从CES 2020展会看自动驾驶两大流派暗战

近日，在CES2020展会上，大疆内部孵化的子公司Livox发布两款 专为自动驾驶 汽车 设计的激光雷达产品Horizon和Tele-15 。无独有偶，英特尔子公司Mobileye演示了一辆自动驾驶 汽车 在12个车载摄像头的帮助下，在耶路撒冷的街道上行驶了约20分钟， 除了摄像头以外，该自动驾驶系统没有用到雷达、超声波等其他传感器。

大疆发布的激光雷达产品和Mobileye发布的纯摄像头解决方案，折射出自动驾驶感知层的两大技术流派，一类是多传感器融合路线，主张以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、摄像头等，实现多传感器融合，提高自动驾驶安全；一类是计算机视觉优先路线，倾向于采用低成本的摄像头，辅以人工智能算法，降低成本。

两派的技术路线分歧由来已久，孰对孰错？目前技术实践还不足以下结论。从技术细节看，大疆Horizon用于近距离测试，探测范围在260米左右，水平视场为81.7度，可覆盖10米距离内的4条车道，五个Horizon装置可实现360°全方位覆盖。Tele-15用于远距离测试，是业内首款500米范围 汽车 激光雷达。由于使用的高成本组件较少，两款产品具有价格优势。

而Mobileye技术可以根据2D摄像机捕捉到的图像创建3D模型，以帮助自动驾驶系统更好地感知环境，据悉，该处理过程是用两款最新的自动驾驶EyeQ5芯片完成的。

从市场需求看，两个不同派别都各有拥趸，在既定的道路上实践着自身的技术路线。

多传感器融合派：不谈安全的自动驾驶就是在耍流氓

多传感器融合派认为安全是自动驾驶的第一逻辑，倾向于高成本的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等多种传感器的融合运用，来应对自动驾驶的多个应用场景，优点是计算能力强，灵活性高，缺点是成本高，该路线由“丰田、英伟达提出，大众、戴姆勒、博世、采埃孚、Waymo、Cruise、Uber在内的大部分自动驾驶公司，都采用的是多传感器融合感知的解决方案，在激光雷达的初创企业方面，根据六棱镜sixlens大数据平台以“激光雷达”为关键词进行搜索，可以搜索到激光雷达相关企业总数达到上百家，其中典型的初创企业如下所示：

其中，激光雷达制造商禾赛 科技 于2020年1月7日宣布完成1.73亿美元C轮融资，由光速联合德国博世集团领投，美国安森美半导体、启明创投、德同资本、新加坡Axiom等跟投，此次融资也刷新了激光雷达行业的最高单笔融资记录。

视觉优先路线：基于技术快速落地的商业化考虑。

视觉优先路线由宝马、英特尔提出，主张采用低成本的摄像头方案，以尽快实现技术落地，主张此路线的企业还包括特斯拉、德尔福、大陆、麦格纳、滴滴等。其中，特斯拉坚决反对激光雷达方案，坚持走视觉路线，2020年1月，特斯拉AI部门高级主管AndrejKarpathy在一个有关深度学习的会议——PyTorchDeveloper Conference 2019时演讲的开场这样说:“由于我们没有采用激光雷达，也没有采用高精度地图，所以Autopilot的一切功能，都依赖于来自车身四周8个摄像头提供原始图像之后，再进行的计算机视觉运算”。

根据六棱镜sixlens大数据平台以“车载摄像头”为关键词进行搜索，可以搜索到相关企业总数达到上百家，其中典型的企业如下所示：

车载摄像头典型企业

以苏州智华为例，苏州智华是一家拥有自主知识产权，集研发、生产、销售、服务为一体的 汽车 辅助驾驶系统研发商。公司以图像传感和智能识别处理技术为核心，成功开发出车道偏离报警系统、前向碰撞预警系统、全景影像系统、倒车影像辅助等多个 汽车 智能安全驾驶系统。在车载智能监控、智能安全辅助驾驶等多个领域开发出一系列产品，运用于多家 汽车 品牌。

从技术路线图和技术热词可以看到，其技术布局的领域包括车载摄像头、 汽车 安全、车联网、高清摄像等领域。

总体来说，两条路线各有利弊，最终谁将占据主导地位尚未有定论，但唯一可以确定的是自动驾驶技术必将改变 汽车 行业未来发展。

股融易资讯今日话题

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不懂技术的他却融了47亿做芯片

真正有机会改变一个产业，哪怕血本无归，也要尝试。

如果一位非业内出身的创业者告诉你，他要做一款追赶英伟达的GPU芯片，但目前仅准备了PPT。作为投资人，你会如何选择？张文就是这样一位非业内创业者。他拥有哈佛大学法学博士履历，管理经验丰富。早年间，他是华尔街泛美亚市场资深投资人；2011年，中芯国际创始人张汝京再次创业成立映瑞光电 科技 公司，张文受邀出任公司CEO；2018年，张文担任商汤 科技 总裁，主导了商汤 科技 总部落地上海。但2019年决定创立壁仞 科技 时，在外界看来，张文仍是一个没有行业背景的GPU（图形处理器）领域的门外汉。2019年5月16日，美国将华为列入实体名单，多家美国芯片断供华为。受此影响，国内掀起芯片创业的第一个小高潮。张文心中也燃起了创业的火苗，他看到国内有巨大的AI芯片市场，但是90%以上依赖国外产品。而AI芯片在中国有其独特的机会：一是因为AI芯片的理论架构也正在不断被突破；二是中国的数据优势，AI芯片最需要场景和数据迭代。

“当时在大芯片赛道里，我是唯一一个不懂技术的创始人，而且当时连一个做GPU的大拿都不认识。”张文事后跟早期投资人说，“我当年要是你们，不敢投张文。”

事情的发展总在意料之外，壁仞 科技 不仅融到了钱，还创下了纪录。从2019年9月9日注册成立到2021年3月完成B轮融资，短短18个月里，壁仞 科技 融资额超过47亿元。投资人让壁仞 科技 创下了国内芯片创业公司的融资纪录。

早期投资方启明创投合伙人周志峰笃定：我们遇见张文和壁仞 科技 创始团队的时候，人对、思路对、捕捉的市场需求对。

一个宽赛道、高壁垒、长周期的行业里，不确定性太多。在浩浩汤汤的 科技 发展进程中，有声势浩大的 科技 新星神话破灭，并就此陨落；也有创业公司绝地求生，弯道超车。

虽然不懂具体的技术细节，但张文知道自己的优势所在：“之前的创业经验很好地证明了我在资本、人才和资源上的整合能力。”既然不懂，那就请人出山。他找到哈佛的朋友，对方给他列出了一张GPU大牛名单。朋友叮嘱，能汇聚一半人就成功了，毕竟，很难从国内找到合适的人才。

投资人问张文，1亿美元够不够？但张文一开口说了个天文数字——高了10倍：10亿美元。他算了笔账，芯片公司的起点价大约是2亿美元，流片做完后还需要上千人的软件团队，这一笔开销也以亿为单位，如果要把生态做完整，10亿美元只少不多。

钱多了，争议也就来了。外界给张文贴上了资本狂人的标签，而对壁仞 科技 的“天价”融资也有微词。

承诺兑现了。2022年3月28日，因疫情被封控期间，张文和近百位核心员工选择一起待在公司，共同迎来公司最为关键的节点。三天后，3月31日晚上，壁仞 科技 第一款通用GPU芯片BR100系列点亮成功。

“创业能成功的人基本上都有点偏执。”张文不避讳这个说法，“我有个逻辑思维跟别人不一样，如果一件事90%的人认同说要去做，我是不会做的，如果是90%的人都反对说不要去做，我反而会去做。”GPU赛道的选择也遵循了这个逻辑。

股融易资讯： 科技 、资本与经济动态

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华为汪涛：全面迈向5.5G时代

7月18日，2022华为Win-Win创新周在深圳启幕，华为常务董事、ICT基础设施业务管理委员会主任汪涛在发表主题演讲时提出“全面迈向5.5G时代”理念，让用户上网体验达到10Gbps，5.5G通过更宽的频谱、更高的频谱效率、更高阶的MIMO技术实现10Gbps体验；让企业可以低成本、高敏捷、更灵活地从多“云”中获取算力，孵化更多的应用场景，加速数字化和智能化转型。

华为入局网约车，已在北京、深圳与南京测试“Petal出行”应用

波音预测未来20年将需要超过41000架新飞机

波音近日最新发布了2022年《民用航空市场展望》（CMO），预测到2041年全球将需要超过41000架新飞机，突显了航空业在疫情发生两年以来的坚韧性。最新的CMO预测，未来20年价值7.2万亿美元的新飞机交付，将使全球机队规模到2041年较2019年疫情前水平增长80%。新交付的客机中约有一半将用来替换现有机型，从而将改善全球机队的燃油效率和可持续性。

第二季度全球智能手机出货量同比下降 9%

IBM第二季度营收155亿美元，预估151.6亿美元IBM二季度运营EPS为2.31美元，分析师预期2.29美元。二季度收入155亿美元，分析师预期151.6亿美元。二季度软件收入62亿美元，分析师预期63亿美元。二季度咨询收入48.1亿美元，分析师预期46.4亿美元。预计全年自由现金流100亿美元，公司之前预估100-105亿美元。IBM美股盘后涨1.37%。

IBM第二季度营收155亿美元，预估151.6亿美元

IBM二季度运营EPS为2.31美元，分析师预期2.29美元。 二季度收入155亿美元，分析师预期151.6亿美元。 二季度软件收入62亿美元，分析师预期63亿美元。 二季度咨询收入48.1亿美元，分析师预期46.4亿美元。 预计全年自由现金流100亿美元，公司之前预估100-105亿美元。 IBM美股盘后涨1.37%。

以下是【股融易资讯】为您整理的今日股权融资事件

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公大激光获近亿元 A 轮融资

IBM第二季度营收155亿美元，预估151.6亿美元IBM二季度运营EPS为2.31美元，分析师预期2.29美元。二季度收入155亿美元，分析师预期151.6亿美元。二季度软件收入62亿美元，分析师预期63亿美元。二季度咨询收入48.1亿美元，分析师预期46.4亿美元。预计全年自由现金流100亿美元，公司之前预估100-105亿美元。IBM美股盘后涨1.37%。

得翼通信完成近亿元 Pre-A 轮融资

IBM第二季度营收155亿美元，预估151.6亿美元IBM二季度运营EPS为2.31美元，分析师预期2.29美元。二季度收入155亿美元，分析师预期151.6亿美元。二季度软件收入62亿美元，分析师预期63亿美元。二季度咨询收入48.1亿美元，分析师预期46.4亿美元。预计全年自由现金流100亿美元，公司之前预估100-105亿美元。IBM美股盘后涨1.37%。

庆鑫 科技 完成亿元级A轮融资，超越摩尔等投资

公司团队在半导体行业已经深耕近20年, 拥有丰富的自动化机器方面的经验和专业知识。

亚信数据完成超亿元A轮融资，国华卫星数据独家投资

公司将协同航天 科技 集团在信息化、数字化、卫星应用等优势技术基础和产业资源，实现公司在 社会 治理现代化核心领域的战略、产品、技术和服务的升级。

优时小车获数千万A+轮融资，海尔集团、中国金茂领投

「优时小车」成立于2018年3月，通过自研的低速自动驾驶和6轮底盘，实现了低成本、低配置、低功耗的低速自动驾驶。

VR 游戏 发行商网易影核完成亿级A轮融资

VR 游戏 发行商网易影核（Netvios）宣布完成亿级A轮融资，本轮融资由OPPO战略投资。

1. 我国无人驾驶车辆将颁绿牌，L3级将允许上路

2. 安徽省首个5G-V2X智慧公园建成

3. 原子半导体获亿元Pre-A轮投资，要做高性能、高集成、低功耗的信号链模拟芯片

4. 打造微型高光谱MEMS中国“芯”，海谱纳米光学完成A轮数千万元融资

5. 机器人视觉服务商「领湖智能」完成数百万人民币天使+轮融资

6. 「赫特智慧」获小米领投数千万元A轮融资，挖掘擦窗机器人的“爆品”潜质

7. 惠尔智能完成数千万Pre-A轮融资

8. 杰发 科技 首款功能安全芯片成功点亮

1. 我国无人驾驶车辆将颁绿牌，L3级将允许上路

我国监管部门将为无人驾驶车辆发放绿牌。也就是说，无人驾驶车将成为正式的公开道路交通参与者，此前无人驾驶车一直挂的是纸牌。

2. 安徽省首个5G-V2X智慧公园建成

合肥滨湖国家森林公园“5G-V2X智慧公园”项目建成，是合肥市乃至安徽省在打造智能网联创新应用生态上的重要板块，可以看作是巨型的“无人驾驶体验中心”，也是智能网联生态中的重要应用实验场景。

3. 原子半导体获亿元Pre-A轮投资，要做高性能、高集成、低功耗的信号链模拟芯片

高性能模拟芯片公司「原子半导体」获得近亿元Pre-A轮投资，本轮由启明创投领投，上市公司启明医疗和老股东阿里巴巴创业者基金跟投。本轮融资将用于消费电子模拟芯片的研发、以及销售和市场团队的扩充。

4. 打造微型高光谱MEMS中国“芯”，海谱纳米光学完成A轮数千万元融资

全球领先的高光谱成像企业深圳市海谱纳米光学 科技 有限公司完成数千万元A轮融资，本轮投资方包括昆仑资本、远方资本、湾信资本三家投资机构。海谱将在A轮融资后继续加大研发及人才方面的投入。

5. 机器人视觉服务商「领湖智能」完成数百万人民币天使+轮融资

领湖智能（深圳）有限公司完成沸腾创投领投的数百万人民币天使+轮融资。本轮融资公司将主要用于加强研发团队，进入更多头部客户的供应链。

6. 「赫特智慧」获小米领投数千万元A轮融资，挖掘擦窗机器人的“爆品”潜质

北京赫特智慧 科技 有限公司完成数千万元A轮融资，由小米集团、顺为资本联合领投，渡越资本担任本轮独家财务顾问。此轮融资资金将用于市场与FAE团队扩充、产能扩充、研发投入。

7. 惠尔智能完成数千万Pre-A轮融资

深圳市惠尔智能有限公司宣布其完成数千万Pre-A轮融资。惠尔智能成立于2018年，是一家专注于研发自动驾驶的 科技 公司。

8. 杰发 科技 首款功能安全芯片成功点亮

四维图新旗下杰发 科技 首款功能安全MCU–AC7840x提前回片，并成功启动点亮。AC7840x的到来，将全面提升 汽车 电子零部件的安全性，拓展国产MCU在 汽车 电子领域的应用，是杰发 科技 发展又一重要里程碑，也是杰发 科技 为实现“中国芯”的又一突破。

深圳市人工智能产业协会、元创AI研究院联合编制

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