Verilog HDL是一种硬件描述语言(HDL:Hardware DescripTIon Language),以文本形式来描述数字系统硬件的结构和行为的语言,用它可以表示逻辑电路图、逻辑表达式,还可以表示数字逻辑系统所完成的逻辑功能。 Verilog HDL和VHDL是世界上最流行的两种硬件描述语言,都是在20世纪80年代中期开发出来的。前者由Gateway Design AutomaTIon公司(该公司于1989年被Cadence公司收购)开发。两种HDL均为IEEE标准。
Verilog的设计初衷是成为一种基本语法与C语言相近的硬件描述语言。这是因为C语言在Verilog设计之初,已经在许多领域得到广泛应用,C语言的许多语言要素已经被许多人习惯。一种与C语言相似的硬件描述语言,可以让电路设计人员更容易学习和接受。不过,Verilog与C语言还是存在许多差别。另外,作为一种与普通计算机编程语言不同的硬件描述语言,它还具有一些独特的语言要素,例如向量形式的线网和寄存器、过程中的非阻塞赋值等。总的来说,具备C语言的设计人员将能够很快掌握Verilog硬件描述语言。
C语言是一门通用计算机编程语言,应用广泛。C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。尽管C语言提供了许多低级处理的功能,但仍然保持着良好跨平台的特性,以一个标准规格写出的C语言程序可在许多电脑平台上进行编译,甚至包含一些嵌入式处理器(单片机或称MCU)以及超级电脑等作业平台。二十世纪八十年代,为了避免各开发厂商用的C语言语法产生差异,由美国国家标准局为C语言制定了一套完整的国际标准语法,称为ANSI C,作为C语言最初的标准。
特有特点C语言是一个有结构化程序设计、具有变量作用域(variable scope)以及递归功能的过程式语言。C语言传递参数均是以值传递(pass by value),另外也可以传递指针(a pointer passed by value)。不同的变量类型可以用结构体(struct)组合在一起。只有32个保留字(reserved keywords),使变量、函数命名有更多d性。部份的变量类型可以转换,例如整型和字符型变量。通过指针(pointer),C语言可以容易的对存储器进行低级控制。预编译处理(preprocessor)让C语言的编译更具有d性。
Verilog语言与C语言的区别数字电路设计工程师一般都学习过编程语言、数字逻辑基础、各种EDA软件工具的使用。就编程语言而言,国内外大多数学校都以C语言为标准,只有少部分学校使用Pascal 和Fortran。
算法的描述和验证常用C语言来做。例如要设计Reed-Solomen编码/解码器,可以分为下面几个步骤。
先深入了解Reed-Solomen编码/解码的算法。
编写C语言的程序来验证算法的正确性。
运行描述编码器的C语言程序,把在数据文件中的多组待编码的数据转换为相应的编码后数据,并存入文件。
编写一个加干扰用的C语言程序,用于模拟信道。它能产生随机误码位(并把误码位个数控制在纠错能力范围内),将其加入编码后的数据文件中。运行该加干扰程序,产生带误码位的编码后的数据文件。
编写一个解码器的C语言程序,运行该程序把带误码位的编码文件解码为另一个数据文件。
比较原始数据文件和生成的文件,便可知道编码和解码的程序是否正确(能否自动纠正纠错能力范围内的错码位),用这种方法我们就可以来验证算法的正确性。但这样的数据处理其运行速度只与程序的大小和计算机的运行速度有关,也不能独立于计算机而存在。
如果要设计一个专门的电路来进行这种对速度有要求的实时数据处理,除了以上介绍的C程序外,还需编写硬件描述语言(如Verilog HDL或 VHDL)的程序。然后进行仿真以便从电路结构上保证算法能在规定的时间内完成,并能与前端和后端的 设备或器件正确无误地交换数据。
用硬件描述语言(HDL)的程序设计硬件的好处在于易于理解、易于维护,调试电路速度快,有许多的易于掌握的仿真、综合和布局布线工具,还可以用C语言配合HDL来做逻辑设计的前后仿真,验证功能是否正确。
在算法硬件电路的研制过程中,计算电路的结构和芯片的工艺对运行速度有很大的影响。所以在电路结构确定之前,必须经过多次仿真。
C语言的功能仿真。
C语言的并行结构仿真。
Verilog HDL的行为仿真。
Verilog HDL RTL级仿真。
综合后门级结构仿真。
布局布线后仿真。
电路实现验证。
下面介绍用C语言配合Verilog HDL来设计算法的硬件电路块时考虑的三个主要问题:
1.为什么选择C语言与Verilog 配合使用
首先,C语 言很灵活,查错功能强,还可以通过PLI(编程语言接口)编写自己的系统任务直接与硬件仿真器(如Verilog-XL)结合使用。C语言是目前世界上应 用最为广泛的一种编程语言,因而C程序的设计环境比Verilog HDL更完整。此外,C语言可应用于许多领域,有可靠的编译环境,语法完备,缺陷较少。
比较起 来,Verilog 语言只是针对硬件描述的,在别处使用(如用于算法表达等)并不方便。而且Verilog的仿真、综合、查错工具等大部分软件都是商业软件,与C语言相比缺 乏长期大量的使用,可靠性较差,亦有很多缺陷。所以,只有在C语言的配合使用下,Verilog才能更好地发挥作用。
面对上述问题,最好的方法是C语言与Verilog语言相辅相成,互相配合使用。这就是既要利用C语言的完整性,又要结合Verilog对硬件描述的精确性,来更快、更好地设计出符合性能要求的硬件电路系统。
利用C语言完善的查错和编译环境,设计者可以先设计出一个功能正确的设计单元,以此作为设计比较的标准。然后,把C程序一段一段地改写成用并型结构(类似于Verilog)描述的C程序,此时还是在C的环境里,使用的依然是C语言。
如果运行结果都正确,就将C语言关键字用Verilog相应的关键字替换,进入Verilog的环境。将测试输入同时加到C与Verilog两个单元,将其输出做比较。这样很容易发现问题的所在,更正后再做测试,直至正确无误。
2.C语言与Verilog语言互相转换中存在的问题
混合语言设计流程往往会在两种语言的转换中会遇到许多难题,如下所示。
怎样把C程序转换成类似Verilog结构的C程序。
如何增加并行度,以保证用硬件实现时运行速度达到设计要求。
怎样不使用C中较抽象的语法(例如迭代、指针、不确定次数的循环等)。也能来表示算法(因为转换的目的是用可综合的Verilog语句来代替C程序中的语句,而可用于综合的Verilog语法是相当有限的,往往找不到相应的关键字来替换)。
C程序是按行依次执行的,属于顺序结构。而Verilog描述的硬件是可以在同一时间同时运行的,属于并行结构。这两者之间有很大的冲突。另外,Verilog的仿真软件也是顺序执行的,在时间关系上同实际的硬件是有差异的,可能会出现一些无法发现的问题。
C语言的函数调用与Verilog中模块的调用也有区别。C程序调用函数是没有延时特性的,一个函数是惟一确定的,对同一个函数的不同调用是一样的。而Verilog中对模块的不同调用是不同的,即使调用的是同一个模块,必须用不同的名字来指定。
Verilog的语法规则很死,限制很多,能用的判断语句有限,仿真速度较慢,查错功能差,错误信息不完整。仿真软件通常也很昂贵,而且不一定可靠。C语言的花样则很多,转换过程中会遇到一些困难。
C语言没有时间关系,转换后的Verilog程序必须要能做到没有任何外加的人工延时信号,否则将无法使用综合工具把Verilog源代码转化为门级逻辑。
3.如何利用C语言来加快硬件的设计和查错
如表3.11所示为常用的C语言与Verilog相对应的关键字与控制结构。
表3.11 C语言与Verilog相对应的关键字与控制结构表
如表3.12所示为C语言与Verilog相对应的运算符。
表3.12 C语言与Verilog对应运算符表
从上面的讲解我们可以总结如下。
C语言与Verilog硬件描述语言可以配合使用,辅助设计硬件。
C语言与Verilog硬件描述语言很像,但要稍加限制。
C语言的程序很容易转成Verilog的程序。
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