坚守23年，科创界“扫地僧”成功拿下IPO

来源 | 投资家（ID：touzijias）

作者 | 赵思蕊

世间自有公道，付出终有回报。

投资家网获悉，日前固高 科技 首发过会，不日将正式登陆创业板，本次IPO拟募集资金4.5亿元。

在固高 科技 IPO的背后，是香港 科技 大学教授李泽湘长达23年的坚守，现年61岁的李泽湘，即将收获人生中第一个IPO。

李泽湘最厉害的地方，在于他坚持产学研相结合，竭尽全力支持学生们创业，大疆无人机、李群自动化、云鲸智能等多个明星企业的崛起，都离不开李泽湘的指导与支持，他因此被称为科创界“扫地僧”。

一

提到固高 科技 的名字，大家可能不太熟悉，但提到大疆无人机，几乎无人不知无人不晓，固高 科技 正是由“大疆教父”李泽湘主导创办的企业。

固高 科技 成立于1999年，是一家智能制造综合解决方案提供商，公司自成立以来一直专注于智能制造领域核心技术的研发，目前主要从事运动控制器、运动系统的生产、研发和销售。

运动控制是自动化的一个分支，即利用伺服机构来控制机器的位置或速度，主要在高端工业装备中被广泛运用，在机器人和数控机床领域内的应用则更为复杂。

固高 科技 的产品体系包括运动控制核心部件类、系统类、整机类等，具体应用于半导体装备、工业机器人、数控机床、3C自动化与检测装备、印刷包装设备、纺织装备等装备制造领域。

过去数年，随着全球技术变革和产业深入发展，我国智能制造行业以及作为其基础产业的装备制造业迎来快速增长。

赛迪顾问发布的《2019中国智能制造发展白皮书》显示，2015年至2019年，我国智能制造装备产业保持较快增长趋势，年复合增长率达18.42%，2019年我国智能制造装备产业的市场规模已达17775亿元。

得益于智能制造装备产业的良好发展，作为智能制造装备核心基础零部件的运动控制系统也呈现较好的增长态势。数据显示，2019年国内运动控制系统市场规模约为425亿元，预计2022年将接近570亿元，年复合增长率约为10%。

作为运动控制领域的领军企业，固高 科技 的业绩保持稳定增长。招股书显示， 2019年至2021年，公司营收分别为2.48亿元、2.83亿元、3.38亿元，净利润分别为5001.95万元、2738.83万元、6419.77万元，归母净利润分别为5016.02万元、2825.75万元、6529.14万元。

其中，有八成以上的营收来自于公司核心业务运功控制零部件和运动控制系统。例如2021年，公司运动控制零部件和运动控制系统合计实现销售收入2.99亿元，占公司总销售收入的90.22%。

本次IPO，固高 科技 拟发行不低于4001万股，计划募集资金4.5亿元。其中，1.2亿元用于运动控制系统项目升级、1.8亿元用于运动控制核心技术科研创新项目、1.5亿元用于补充流动资金。 由此可见，即便上市之后，公司仍将在核心业务领域继续深耕细作。

二

固高 科技 能走到IPO上市这一步，离不开灵魂人物李泽湘长达23年的坚守。

1961年，李泽湘出生于湖南的一个教师家庭，母亲在小学任教，父亲则是中学物理老师。

恢复高考后，李泽湘成功考入国内名校中南大学，并在第一学期成为公费留美的幸运儿。当第一次乘坐飞机穿越祖国的千山万水时，年轻的李泽湘就立志将来要实现 科技 报国。

在接下来的十几年间，李泽湘不负众望，一路从卡内基梅隆大学、加利福尼亚大学伯克利分校、麻省理工学院等名校完成本、硕、博、博士后学习并取得教职。

在此期间，李泽湘注意到硬 科技 创业的困境，在麻省理工学院，他看到两位机器人科学界大咖的产品充满创意，却难以投入市场。“美国的供应链并不适合年轻的初创企业做硬件。”于是，李泽湘决定回归祖国，报效祖国。

1992年，李泽湘回国并加入香港 科技 大学，担任电子工程系教授，并创立了专注数控研究的3126实验室，带领一大批学生走上产学研相结合的创业道路。

就是在这间不到100平米的小房间里，先后走出来大疆无人机的汪滔、李群自动化的石金博等多位中国硬 科技 领域的知名创业者。

3126实验室之所以盛产创业者，源于李泽湘作为创始人的自我修炼。为了学以致用，李泽湘决定亲自下场创业。

1999年，李泽湘携手同校教授高秉强、吴宏创办了固高 科技 ，正式进入机器人领域，这也是3126实验室里走出来的首家创业公司。

彼时，国内机器人产业刚刚起步，由于缺乏技术支持，迟迟没有发展起来。国内制造业的办公模式大多是从国外拿订单、买设备，然后招一批工人进行生产活动，并没有采购自动化设备的意识。

在此背景下，李泽湘和团队成员开设了培训班，努力说服企业家们，让员工集中起来接受运动控制技术的短期培训，帮助企业把产品做得更好。

李泽湘尝尽了创业的种种艰辛，终于带领固高 科技 成长为中国运动控制领域的领军企业，在忙于创业的同时，李泽湘仍在坚持教书育人。

“我首先是名老师。”李泽湘曾对外表示，“今天的教育就是要点燃学生心中的那一把火。学生眼睛放光的时候，我的创新教育就做到位了”。

三

多年来，李泽湘竭尽所能，带领越来越多的学生走上自主创业的道路。

在李泽湘学生们的所有创业项目中，最知名的非大疆无人机莫属。大疆的诞生，源于李泽湘的一次 探索 。

李泽湘在港科大开设了一门机器人比赛课程，通过8个月的“魔鬼式训练”，培养学生们的动手能力和团队合作能力，尤其是学会运用供应链来打造产品的能力。

这门课程，汪滔修了两次。当年在毕业成果演示时，汪滔的无人机意外掉落，这一幕被李泽湘看在眼里，并开始注意到这个年轻人。

李泽湘曾在回忆这段时光时表示：“我看好汪滔动手能力强，指导他参加机器人大赛拿奖，还破格录为门下的硕士生。”

2006年，汪滔在李泽湘门下读研时创办了大疆，他从导师这里获得的不仅是打造产品的能力，还有在大疆数次危机及转折时刻的决策、资金、人才等各种支持。

大疆创立次年，团队一度跑光，汪滔找到导师求助。为解决爱徒的困境，李泽湘不仅拿出真金白银投资大疆，其所培养的哈工大深研院第一届研究生还成为大疆重整旗鼓的生力军。

2012年，大疆全球首款航拍一体机精灵问世，但国内投资机构却将大疆定位为玩具公司。为此，李泽湘专门奔赴美国将大疆样品送给硅谷 科技 大佬，随后大疆获得来自红杉资本的数千万美元A轮融资，市场知名度随之打开，如今已成为估值超1600亿元的全球无人机霸主。

目前，李泽湘仍在大疆无人机担任董事职务，相比固高 科技 创始人的身份，人们对他身上“大疆教父”的标签更为熟悉。

李泽湘对汪滔如此，对其他学生亦然，李群自动化便是其中之一。汪滔的同门师妹石金博，在导师李泽湘的支持下走上创业道路。2011年3月，石金博联合师弟俞春华等6六人凑了约90万元，创办了工业机器人公司李群自动化。

在李群自动化的发展历程中，遇到的困难也不少，公司联合创始人俞春华曾对外透露：“以前钱不是很多的时候，李老师每次发完工资，钱都会丢到公司里面去。”对于恩师的指点与资助，李群自动化创始团队一直心存感激。

对于慕名前来的创业者，李泽湘同样尽心尽力去支持，其中一个典型案例就是云鲸智能。2015年，刚从上海交通大学硕士毕业的张峻彬给李泽湘发邮件表达了创业想法，第二年他就在李泽湘的帮助下创办了云鲸智能，如今已成为家庭清洁领域估值超百亿的独角兽公司。

这样的案例还有很多很多，本文不再一一赘述。据李泽湘粗略估算，从3126实验室大概走出来100多个学生，其中有三分之一走上了创业道路，大概创办了接近30家企业。

值得一提的是，在即将上市的固高 科技 之外， 李泽湘还孵化出一家独角兽企业希迪智驾。希迪智驾是一家智能驾驶 汽车 技术研发商，目前已完成7轮融资，融资金额超10亿人民币，投资团队中不乏红衫、联想、百度、方正和生、新鼎资本等知名企业与资本。

笔者大胆推测，在固高 科技 成功登陆创业板之后，独角兽企业希迪智驾或将同样冲击IPO上市。届时，李泽湘将成为资本市场上靠知识创业实现财富自由的又一位重量级人物。

更可贵的是，由李泽湘带领出来的学生创业军团正在日益发展壮大，逐渐成为中国硬 科技 创业领域一支不容忽视的生力军。正所谓，聚是一团火，散作满天星。李泽湘及他的学生创业军团，为中国硬 科技 创业蓝图增添了浓墨重彩的一笔。

过去20多年，中国制造业发生了翻天覆地的变化，尤其是随着汽车产业的发展（产量从2001年的200万部增长到2017年的2800万部）, 以及之后智能手机制造产业的兴起（产量从2007年的几百万部到2018年的15亿部，玻璃和框架都需数控加工）, 中国已迅速成长为世界第一大机床市场（2015年占全球市场35%，超过第二至第六名的总和）。北京机床展和上海工博会也成为世界主要的机床展会之一。

以中低端产品为主的中国机床产业也迎来了短暂辉煌。由 “十八罗汉” 中的三罗汉组建而成的沈阳机床（2005年又并入第四罗汉、前身为中央机器厂的昆明机床）甚至在2011年以27.83亿美元的销售额问鼎世界第一。但随着2012年后的机床市场调整，市场需求由低端走向高端，沈阳机床随即出现亏损，至2019年7年内亏损超过50亿（集团超300亿），不得不实施破产。与沈阳机床齐名的大连机床（也是罗汉之一）也因两年前的200多亿巨亏被法院强制破产重组，后被并入中国通用技术集团。而剩下的其它罗汉，包括重型加工领域的武重，齐一、齐二机床厂以及济南一机和南京机床厂也是江河日下。与此同时，民营机床企业也少有闪光之作。

中国机床产业的困境也普遍存在于其它装备领域如半导体设备、激光设备和工业机器人等以及其它工业领域（如汽车和芯片）。尽管我们有强大的市场需求，很多时候还是有利于后来者切入的新需求，但我们的产品仍是大而不强或是缺少市场影响力。最直接的反应就是我们的企业和品牌在重要的国际展会如EMO（机床），CES（Las Vegas举行的国际消费电子展），IREX（日本举行的国际机器人展），Semicon West（旧金山举行的半导体技术展）等进入中央舞台位置的极少（华为、大疆等仍是个案）。

有人说需要时间，有人说投入不足，也有人说是机制问题，这些说法都有一定的道理。但这是最关键的因素吗？两年前，我曾花了很长时间去拜访了解国内机床产业及其产业链，包括国内的沈阳、大连、昆明、秦川、海天、三一上海等，以及国外机床公司在中国的工厂——如宁夏小巨人、大连Grob、Mazak和THK，长三角的 EMAG、Heller、Chiron、Mikron和Makino，昆明道斯和厦门Sodick。后续我又去了日本的Makino、三洋、Fanuc、安川（多次）、川崎、平田等， 以及德国德玛吉、Roders、 Kessler、 Hermle，荷兰Cellro，捷克道斯和MAS等不断请教，不断与同事讨论和思考。从中似乎找出了答案但又很不确定。离开大连机床工厂进入一街之隔的Mazak、 Grob和THK，给我留下了非常深刻的对比。一边冷冷清清，一边热火朝天，从街那边聘入到街这边的工人精神面貌也都不一样，感觉有如从国统区进入解放区一样，但可惜颠倒过来了。

过去二十年，固高支持了中国过千家的装备和系统集成公司，我自己也参与了比锐（半导体封装设备）和李群（工业机器人）两家装备公司的创办，同时松山湖机器人基地也投资和孵化了数个装备项目。虽然一些公司也取得了一些成绩，但总体来说与中国这极大的市场需求相比，与世界第二大经济体的身份相比还远远不够。

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