如何让PLC输出一连串特定频率的脉冲呢？

在用PLC控制步进电机时，需要PLC输出脉冲控制步进电机驱动器，在很多其他场合也可能用到脉冲输出。西门子S7-200SMART系列PLC的脉冲输出指令为PLS，这条指令具体要如何用呢，如何让PLC输出一连串特定频率的脉冲呢？

想要输出我们期望的那脉冲串，就要能设定脉冲频率与脉冲数量，如何设定，就需要我们在特殊标志存储器（SM存储区）的对应存储单元中写入正确的数据并使用PLS指令。

以PLC控制步进电机为例，假定步进电机转一圈需要200个脉冲，现要求步进电机以每秒5转的速度运行30秒，应该如何编程呢。我们先计算下脉冲频率与数量，每秒5转，那么一秒内要发200乘以5=1000个脉冲，频率就是1000，运行30秒，就一共要30000个脉冲。（后面有梯形图）

首先我们看下PLS指令的基本格式，这条指令只有一个参数N，用于指定输出通道。N=0使用输出点Q0.0作为脉冲输出通道，N=1或2时，通道分别为Q0.1或Q0.3。

我们要正确使用每个通道输出脉冲，先查手册上与PLS指令相关的内容：PLS 指令读取存储于指定 SM 存储单元的数据，并相应地编程 PTO/PWM生成器。SMB67 控制 PTO0 或 PWM0，SMB77 控制 PTO1 或 PWM1，PWM1，SMB567 控制PTO2 或 PWM2。通过修改 SM 包括控制字节）中的单元，然后执行 PLS 指令，来改变 PTO 或者PWM 波形的特性。下面的图给出了与PTO0相关的SM存储单元。

以Q0.0做为脉冲输出通道为例，我们必须使用PTO模式，Q0.0对应PTO0，先将脉冲的有频率与个数写入到对应SM存储单元：SMW68(PTO0的频率),SMD72(PTO0通过Q0.0输出脉冲的数量），控制字写入SMB67，然后执行一条PLS指令就可以了，梯形图如下：

十六进制16#C5二进制数为1100 0101，所以查控制字SMB67可知16#C5是意义为：使能Q0.0的脉冲输出，使用PTO模式，更新频率与脉冲计数值。

这样，一个完整而简单的脉冲输出程序就编写完了。

审核编辑 ：李倩