在ASF中控制GPIO的两种方法对比

　　传统编程中，使用GPIO都是通过寄存器来控制的。使用寄存器代码简洁、效率高，但是可读性差，可移植性也不好。不同芯片的GPIO寄存器名称不同，甚至使用方法也不同，移植程序时修改起来工作量大，容易出错。

　　在ASF中，将GPIO的控制封装到函数中，使用API函数来控制GPIO，函数从函数名称就可以看出功能，这样使用GPIO更加直观，简单明了。即使换用不同的芯片，控制函数也是相同的，只要修改GPIO的定义，不用修改程序。在ASF中使用GPIO有两种方式：一种是传统方式，另外一种使用了结构体的方式来定义和控制GPIO。下面简单介绍一下两种方式的使用方法和区别。

　　传统方式：

　　定义GPIO #define LED IOPORT_CREATE_PIN（PIOA， 6）

　　设置GPIO输入输出 ioport_set_pin_dir（LED， IOPORT_DIR_OUTPUT）;

　　设置输出电平 ioport_set_pin_level（LED， IOPORT_PIN_LEVEL_HIGH）;

　　输出翻转 ioport_toggle_pin_level（LED）;

　　读取GPIO输入 ioport_get_pin_level（LED）;

　　设置GPIO模式 ioport_set_pin_mode（LED， IOPORT_MODE_PULLUP）;

　　设置整个端口或者一个端口中的多个GPIO就是将上面函数中的pin改为port。

　　下面是一个简单的例子，它可以在G55 Xplained上运行：

　　#include 《asf.h》

　　#define LED IOPORT_CREATE_PIN（PIOA， 6）

　　int main （void）

　　{

　　/* Insert system clock iniTIalizaTIon code here （sysclk_init（））。 */

　　sysclk_init（）;

　　board_init（）;

　　delay_init（）;

　　ioport_init（）;

　　ioport_set_pin_dir（LED， IOPORT_DIR_OUTPUT）;

　　while（1）

　　{

　　ioport_toggle_pin_level（LED）;

　　delay_ms（100）;

　　}

　　}

　　如果是XMEGA-A3BU Xplained开发板，只需要将LED定义改为下面，就可以很好的运行

　　“ TItle=”ff3300“》”》#ff3300“》#define LED IOPORT_CREATE_PIN（PORTR， 0）

　　如果是SAM4N Xplained开发板，将LED改为如下：

　　” TItle=“ff3300”》“》#ff3300”》#define LED IOPORT_CREATE_PIN（PIOB， 14）

　　使用传统方式，需要在ASF中包含IOPORT模块。

　　结构体方式：

　　定义GPIO #define LED PIN_PA19

　　设置GPIO输入输出 pin_conf.direction = PORT_PIN_DIR_OUTPUT;

　　port_pin_set_config（LED， &pin_conf）;

　　设置输出电平 port_pin_set_output_level（LED， false）;

　　输出翻转 port_pin_toggle_output_level（LED）;

　　读取GPIO输入 port_pin_get_input_level（LED）;

　　设置GPIO模式 port_pin_set_config（LED， &pin_conf）;

　　例如，下面是SAM R21 Xplained开发板的例子：

　　#include 《asf.h》

　　#define LED PIN_PA19

　　int main （void）

　　{

　　struct port_config pin_conf;

　　system_init（）;

　　/* Insert application code here， after the board has been initialized. */

　　delay_init（）;

　　port_get_config_defaults（&pin_conf）;

　　pin_conf.direction = PORT_PIN_DIR_OUTPUT;

　　port_pin_set_config（LED， &pin_conf）;

　　port_pin_set_output_level（LED， false）;

　　while（1）

　　{

　　port_pin_toggle_output_level（LED）;

　　delay_ms（100）;

　　}

　　}

　　将LED定义改为PIN_PB10就可以在L21 Xplained上运行。

　　使用结构体方式，看起来代码更加复杂，但是结构性好，在GPIO复用时更容易，让程序设计更容易模块化。

　　使用结构体方式，需要添加ASF的PORT模块。

　　目前在ASF中，大部分芯片使用传统方式控制GPIO，如AVR、XMEGA、SAM4S、SAM G55等，另外有一部分芯片使用新的结构体方式控制GPIO，如SAM D21、SAM L21、SAM R21等，两种方式不能同时使用。今后应该会统一用一种方式使用GPIO，这样全系列的ATMEL芯片可以用相同的方式写程序，无论从可移植性和代码的复用性来说，都会有很大的好处，只是不知道哪种方式会是ASF以后的主流。