机器手臂和机器人是一个概念吗？

很明显不是一个概念。

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

Aligner主要有3个和4个自由度的，X、Y、旋转三个自由度必须有，Z可以没有。主要工作对象是6、8、12英寸的Wafer预定位用。Robot相对复杂一些，只要是one hand和Dual hand(Arm)。非SCARA型是主流，用得多的意思，造价也低。基本是三个自由度，个别也有四个的。可以学习上海微松工业自动化的网站。

robot手臂皮带异响

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1.检查皮带是否松动或损坏，如果是，及时更换。

2.检查皮带轮是否松动或损坏，如果是，及时更换。

3.检查皮带是否油污，如果是，清洗并喷涂润滑剂。

4.检查电机轴承是否松动或损坏，如果是，及时更换。

5.检查电机是否有故障，如果是，及时维修或更换。

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