pwlink和stlink

1、pwlink数传模块是由CUAV研发的一款2.4G无线WIFI数传模块，它可以用于无人机近距离通信或调试，为了满足不同用户的需求，该数传有两个版本。

2、stlink是由意法半导体公司推出的在线调试编程器，采用5V的USB2.0全速接口进行供电与数据传输，可以方便的对内部固件进行升级，同时支持以JTAG或SWD模式连接至STM3系列微控制器，或者以SWIM模式连接至STM8系列微控制器， *** 作温度介于0-50℃之间。

nrf52832芯片是深圳市蓝科迅通科技有限公司的。

Nordic Semiconductor (“Nordic”）是一家无晶圆半导体公司，专长是开发短距离无线技术和低功耗蜂窝物联网应用。

该公司率先推出超低功耗无线技术，并帮助开发广泛采用的低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy)无线技术。

nrf52832参数：

支持Bluetooth Mesh

2.4GHz射频收发器

低功耗蓝牙模式下极高的接收灵敏度－96dBm

支持1Mbps，2Mbps的速率

TX发射功率从－20～＋4dBm以4dB为间隔

RX和TX(0dBm)的峰值电流为5.5mA

ARM Cortex M4F 32位64MHz主频待浮点单元处理器

在FLASH中运行时功耗为38uA/MHz

在RAM中运行时功耗为30uA/MHz

单线调试接口（SWD）

支持并行多协议

带唤醒的NFC-A标签

支持BLE、ANT、私有2.4G多种协议

灵活的电源管理

支持电压范围1.7～3.6V

全自动切换LDO和DC/DC稳压模式

400nA @3V OFF关闭模式

720nA @3V OFF关闭模式带32kB RAM保持

1.9uA @3V ON开启模式，32.768kHz晶体振荡器，RTC时钟，32kB RAM保持

512kB flash/64kB RAM

丰富的外设及接口

带可编程增益的8个12位的ADC通道

温度传感器

32个GPIO

3×4个带Easy DMA的硬件PWM

5个带计数器模式的32位定时器

标准的IIS接口

数字麦克风接口（PDM）

3组带主从模式的SPI接口

2组带主从模式的I2C接口

带easy DMA的UART

可编程外设接口（PPI)

正交解码器（QDEC）

带Easy DMA的硬件AES加密器

3个RTC时钟

优点如下：

1、STM32属于arm内核的一个版本，比传统的51单片机高级多了，有很多资源是51不具备的，如usb控制器。而且已经废除了机器周期什么的，速度不是51能比的。

2、STM32单片机程序都是模块化的，接口相对简单些，因为它自身带好多功能，工作速度也快。而51的自身功能少,需要外围元件多,要求对电子熟悉。

stm32单片机：

在STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前，意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、互补型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。内存包括64KB到256KB闪存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装。

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