国内激光雷达第一股？禾赛科技IPO暴露自动驾驶成本之痛

出品 | 搜狐 科技

作者 | 梁昌均

编辑 | 杨锦

继美国多家激光雷达公司开启上市后，禾赛 科技 近日也提交了科创板招股书，意图冲刺国内激光雷达第一股。

禾赛 科技 成立于2014年，至今已推出十款激光雷达产品。近年来，国内外自动驾驶的发展让禾赛 科技 营收翻倍增长，全球第一大 汽车 供应商博世和国内自动驾驶第一梯队的百度不仅是其重要股东，还是其重要客户。

这家公司的产品卖得也不错，激光雷达销量在三年内从百余套增长到数千套，但未逃脱世界首富、特斯拉CEO马斯克对激光雷达作出的价格昂贵且难以下降的“诅咒”，最近三年的平均售价均超过10万元。这也使得禾赛 科技 毛利率达75%，远高于同行。

这对于亟需规模落地的自动驾驶来说，显然无法承受。禾赛 科技 要想更好地站稳这一赛道，还需在盈利和价格之间作出平衡。

营收翻倍增长，未实现稳定盈利

激光雷达是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置，被誉为机器人的“眼睛”。它通过激光器和传感器感知周边环境，并结合高精地图等，可以帮助机器人实现避障和自主导航等功能。

美国在激光雷达行业走在前列，已有多家公司迈出上市步伐。激光雷达鼻祖Velodyne以及Luminar在去年先后登陆纳斯达克，此外还有Aeva、Innoviz、Ouster等预计在今年上半年内完成上市。就国内而言，禾赛 科技 有望成为激光雷达第一股。

资料显示，禾赛 科技 起源于硅谷，最初主要研发用于气体检测的激光气体传感器，包括激光甲烷遥测仪和激光氧气传感器两款产品，自2016年开始拓展新的发展方向——用于机器人和无人车等领域的激光雷达。

随后禾赛 科技 陆续推出多个产品，在无人驾驶领域先后推出了40线、60线、128线（线束越多，测量精度越高，安全性越高）的多款激光雷达，并布局高级辅助驾驶（ADAS）、机器人、车联网等领域，共推出10款产品，其中无人驾驶领域是发展重点。

随着国内外自动驾驶企业逐渐进入商业化试运营阶段，这些产品的推出给禾赛 科技 带来了实实在在的收益。2017年至2019年，公司营收分别约为0.19亿元、1.33亿元、3.48亿元，呈现翻倍增长；去年前三季度，公司营收约为2.53亿元。

从营收结构来看，激光雷达产品是禾赛 科技 最主要的业绩来源，占比一度高达近97%。去年前三季度，激光雷达产品实现收入1.91亿元，占比达到75%；其中Pandar64在2019年销售收入达2.24亿元，系为公司贡献64%营收的大单品，公司产品结构有所失衡。

不过，禾赛 科技 并未实现稳定盈利。在前述报告期内，其仅在2018年实现归母净利润为正，约为0.16亿元，其余期内均为亏损，2019年更是亏损达到1.50亿元，去年前三季度也亏损0.94亿元。

在研发方面，2017年至2019年，禾赛 科技 研发投入从0.29亿元增长至1.68亿元，占营收比例在一度高达150%，去年前三季度投入1.63亿元，这也是公司未能持续盈利的重要原因。

百度博世加持，创始人身家达40亿

和不少 科技 创业公司一样，禾赛 科技 的创始团队也有着颇为光鲜的背景。根据官网披露的信息，禾赛 科技 由博士毕业于斯坦福大学的孙恺、向少卿，以及博士毕业于伊利诺伊香槟分校的李一帆联合于硅谷创立，后三人决定回国，2014年落户上海。

禾赛 科技 三位创始人孙恺、李一帆、向少卿合计直接持股30.03%，并通过员工持股平台合计控制公司37.16%的股份，对应71.45%的表决权。目前，孙恺担任禾赛 科技 首席科学家，向少卿为首席技术官，李一帆担任首席执行官。

按照禾赛 科技 此次20亿元的融资规模和计划发行股本的上限（6360万股，占发行后总股本的不超过15.01%）计算，禾赛 科技 估值约 133亿元，三名创始人身价合计约40亿元，其中持股稍多的孙恺身价接近15亿元。

值得关注的是，全球第一大 汽车 供应商博世和百度还是禾赛 科技 的股东。自成立以来，禾赛 科技 对外披露的融资金额超过15亿元，其中百度在2017年9月领投B轮融资，博世在2019年5月领投C轮融资，并获得美企安森美半导体、光速资本、真格基金、启明创投等资本的青睐。

在此次发行前，光速资本及其关联方是禾赛 科技 最大外部机构，合计持股达到17.5%；百度和博世中国位居其后，持股分别约为7.88%、7.65%。

产品售价超10万，暴露自动驾驶成本之痛

随着国内外不少自动驾驶企业进入商业化试运营，禾赛 科技 的激光雷达销量不断增长，从2017年的126套增长到2019年的2890套，去年前三季度为2132套，但对应的产销率分别约36%、45%、53%、50%，显示仍存在一定滞销风险。

禾赛 科技 也暴露了自动驾驶成本之痛，其激光雷达产品的平均售价连续三年超过10万元，去年前三季度才略降至近9万元，公司称主要是由于较低价格的PandarQT销售占比上升所致。

高昂的定价也使得禾赛 科技 的盈利能力远超竞争对手。2017年到2019年，禾赛 科技 的毛利率维持在75%左右的水平，而同期Velodyne的毛利率最高不过44%，而Luminar更是难以覆盖成本，2019年毛利率为-32%。

在具体的客户拓展方面，据禾赛 科技 介绍，公司产品已服务的客户包括北美三大 汽车 制造商中的两家、德国四大 汽车 制造商之一、美国加州2019年DMV路测里程前15名中过半的自动驾驶公司，以及大多数国内领先的自动驾驶公司。近些年，前五大客户合计为禾赛 科技 贡献了超过45%的收入。

根据招股书，禾赛 科技 的股东博世连续三年位列前五大客户之列，百度在2019年贡献了2300多万元的收入，获得亚马逊投资的美国自动驾驶公司Aurora在2018年和去年也是公司客户，文远知行的关联公司景骐集团在2019年也是第四大客户。

值得一提的是，百度在投资禾赛 科技 之前，曾以1.5亿美元联合福特投资了Velodyne。去年10月，百度和Velodyne签订了三年激光雷达解决方案AlphaPrime的销售协议，为百度的无人驾驶计划阿波罗（Apollo）服务。

更有意思的是，同样都是百度投资的激光雷达公司，禾赛 科技 与Velodyne此前还因专利而互诉。2019年8月，Velodyne指控禾赛 科技 侵犯了其在美国注册的激光雷达相关专利，随后禾赛 科技 先后在德国和上海法院提起诉讼，指控Velodyne侵犯其激光雷达相关专利。

去年6月，禾赛 科技 与Velodyne签署和解协议，双方均在协议中否认对另一方的专利存在侵权行为，并约定在全球范围内交叉许可双方现有和未来的专利，有效期限至2030年2月，承诺期内不在旋转式激光雷达领域对对方提出任何专利诉讼。

但禾赛 科技 为此付出不低代价，其需向Velodyne支付一次性专利许可补偿及后续按年支付的专利许可使用费。2019年禾赛 科技 就支付了高达1.6亿元的专利许可补偿，这也直接导致该年出现大幅亏损，长达10年的专利许可费或将对公司盈利持续产生影响。

自动驾驶路线尚存争议，拟用13亿扩产

目前，激光雷达行业市场处于起步阶段，而其在自动驾驶上的必要性和“性价比”也一直存在争议，这也是禾赛 科技 未来需要面对的挑战。

在自动驾驶领域，由于超声波雷达和毫米波雷达分别在泊车和烟雾灰尘场景下，具有不可替代性和成本可控性，已经成为绕不开的技术支持，业内争议主要存在摄像头和激光雷达之间，因此也形成了两种路线：一种是以特斯拉为代表的视觉主导方案，另一种是以激光雷达为主导，典型代表是Waymo。

相较激光雷达，摄像头技术更为成熟，且成本低廉，可以支持基于深度学习的类型识别，但容易受到天气、光线等因素影响，只能获得2D平面数据。激光雷达通过发射激光束感知周围物体位置、速度等特征，探测距离更远，且能实现精准建模，从而构建三维信息。

目前，业内的主流看法是，L1、L2级自动驾驶可以不用激光雷达，而L3及以上级别自动驾驶是否需要激光雷达尚存分歧，争议点正是激光雷达高企的成本。

据电动车百人会预测，去年摄像头、超声波雷达、毫米波雷达平均成本分别为60美元、12美元、90美元，按当前1个前视摄像头+4个环视摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达的主流组合，总成本在714美元。

但激光雷达当前价格多在3000美元以上，如Velodyne此前在宣布将无人驾驶用16线激光雷达降价50%后，售价仍高达3999美元，Waymo的激光雷达的成本更是高达7000美金，速腾聚创推出的125线固态激光雷达RS-LiDAR-M1售价则在1898美元。仅仅是激光雷达成本就已是前述组合的数倍，而售价达10万的禾赛 科技 更是其20倍。

这也是特斯拉坚持视觉算法的重要原因，不久前刚登上世界首富的特斯拉CEO马斯克曾多次炮轰激光雷达，斥其“昂贵、丑陋、没有必要”，直言“傻子才用激光雷达”。

马斯克认为，激光雷达相关生产厂家较少，且技术相对比较封闭，因此激光雷达的价格难以在短时间内实现大幅度下降。业内多数观点认为，1000美元将是车企应用激光雷达的心理价位，而如果要大规模应用则还需继续下降。

高企的成本也导致激光雷达商用进程受到影响。Velodyne作为全球营收最高的激光雷达公司，其在2019年收入也仅有7亿多元。目前来看，自动驾驶两种路线之争短期仍会继续，而随着自动驾驶安全性、智能性的要求，以及激光雷达成本的降低，激光雷达上车将会是一个时间问题。

实际上，目前已经有不少车企，如奥迪、丰田、奔驰、宝马、长城等均推出或计划推出应用激光雷达的L3及以上级别自动驾驶 汽车 ，国内造车新势力小鹏也在年初宣布将推出打造激光雷达的新车，蔚来不久前发布的首款轿车ET7也搭载1个超远距高精度激光雷达。

可以说，激光雷达跟自动驾驶密切相关，自动驾驶的不断发展将刺激激光雷达市场需求增长，低成本激光雷达的量产又将反作用于自动驾驶商业进程。沙利文预测称，2025年全球激光雷达市场规模将达135亿美元，较2019年可实现65%的年均复合增长率，其中无人驾驶、高级辅助驾驶、车联网会是主要的应用市场。

对于禾赛 科技 来说，如何打破马斯克对于价格的“诅咒”是一大挑战，而其也计划通过此次上市募资为扩产降本做准备。公司拟将13亿元用于建造智能制造中心项目，三年建成后将新增超265万件产能；另外7亿元继续加码研发，将用于激光雷达核心芯片自研，以提升产品性能降低成本，同时还将加强激光雷达输出点云后的处理算法，以及ADAS、车联网等领域客户需要的激光雷达硬件及算法研发。

不过，目前国内外从事激光雷达的企业也不少，其中不乏华为这样拥有更强研发和制造能力的 科技 巨头。此前华为智能 汽车 解决方案BU总裁王军透露，华为有总计1万多人正在研发激光雷达技术，目标是迅速开发出100线激光雷达，并且未来计划将激光雷达的成本降低至200美元，甚至是100美元。

踏上自动驾驶赛道的禾赛 科技 ，如何寻求盈利和价格之间的平衡，将是未来能否在市场站稳脚跟的关键。

撰文?/ 朱???琳

编辑?/ 涂彦平

设计?/ 赵昊然

来源?/ Autonews、Forbes，作者：Alan Ohnsman、Joshua Franklin、Stephen Nellis

高科技运输公司通过SPAC合并在2020年引起的股票狂潮尚未结束。硅谷初创公司Aeva是一家融合了激光雷达、摄像头和雷达功能的自动驾驶汽车传感器制造商，它正朝着纽约证券交易所的前进，在这里，一宗交易将其估值推升至20亿美元以上。

这家总部位于加州山景城的公司由两位苹果前工程师创立，目前正在与InterPrivate收购公司进行合并，预计2021年第一季度之前将在纽约证交所上市，股票代码为“AEVA”。

InterPrivate是私人股本投资者阿麦德·法托（Ahmed Fattouh）领导的SPAC。今年2月，该公司通过首次公开募股筹集了2.1亿美元。

SPAC是一种空壳公司，它利用IPO所得收购一家私人公司，通常在两年内完成。对被收购的公司来说，与SPAC合并是通过传统IPO上市的另一个选择。

Aeva的此次交易将提供高达3.43亿美元的总收益，投资者包括Adage Capital和保时捷控股公司。在该公司上市后，之前的投资者包括Lux Capital、迦南合伙人公司（Canaan Partners）和洛克希德马丁公司（Lockheed Martin）都将继续持有该公司的股权。

Aeva由前苹果公司工程师索洛西·赛雷安（Soroush Salehian）和米纳·瑞兹克（Mina Rezk）创立，生产激光雷达，与Velodyne、Luminar等公司竞争，为自动驾驶汽车提供道路的三维视图。

Aeva公司创始人索洛西·赛雷安（左）和米纳·瑞兹克，他们在2017年离开苹果公司后成立了Aeva公司

法托在接受福布斯采访时表示：“我们对目前有多少激光雷达公司持怀疑态度，第一次会议后，我们意识到这是一种完全不同的业务——一家专注于汽车领域之外的感知型公司。”

“这个团队来自苹果公司，对各种不同的消费者、消费者健康和工业应用方面的知识了如指掌，远远超出了汽车领域，这确实让它与众不同。”法托表示。

激光雷达能够提供非常详细的3D图像，这使得它成为自动驾驶汽车精确观察世界的关键技术，但它的成本相对较高，并且在与汽车使用的数码相机和雷达机器人无缝集成方面带来了技术挑战。

与同样通过SPAC上市的激光雷达行业巨头Velodyne和Lumine相比，Aeva将其传感器定位为“4D”系统，该系统将激光雷达功能集成到单个硅芯片中，但也可以测量速度。

Aeva已将其激光雷达传感器的关键功能集成到单个硅芯片中

Aeva的系统不是通过发射一束激光来确定距离和深度，而是发射一束连续的、低功率的激光束来测量物体反射波的频率变化。联合创始人索洛西·赛雷安说，这种方法提供了比传统激光雷达更好的数据，而且不干扰其他传感器。

Aeva的传感器还可以检测远处物体的速度，帮助区分行人和静止物体。

“我们实际上测量速度非常类似于雷达。有了速度，我们可以得到每一个点或像素的最大范围是300或400。我们将其精确到厘米/秒，这将从根本上改变你看待感知的方式。”他说。

“这就好像你的相机从黑白变成了彩色。为了你对世界的理解，一切都改变了。当你拥有一个新的度量能力维度时，一切都变了。这正是我们所提供的。”

Aeva的激光传感器将传统的激光雷达功能与雷达和计算机视觉融合在一起

据PitchBook称，该公司在宣布上市前筹集了逾1亿美元资金。通过出售新股和与InterPrivate合并相关的资金，其估值将达到21亿美元左右。合并后，Aeva将获得3亿多美元的现金注入，用于为手机、平板电脑和其他消费设备开发传感器。

赛雷安称，迄今为止，Aeva已与保时捷和零部件巨头采埃孚达成商业合作伙伴关系，并可能很快会有更多交易需要披露。今年的营收将在“数百万美元”的范围内，但随着商业供应协议的开始，到2025年将会上升到每年8亿美元。

Aeva在2019年与奥迪的自动智能驾驶部门合作，为乘用车提供传感器，今年还与采埃孚结成了生产联盟。

Aeva表示，他们的传感器不依赖于强大的激光或外来材料，这有助于缩小设备的成本和尺寸。

较小的芯片有助于缩小设备的成本和尺寸

赛雷安说，Aeva传感器的单个单元比一副扑克牌稍大，售价为“几百美元”。虽然汽车应用是Aeva早期关注的焦点，但它越来越希望与需要生物识别数据工具的消费科技和医疗保健公司合作。

“当我们说到车辆行驶数百米时，我们可以测量到厘米/秒的速度，但是同样的芯片级技术，在更小的行驶距离但增加了处理能力的情况下，可以测量出微米级的精度。”他说，“这意味着测量振动。”

例如，如果你把Aeva传感器放在某人的皮肤上，“我们就会开始了解生物识别技术，比如心率等典型的东西，也许还会随着时间的推移了解动脉硬化等更复杂的东西。”

这些信息将从传感器光束中收集，而不是通过连接到身体上的设备。赛雷安表示：“据我所知，我们是唯一一家能够提供这种独特的芯片激光雷达技术的公司，这种技术既能测量高范围性能，又能应用于消费者。”但他没有指出潜在的新合作伙伴。

Aeva激光雷达还将应用于汽车之外的领域

“我们希望Aeva不仅能应用在高度辅助或自动驾驶的车辆上，还能应用在许多应用中。”他说。

越来越多的设备，如苹果的新iPad Pro和iPhone 12 Pro，都配备了激光雷达传感器，以帮助实现增强现实（AR）等应用，在增强现实中，数字内容被覆盖在现实世界上。

赛雷安说，然而，目前消费设备中的激光雷达传感器的有效射程约为5米。他说，Aeva相信它能在2024年前开发出有效射程为30米或更多的传感器。该公司希望将传感器的成本降至10美元左右。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

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