智能机器人的电控点火系统是怎样构造的？

电控点火系统的组成：智能作战机器人电控点火系统主要由控制模块、模拟开关电路、点火驱动模块和点火模块组成)，主控芯片F28015控制该系统以实现其快速、实时、安全和准确地点火｡当运动云台系统对准目标后，主控芯片发出相应触发信号，中断调用点火控制子程序，首先打开点火电路静电保护开关，然后控制点火电源给电容器充电，使起爆器装置半导体桥(SCB)处于待发状态，紧接着发出点火信号，经过开关电路和点火驱动电路发出点火脉冲，点火电路中的可控硅闭合，点火电路接通，电容器瞬间放电产生的高电流使SCB发火，从而启动火箭助推装置，对目标实施打击。

半导体应变片 在受到应力作用时，其电阻会发生相应的变化，因此可制做测力传感器，广泛应用于自动衡器及力、速度等的测量。

半导体应变片有以下几种类型：

1）体型半导体应变片

这是一种将半导体材料硅或锗晶体按一定方向切割成的片状小条，经腐蚀压焊粘贴在基片上而成的应变片。

2）薄膜型半导体应变片

这种应变片是利用真空沉积技术将半导体材料沉积在带有绝缘层的试件上而制成。

3）扩散型半导体应变片

将P型杂质扩散到N型硅单晶基底上，形成一层极薄的P型导电层，再通过超声波和热压焊法接上引出线就形成了扩散型半导体应变片。图2.1.4为扩散型半导体应变片示意图。这是一种应用很广的半导体应变片

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