指纹锁的构造，我知道有光学的，半导体的，有什么区别吗？

半导体识别器的工作原理在一块集成有成千上万半导体器件的“平板”上，手指贴在其上与其构成了电容（电感）的另一面，由于手指平面凸凹不平，凸点处和凹点处接触平板的实际距离大小就不一样，形成的电容/电感数值也就不一样，设备根据这个原理将采集到的不同的数值汇总，就完成了指纹的采集。

光学识别是最早出现的指纹传感器，是通过光的全反射(FTIR)，采集指纹表层纹理图像。手指接触棱镜的表面，发光二级管提供一个光源,图像是通过电荷偶合器件集成电路采集；而半导体指纹传感器主要是利用电容、电场（也即我们所说的电感式）、温度、压力的原理实现指纹图像的采集

指纹锁的离合器装置根据厂商的不同，机械构造上也不尽相同。但是工作原理和基本原理是一样的，其主要的工作流程如下：

以上涉及两个概念：

1.空转状态：即锁门状态，在此情况下下压把手是空转的，无法将门锁打开

2.同步状态：即开门状态，在这种状态下，下压把手时可同步转动锁体的开锁机构，将锁舌收回，进而将锁打开。

上图为天乔智能锁801模块化离合内部结构图，具体参考 030302分离式离合设计——关于两道门安装问题的延伸

简单的结构图如下所示：

以以上803离合结构设计来讲解指纹锁电机与离合是如何配合工作实现开锁上锁的功能——实质上主要是如何在两种状态切换。

第一点：空转状态与同步状态的切换主要依靠的是离合销，此部件的插入与退出就是控制状态转换的关键

此销子上行则让把手固部分与方刚套[2]结合成一个整体，把手转动则带动方钢套转动，从而带动方钢锁体动作

此销子下行则把手固定部分与方钢套分离，方钢套只能依靠本身卡位在一个方向动作上锁

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第二点：控制离合销的插入与退出的是有电机控制的螺旋杆上的摆丝。摆丝夹在螺旋杆上，螺旋杆由电机带动着产生正反两个方向的转动，这样就会带动摆丝向两个不同的方向产生移动，而摆丝的另一端连接着用来推动小棒的半弧形推臂。

当电机正转时，摆丝的移动将推臂向前推进，将离合销插入两个部件就会同步转动了。当需要拨出时，只要电机反转，就会使弧形的推臂缩回，而离合销上有回位d簧，离合销就会被回位d簧拉回原来的位置。使两个轴不再同步转动。这就是指纹锁离合器装置的工作原理。

参考资料：

[1] 指纹锁的离合器装置工作原理与发展前景

[2] 030302分离式离合设计——关于两道门安装问题的延伸

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