agv是什么?有什么作用?

agv是什么?有什么作用?,第1张

AGV全称为Automated Guided Vehicle,中文名字为自动导引运输车,是指装备有电磁或光学等自动导引装置。

AGV能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR—Wheeled Mobile Robot)的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。

一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV最早应用于仓储业,实现出入库货物的自动搬运。例如苏宁物流的大型AGV机器人仓,每日可拣选1万件超市百货类商品,是目前整个山东半岛第一座真正实现机器人智能化运作的物流仓库。

在苏宁济南机器人仓内的作业区域,黄色外表的苏宁物流机器人根据系统设定的路线,有序地驮着货架前往拣选 *** 作台排队等待。在这一过程中,完全依靠系统控制,不需要人工干预。AGV数十个机器人在仓内穿梭,一派繁忙景象却又安静和谐,宛如科幻大片。

AGV运用于制造业的生产线中,能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。

扩展资料

除了以上提到的仓储业、制造业,AGV还应用于邮局、图书馆、港口码头和机场,AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。

还有烟草、医药、食品、化工领域,对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视。

在危险场所和特种行业,例如在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。

在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库,AGV可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。

参考资料来源:百度百科_自动导引运输车

参考资料来源:人民网-海南频道-AGV机器人仓亮相 日拣选量可达1万单

AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引运输车:是指装备有电磁或光学等自动导引装置。

能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车(Driverless)则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。

锂电池是目前AGV使用的驱动电源。用来驱动车体、车上附属装置,如控制、通讯、安全等。

以上由铂族锂电池为你解答,请采纳。


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