial.read() 》= 0){}

  }

  实验结果

  arduino串口通信,arduino串口通信,第13张

  如果串口缓存中有目标字符”test”,返回真,但如果先遇到终止字符串”end”则函数立即终止,不论字符串后面有没有目标字符”test”。

  6.向串口写数据

  Serial.write();

  说明

  串口输出数据函数。写二进制数据到串口。

  语法

  Serial.write(val)

  Serial.write(str)

  Serial.write(buf, len)

  参数

  val: 字节

  str: 一串字节

  buf: 字节数组

  len: buf的长度

  返回

  字节长度

  示例

  [cpp] view plain copy

  void setup(){

  Serial.begin(9600);

  }

  void loop(){

  Serial.write(45); // send a byte with thevalue 45

  int bytesSent = Serial.write(“hello”); //sendthe string “hello” and return the length of the string.

  }

欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出

原文地址: http://outofmemory.cn/dianzi/2717043.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2022-08-17
下一篇 2022-08-17

发表评论

登录后才能评论

评论列表(0条)

保存