自动化系统基本的组成有检测器件(各种传感器)、控制器(单片机,PLC,继电器等)、传动系统(连杆,齿轮,皮带等)、执行器件。
最为核心的控制系统中根据需求有不同的控制方案,比如过程控制中采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。
执行器件有很多种,但是基本上都是通过控制电机进行最终执行 *** 作。最终运作的流程就是采集-控制-传送-执行。如图所示的机械臂就是一个简单的自动化设备。
扩展资料:
自动化设备工程应用特点:
1、工件在工位上的定位:根据需方产品的实际情况,轴向及圆周方向均以某一管接的孔(或管接头)作为基准。
2、工件的上下料(上下线)采用人工模式,附件的上料为人工理料、自动上料。
3、焊接为自动焊接,焊q做多自由度运动,工件可作旋转运动,以达到所需位置的焊缝。
4、采用PLC(可编程逻辑控制器)控制整个自动生产过程,触摸屏作为人机 *** 作界面,气缸和电机配合执行自动动作。
参考资料来源:百度百科-自动化设备
生产三极管的设备可能有MOCVD,光刻机,离子注入,金丝球焊机,封帽机,测试设备等。这些设备大多是自动化设备,尤其是MOCVD和离子注入。控制部分是PLC+数字电路,非常复杂。其他的设备电路部分常见的是数字电路控制。但也不排除简单的PLC。
自动化制造系统包括刚性制造和柔性制造,“刚性”的含义是指该生产线只能生产某种或生产工艺相近的某类产品,表现为生产产品的单一性。刚性制造包括组合机床、专用机床、刚性自动化生产线等。“柔性”是指生产组织形式和生产产品及工艺的多样性和可变性,可具体表现为机床的柔性、产品的柔性、加工的柔性、批量的柔性等。柔性制造包括柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)、柔性制造线(FML)、柔性装配线(FAL)、计算机集成制造系统(CIMS)等。下面依据自动化制造系统的生产能力和智能程度进行分类介绍。
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