为什么电机的霍尔容易损坏？

电机的霍尔容易损坏是因为电机霍耳传感器芯片的抗静电能力差。无刷电机是通过霍尔检测出绕组实时运转位置的信号，再通过微处理器或专用芯片对采集的信号进行处理 ，并实时控制相应的驱动电路对电机绕组进行控制。

市面上流行的电机霍耳传感器芯片中用CMOS工艺生产的抗静电能力较差，如果电机生产线上没有特别的防静电设施，霍耳传感器很容易受到静电损伤，通常这种损伤在霍耳传感器仍然能够工作时无法检测出来，但是寿命已经大大减小，尤其是在高温或潮湿环境下。

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电动车行业内使用的无刷电机，普遍采用有位置传感器无刷电机。旋转180°，线圈不动，霍耳元件感应到S极磁场，此时P1与R2截止，P2与R1导通，可以看到电流i从电池正极经过R1、线圈、P2流到电池负极。通电线圈中的A点的电流i方向是指向接线头的方向，磁钢受到线圈的反作用力，一样产生向逆时针方向的旋转力矩。

霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。一个霍尔元件一般有四个引出端子，其中两根是霍尔元件的偏置电流 I 的输入端，另两根是霍尔电压的输出端。如果两输出端构成外回路，就会产生霍尔电流。

电流传感器必须根据被测电流的额定有效值适当选用不同的规格的产品。被测电流长时间超额，会损坏末极功放管（指磁补偿式），一般情况下，2倍的过载电流持续时间不得超过1分钟。当被测电压高于电压传感器的额定值时，应重新调整限流电阻。

参考资料：百度百科-电动车电机

参考资料：百度百科-霍尔传感器

磁性传感器的工作原理是磁性探头工作时在周围形成一个静磁场，当铁磁金属制成的物体，如步q、车辆等进入这个静磁场时，就会感应产生一个新的磁场，由于目标的运动变化所产生的干扰使磁场发生变化，引起磁力计指针的偏转及摆动，产生一个电信号，进而实现对携带武器的人和车辆的探测。

与其他传感器相比，磁性传感器还有一个突出特点，就是它能适应各种条件下的战场探测，特别适用于震动传感器难以探测的沼泽、滩头、水网等地区，从而弥补了震动传感器的不足。

但是磁性传感器的能源有限，这使得它的探测距离较近，一般对人员的探测距离为3～4m，对轮式车辆的探测距离为15m以内，对履带式车辆的探测距离为25m以内。

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以程序控制、环境控制、医疗诊断为首的自动化工程目前已开始进入家庭的日常生活，获得信息并及时处理信息的重要性正在增大。

特别是最近，信息处理的主要场所已进入家庭的客厅和厨房。所有这些场合，情报信息的检测是先决条件，因此，传感器变得很重要。

使用传感器的各种场合很多，传感器的类型种类也很多。大体上可以分为电磁性和非电磁性两大类。电磁性的信息容易进行传递、记录、放大和计算等，也便于输入计算机。

可是，非电磁性的信号处理就很困难，必须把它们变换为磁性信号，作为这种变换方式磁性传感器是最有效的。

若在感应电动势中测量电路中接一积分电路，那么输出电动势就与位移量成正比关系；如果在测量电路中接一微分电路，则输出电动势就与运动的加速度成正比关系。

这样磁电式传感器除可测量速度外，还可用来测量运动的位移和加速度。磁电式传感器的输出量，除了电动势的幅值大小外，也可以是输出电动势的频率值，如磁电式转速表即为一个例子。

参考资料来源：百度百科-磁性传感器

磁场传感器是把磁场信号转化为电信号的，也就是所谓的霍尔元件，霍尔元件的工作原理：所谓霍尔效应，是指磁场作用于载流金属导体、半导体中的载流子时，产生横向电位差的物理现象。金属的霍尔效应是1879年被美国物理学家霍尔发现的。当电流通过金属箔片时，若在垂直于电流的方向施加磁场，则金属箔片两侧面会出现横向电位差。

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