日本机器人品牌哪个好？求推荐

发那科、安川电机、川崎重工、那智不贰越（NACHI）、雅马哈

一、发那科

日本发那科是全球四大机器人宗族之一，发那科是国际上最大的工业机器人制作商之一，FANUC品牌创立于1956年，是当今国际上数控体系科研、规划、制作、出售实力最强大的企业之一。

FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、转移、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同出产环节，满意客户的不同需求。

FANUC在46个国家拥有超过240个合资企业，子公司和办事处。它是数控体系最大商场份额的出产商，具有65％的全球商场份额。

二、安川电机

同为全球四大机器人宗族之一，安川电机是全球商场占有率最高的工业用机器人公司之一，制作触及运动 *** 控器、伺服驱动器、变频器、工业机器人，是典型的综合型机器人企业。安川电机是运动 *** 控范畴专业的出产厂商，是日本榜首个做伺服电机的公司，其产品以安稳快速著称，性价比高，其AC伺服电机和变频器商场份额位居全球榜首，奠定了其工业机器人制作的技能根底。

三、川崎重工

川崎重工，创立于1896年，也是日本的大型企业集团，是以重工业作为首要事务，现在川崎重工是日本军工工业的重要成员，仅次于三菱重工，是日本自卫队飞机和潜艇的首要出产商。

1969年，川崎重工发明了日本的榜首个工业机器人，标志着工业机器人商业化出产的开端，后来渐渐开展成具有全系列产品的川崎机器人公司(或称机器人事业部)，应用掩盖装配、转移、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各范畴。川崎在工业机器人范畴已有几十年的经验，现在在日本已达到10000台/年以上的制作出售量。

四、那智不贰越（NACHI）

NACHI不贰越公司总工厂在日本富山，除了做精密机械、刀具、轴承（日本顶尖轴承品牌）、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分，起先为日本丰田轿车出产线机器人的专供厂商，专业做大型的转移机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、无尘室用LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人、高温等恶劣环境中用的专用机器人、和精密机器配套的机器人和机械手臂等。不贰越在工业机器人制作范畴一直有着杰出的口碑，在轿车制作业也适当活泼。

五、雅马哈

雅马哈机器人（Yamaha Robotics）是雅马哈发动机公司研制出的产品。雅马哈发动机株式会社建立于1955年，是一家集出产与出售为一体的日本独资企业，首要运营摩托车、踏板车、柴油发动机、通用发动机、发电机、轿车发动机、工业用机器人等。

雅马哈出产的首款工业用机器人“电弧焊机器人”上市，至今雅马哈机器人为广泛的工业网络供给多功能的、牢靠老练的机器人解决方案。该公司供给多种单轴和多轴直角坐标机器人挑选，以及SCARA机器人体系。

为庆祝公司成立一百周年，日本工业机器人制造大厂安川电机(YASKAWA Electric Corp.)，将北九州市八幡西区的总公司占地打造成“机器人村”，并设置可供参访教学与设施体验的“安川电机未来馆”，以及让民众自由漫步的绿化地带“安川之森”，在2015年6月2日同步开幕。机器人村占地约7.7公顷。

安川电机机器人村

安川电机机器人村介绍

可抽空点击下方视频了解

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01

造物魅力之所：未来馆

未来馆位于机器人村的中心，主要展示安川主力产品机器人产品和尖端技术，传递造物的魅力以及安川电机的“现在和未来”。未来馆分为3层楼，一楼展示安川最尖端技术的产品，二楼是打造人类与机器人并存的主题体验区。三楼是为了推动产学合作而打造的联合实验空间，还可以作接待访客的会议室。

未来馆

在未来馆的一楼主要展示安川在尖端技术与未来的远景。其中展示的七轴垂直多关节机器人，模拟人的上半身工作，比主流的六轴机器人多了一个“肘关节”，手臂变得更加柔软、灵活，可以轻易从下向上穿过狭窄的区域。

由八台机器人MOTOMAN共同为大家表演了“广告牌舞蹈”，它们可以根据放映内容灵活拼组大屏幕显示墙。

安川MOTOMAN

在一楼还展出了专门用于医疗护理方面的机器人，主要用于血液或心脏方面的检查，它有两个类似于的人类的“手臂”，已经在日本一所医学院中在临床中应用；

医护机器人

安川为帮助残疾人提供辅助行走的装置，通过左手上手表装置控制机器人控制腿上的膝关节部分，协助下肢残疾的人可以重新站起来。

辅助行走机器人

在一楼大厅的视频展示区，当宇宙太空飞船发生故障时，一台七轴机器人和一台六轴机器人在太空中从不同角度扫描飞船，定位故障点，再利用激光熔接技术修复飞船。

七轴垂直多关节机器人

太空熔接机器人

在未来馆的二楼是充满乐趣的人机交互体验馆，是思考人与机器人如何共存的浸没式主题空间。其中由256个伺服电机组成的立方体机械电子之壁，结合立体投影效果，打造梦幻般空间，充分展示了安川电机在运动控制技术方面的成就。

以“高速”、“高精度”、“感动”为主题，由超小型机器人组装迷你 汽车 的生产线为我们展示了机器人组装玩具小车的全过程。

配有机器视觉的双臂协作机器人，“她”可以拿起魔方，并模仿人类仔细观看、轻摇脑袋进行思考，可以在两分钟内完成魔方的复原！

立方体机械电子之壁

迷你 汽车 组装生产线

双臂协作机器人

三楼实验室和接待室是用于培 养生 产、学习和创造的共同交流实验室，同时也是客户接待室，目的是为了面向 社会 积极提供最新的技术和信息。

02

参观安川机器人工厂和工厂

考察团继续参观了安川电机机器人工厂，工厂主要生产广泛应用于生产制造现场的产业机器人MOTOMAN（机器侠），以及在医疗、生物、电子行业的机器人。

第一工厂始建于1990年，是首个机器人制造机器人的工厂，主要生产 汽车 产业的小型机器人，承载量在25公斤以下，月生产能力为1100台。主要是由六轴机器人主导、工人协作的方式组装机器人。在生产机器人的流程中显示，从机器人零部件入库开始，先检查无误后再放入仓库保存，通过每天的生产计划排程、再到本体组装、自动检测、涂装，最后出库。

在工厂中的作业是采用单元工作方式，所有的工序全部是由安川的机器人完成，工厂采用了协作机器人与工人共同协作进行机器人部件的装配，机器和人同时工作，相互配合，实现真正的人机协作；工厂中还采用了多台机器人与助力机械手一起配合，准确进行治具的运动控制，技术很先进。

我们看到在安川的机器人周围是没有围栏的，原来安川机器人的安装了多种传感器，当离人很近或收到压力时就会自动停止，所以安川的协作机器人非常安全。

时下热门的IOT技术在工厂中也有应用。利用IOT技术，安川工厂目前已经不需要人工收集生产线上的数据了，例如拧螺丝角度的数据、工具数据、大型设备的数据都是通过网络被自动实时采集和传输。

第一工厂

第二工厂主要生产无尘环境中使用的机器人，例如：生物制药机器人、搬运液晶面板机器人以及搬运半导体晶圆的机器人。这里的车间全部是无尘作业环境，无尘等级是1000级，在组装车间的无尘等级高达10000级。

在现场我们还看到了安川搬运液晶屏的小型机器人，讲解员告诉我们，这个还不算是大的，大型的机器人臂长最大可达6米。由于液晶屏和晶圆都非常薄，人工是无法 *** 作的，所以现在基本都是由机器人完成搬运工作。

第二工厂

03

安川以服务 社会 为己任

不断进行核心技术创新

在此次参观考察中，我们不仅看到安川电机的现在和未来的产品，展示了安川在机器人技术方面的卓越成就，同时还被其企业的经营理念和创新精神所感动。

在安川电机宣传片中提到，安川电机从1915年生产第一台电机开始，在以独特的技术服务 社会 和公共事业做贡献的创业精神指导下，一直生产电机长达百年之久。

同时，安川电机还提出了对2025的愿景，持续不断地在运动控制、机器人和变频技术三大领域进行核心技术升级，继续为 社会 公共事业，包括机电一体化、清洁能源以及Humatronics中提供重要价值。安川电机这种以服务 社会 为己任，不断追求技术创新的企业精神值得我们好好学习。

日本安川电机公司日前开发成功了能够从事此前由人类完成的作业的产业机器人“motoman－da20”和“motoman－ia20”。这两款机器人将于2005年12月1日上市。 据介绍，da20是一款配备2个6轴驱动臂型机器人的“双臂”机器人。ia20是一款通过7轴驱动再现人类肘部动作的臂型机器人。两款机器人将用来代替人类完成组装及搬运作业。价格方面，da20为980万日元，ia20为580万日元（均为含税价，并附带控制器及编程 *** 纵台）。

da20在仿造人类上半身的构造物上配备了2个6轴驱动臂型机器人。上半身构造物本身也具有绕垂直轴旋转的关节。尺寸与“成年男性大体相同”。因此，可以直接设置在此前人类进行作业的场所。由于实现了接近人类两臂的动作及构造，因此这种机器人可以稳定地搬运工件。而且还可从事紧固螺母以及部件的组装和插入等作业。另外，与协调控制2个臂型机器人相比，这种机器人设置面积更小。单臂负重能力为20公斤，双臂可最大搬运40公斤的工件。

ia20为臂型机器人，实现了7轴驱动，因此更加接近人类动作。一般来说，人们普遍认为人类手臂具有7～8轴的关节。此前的6轴机器人，如果以人而论，再现了手臂具有的3个关节，以及手腕具有的3个关节。而ia20则进一步增加了肘部具有的1个关节。这样一来，就可实现通过肘部折叠或伸出手臂的动作。6轴机器人由于动作上的制约，胸部就成了“死区”，而7轴机器人还可将胸部作为动作区域来使用。另外还可实施绕开靠近机身的障碍物的动作。

da20及ia20在关节部位均配备了新开发的伺服马达。该马达采用减速器及制动器为一体的设计。(来源:中国工业设备网)

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