近千台无人车搭载，两位数车企前装 揭秘地平线汽车芯片落地心法

车东西

文?|?晓寒

自动驾驶浪潮兴起后，也带起了如传感器、计算芯片等相关技术的创业浪潮。发展多年后，现今已经到了应用落地的关键时期，谁能够在落地上取得进展，谁就真正能借着行业风口，快速成长。

中国的AI芯片独角兽地平线就是这样一个玩家。今天开幕的CES 2020上，地平线除了公布第二代Matrix自动驾驶计算平台这个新品外，其他重磅消息全部围绕落地展开。

▲CES 2020地平线展台

在CES现场，地平线宣布与佛吉亚达成战略合作，涉及ADAS、自动驾驶、智能座舱等多个领域，并展出了与Freetech、中科慧眼、英博超算、以及尚未公开披露的全球顶级Tier-1等十多家合作伙伴的一系列落地成果， 涉及包括ADAS、高等级自动驾驶、高精地图、车内多模交互等更多产品。

与国内外的Tier1合作的量产方案集体亮相，意味着地平线的自动驾驶芯片在量产落地方面再次提速。

▲地平线在现场宣布与佛吉亚达成合作，左一为张玉峰

地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰告诉车东西，ADAS（L1/L2级自动驾驶）方面，地平线今年 会赢下两位数的前装定点项目数，今年3月起，就会陆续看到搭载地平线征程二代芯片的车辆上市。

高等级自动驾驶方面，搭载地平线Matrix系列计算平台的无人车队规模已经近千台。到2021年底，地平线还将以征程芯片为基础，帮助某自动驾驶公司实现L4级自动驾驶控制器的车规级量产。

“到2022年，征程芯片的出货量铁定能达到百万级。”张玉峰自信地说道。

此前，地平线是这波自动驾驶芯片创企中第一个起跑的玩家。现在，地平线，不仅保持了自己的领跑位置，还收获了大量成功果实。

借着自动驾驶技术浪潮，地平线在未来3~5年内也将真正成长为能够打破ADAS巨头垄断，对标Mobileye的智能驾驶小巨头，提升中国在车载芯片领域的整体实力。

一、十几家合作伙伴站台??地平线征程芯片快速攻入ADAS市场

美国时间1月7日，CES 2020正式在美国拉斯维加斯开幕，大量观众涌向来自全球4500家参展商的展位。在南馆的地平线展台，也围着一大群媒体记者和产业人士。

地平线本次带来的重点产品包括国内首款车规级AI芯片——征程二代芯片、单目ADAS解决方案和第二代自动驾驶计算平台Matrix 2，同时还公布了一系列重磅合作进展。

▲CES 2020地平线展台

今年8月底的上海人工智能大会期间，地平线宣布国内首款车规级AI芯片——征程二代芯片实现量产。该芯片等效算力4TOPS，功耗仅为2W，并且满足AEC-Q100等汽车界质量标准，实现了国内车规级AI芯片零的突破。

本次CES上，地平线展出了多套基于征程二代芯片打造的ADAS方案。其中分量最重的是一个单目方案，仅需一个摄像头即可实现对车辆、行人、道路线、交通标志、车牌、红绿灯等六大类近百种目标的检测和识别。

与此同时，地平线还专门针对中国路况进行了优化，方便Tier1和车企们，打造适合中国路况的各种自动驾驶技术。

地平线智能驾驶产品线总经理张玉峰告诉车东西，凭借较强的性能表现，地平线的ADAS方案迅速被包括Freetech、英博超算等一系列国内外重磅Tier1或ADAS技术供应商所采用，与毫米波雷达等其他传感器融合后，可打造不同级别的自动驾驶技术。

▲地平线展出了一系列与合作伙伴联合打造的量产ADAS产品

例如Freetech正基于这套方案研发L2级自动驾驶产品，英博超算则在打造L2.9级技术（即可松手的L2）。

眼下，L1/L2级自动驾驶技术，或者说ADAS系统正在各大车企的新车上普及。

有了像是大陆、Freetech、英博超算等Tier1的加持，地平线将迅速打入乘用车前装市场，借着自动驾驶技术普及浪潮快速成长。

需要注意的是，征程二代芯片不仅可以为ADAS技术提供算力，其还可在驾驶员监测、车内智能交互等智能座舱系统中使用，进一步扩宽了其市场边界。张玉峰透露，目前地平线已经获得多个车企的前装定点项目。

“今年下半年上市的若干新车，就会用到地平线的ADAS方案。”张玉峰自信地向车东西说道，“到2022年，加上智能座舱在内，征程二代芯片装车量铁定超过百万个。”

就在张玉峰说完这一野心勃勃的目标后，地平线立马就在CES现场与美国Tier1佛吉亚达成战略合作，共同ADAS、高等级自动驾驶，以及智能座舱领域。

二、高等级自动驾驶业务成果显著?已有近千无人车搭载Matrix平台

在与车东西进行深度交流之前，张玉峰已为CES活动忙碌多时——既要密集会见全球各大Tier1与车企合作伙伴，还要向美国各大自动驾驶公司的技术高官们，介绍自家的第二代自动驾驶计算平台。

张玉峰告诉车东西，地平线的自动驾驶业务有两个主要方向，一个是前文提到的ADAS市场，另外一个就是各类高等级自动驾驶车队——既有RoboTaxi，也包括低速的无人配送小车。

而Matrix计算平台，就是地平线攻入高等级自动驾驶市场的利器。

▲地平线展出的Matrix 2计算平台

这次展出的Matrix 2平台，同样基于征程二代芯片打造，等效算力16 TOPS，功耗却仅为上代产品的三分之二。

该平台内嵌算法可以低延时实现23类语义分割以及五大类目标检测，支持激光雷达与摄像头的多传感器融合。

“对于L4级自动驾驶车队公司来说，Matrix 2不仅具备高算力低功耗低成本三大优点，还能做到即装即用，内嵌算法在极端气候下也能稳定输出感知结果，非常适合自动驾驶公司快速装车，扩充车队规模。”提及Matrix平台，张玉峰特意强调了其“对症下药”的开发原则。

按照张玉峰的说法，虽然本次CES是Matrix 2平台的首次亮相，但已有10多个客户开始使用，而上代Matrix平台更是早已享誉全球。

“使用Matrix平台的无人出租车、低速无人小车加起来，接近1000台！”聊到Matrix的战果，张玉峰的言语中明显出现了自豪的音调，“单是美国某顶级自动驾驶公司，就为200多台无人车装上了Matrix。”

2019年12月底，奥迪中国在北京郊区延崇高速上进行了一次L4级自动驾驶的编队测试，这些自动驾驶的奥迪Q7车内，就搭载了地平线的Matrix平台。

▲奥迪的L4级自动驾驶车队就搭载了地平线Matrix平台

按照地平线官方放出的合作伙伴图表，博世、长安、上汽、广汽，也都是其在合作伙伴。可以说，地平线在高等级自动驾驶领域，已经打造出了一个既覆盖自动驾驶公司，又覆盖车企和顶级Tier1的王牌朋友圈，为其推进产品落地提供了坚实的保证。

除了Matrix平台，地平线还有一个众包高精地图解决方案，也是其发力高等级自动驾驶市场的关键一环。

这个方案同样基于单目摄像头和征程二代芯片打造，具备采集精度高、成本低、易部署的特点。该方案此前已经跟韩国SK电讯合作在韩国进行了规模部署，今年地平线还将跟国内的图商一道，在国内部署上千台采集车，帮助采集和更新高精地图，为高等级自动驾驶技术的落地提供基础支撑。

三、地平线获得丰富落地成果背后的三大法宝

今年是地平线第四次参与CES展会。

从2017年借势英特尔首次发布ADAS产品，到2018年首次展出国产边缘AI芯片。从2019年Matrix平台荣获CES创新奖，再到2020年公布一系列与Tier1和车企的重磅合作成果。四届CES既见证了地平线AI芯片的逐渐成熟，又目睹了其在商业落地上的快速推进。

那么一个关键问题是，地平线凭什么在四年的时间内拿下这一系列重要商业合作，敢于放出2022年芯片装车超百万的豪言呢？

在与张玉峰进行了一个多小时的深入交流后，车东西认为主要有三个方面的原因，即高质量的产品、灵活的市场打法，以及优质的服务体系——正是地平线能够获得丰富落地成果的三大法宝。

2019年，地平线跟欧洲某顶级Tier1的前瞻部门在L4级自动驾驶上已合作多时，对方就顺势将地平线介绍到了ADAS部门，让其沟通前装量产事宜。

与前瞻部门不同，面向量产的ADAS部门对技术成熟度和稳定性要求极高，对方就要求地平线到德国对其单目ADAS方案进行一波演示。

“当时地平线在量产感知算法上还没有对德国测试路段进行针对性调优。”张玉峰这样回忆道，在进行测试前，张玉峰和地平线的技术人员，其实对客户的可能反馈还有点没底，“毕竟涉及前装量产的质量和性能标准。”

但结果却出乎意料。

在进行了一段实车路测后，该Tier1的技术高管这样向地平线的员工说道，“这是我见过的最好的单目ADAS系统。”

“听到这句话的时候，我们自己都觉得有些惊讶，但更多的是惊喜。”张玉峰向车东西回忆， “也正是从那时候起，双方就迅速达成了量产合作。”

张玉峰并没有透露这个Tier1的名字，但在地平线的合作伙伴列表中，博世、大陆两个全球最顶尖的ADAS系统Tier1都赫然在列——这远比罗列参数更能说明其产品的质量水准。

▲地平线在智能汽车领域的一系列合作伙伴

从地平线的产品布局来看，颇有全球视觉ADAS寡头Mobileye的感觉。

不过从市场打法来看，地平线要灵活的多。

Mobileye赖以成名的EyeQ系列芯片同样内嵌了感知算法，但其在出售产品时候，往往都是软硬件打包出售，并不会根据客户情况进行针对性修改，或是让客户的算法运行在自己的感知芯片上。

而地平线则给出了一条完全开放的打法——即可提供硬件、也可提供包括算法的整体方案，还给客户提供了名为天工开物的完整工具链，让客户自己对芯片上的算法进行调整优化。

例如SK电讯使用了地平线提供的众包高精地图方案在采集高精地图，但算法中并不支持对韩语路标的识别，最后地平线通过给其提供工具链的形式，让SK电讯在算法中增加了韩语识别能力，最终完成了在韩国的部署。

正是这种高度开放性，让地平线能够获得来自全球各个地区、各种类型的客户。

在了解地平线的服务优势时，张玉峰提到了一个跨越太平洋的艰辛小故事。

▲地平线展出的征程系列芯片和模组

2018年，美国某顶级自动驾驶公司正在试用地平线的Matrix平台，不可避免地出现了一些适配问题。那时候地平线在美国还没有分公司，为了能在第一时间给客户解决问题。

中国的一支工程师团队几乎隔一周飞一趟美国，非常详尽地帮助其解决各类Bug，最终帮助其实现无人车的快速部署。

“正是这种跨越太平洋的优质服务，让这家自动驾驶公司最终决定规模采用Matrix平台。”回想起此前的艰辛，张玉峰的言语中也流露出了胜利的喜悦，“客户的新一代车型，决定全部用我们的平台”。

现在，虽然地平线已经在美国开设了办公室和技术团队，不再需要让中国的工程师跨越大洋给客户提供技术支持，但这种优质的服务传统依然得到了保留，也是地平线能够获得落地成果的三大法宝之一。

结语：自动驾驶芯片战事升级?地平线已获得阶段性胜利

随着自动驾驶技术的日益普及，未来对自动驾驶芯片的需求量也将不断高涨，引起了更多巨头的布局和创企的兴起。

英伟达、高通等消费电子芯片巨头分别推出了新一代自动驾驶芯片和计算平台，Orin以及Snapdragon Ride；电装和丰田组建半导体合资公司主攻自动驾驶芯片、博世新建了半导体工厂、华为推出了MDC计算平台，更有一众创企涌现。

毫无疑问，智能汽车领域的芯片战争将愈发激烈和残酷——而能否存活的一个关键因素，就是能否量产落地。

从地平线本次放出的消息来看，其在ADAS和高等级自动驾驶领域，都取得了一些列关键进展——十几家Tier1与车企成为合作伙伴，两位数的前装项目。

作为从2015年就涌现出的AI芯片玩家，现阶段的地平线不仅维护了自己AI芯片创企领跑者的地位，更是在落地进展上远超其他同级对手，甚至还敢跟大型消费电子芯片巨头直接叫板。

借着这一波智能汽车浪潮，待2022年实现过百万片的装车后，地平线也将从独角兽创企，成长为车载芯片小巨头，整体提升我国在车载芯片领域的竞争实力。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

当然，最大的区别在于这两个品牌的合资伙伴。广汽丰田在找广汽合作，而一汽丰田在找一汽合作，但归根结底都是来自丰田，所以技术上，两家公司的技术是一样的，无论平台还是生产线规格，都是一样的标准，一样的味道和配方，只是名字不同。或者有些调整有

丰田为什么与一汽与广汽合作

当然，最大的区别在于这两个品牌的合资伙伴。广汽丰田在找广汽合作，而一汽丰田在找一汽合作，但归根结底都是来自丰田，所以技术上，两家公司的技术是一样的，无论平台还是生产线规格，都是一样的标准，一样的味道和配方，只是名字不同。或者有些调整有出入。

第二点是产品性能。一汽丰田推出的高端产品会比较高端，比如皇冠、陆地巡洋舰、普拉多、房融等。广汽丰田推出的车型都比较亲民，比如汉兰达和凯美瑞，所以两个品牌走的路线不一样。

但随着时间的推移和市场的反应，中低端车型的高销量改变了一汽-丰田的战略，导致了智翔和Vios、Ralink和卡罗拉等双车战略的出现，以及最近推出的C-HR和奕泽等以年轻人为主的低端市场。但在质量方面，没必要担心。毕竟都是基于同样的技术和架构，不能破也不能不破。

第三，因为配置的问题，虽然广丰和易峰两人同属一个家庭，最终，到底是吃粥还是吃饭，还是销售说了算。但在技术和架构上，都是一个家族的，所以配置和定价都不一样。

扩展信息:

一、广汽丰田汽车有限公司简介:

1.广汽丰田汽车有限公司(GAC TOYOTA)成立于2004年9月1日，由广汽集团有限公司和日本丰田汽车公司各出资50%，合作期限30年，注册资本16.92亿元。

2.公司位于中国活力珠三角的几何中心广州南沙区，占地面积187万平方米，建筑面积40万平方米，初期产能20万辆/年。目前从业人员5500余人，其中大专以上学历占24.9%，平均年龄26岁。2016年，广汽丰田销量43.73万辆，同比增长6.9%。

3.公司以打造“丰田全球样板工厂”为目标，秉承丰田汽车制造几十年的精髓，引进全球最先进的生产设备和技术。冲压、焊接、树脂、喷漆、总装等五大工序的布局几乎完美。其中冲压车间配备世界领先的伺服压力机，辅以高速零件搬运，使加工速度达到世界领先水平，劳动生产率提高20%以上。

4.而且，高精度加工技术将加工能耗保持在最小范围内，噪音降低到85分贝以下，赢得了“世界最安静的印刷机”的美誉；焊接车间引进了丰田最新的GBL(GLOBAL BODY LINE)生产线，采用了最新的焊接机器人，自动化程度高达47.6%。特别是首次推出的多轴蛇形机器人和新型焊q，能够以更小的空空间和更低的能耗实现世界领先的焊接质量。

二.一汽丰田简介:

1.一汽丰田汽车有限公司成立于2000年6月，占地面积161万㎡，年生产能力42万辆，注册资本33亿元。在天津经济技术开发区注册，目前员工12000多人[1]。一汽丰田有三个生产基地，分别位于中国天津、吉林长春和四川成都。

2.一汽丰田的主导产品有IZOA [2]、VIOS、COROLLA EX、COROLLA、PRIUS、REIZ和CROWN。

天津一汽丰田汽车有限公司的前身是天津丰田汽车有限公司，成立于2000年6月。2002年8月，一汽集团与丰田汽车公司在北京人民大会堂签署战略合作协议，双方共同制定了2010年中国市场份额达到10%的宏伟目标。

4.天津一汽丰田汽车有限公司作为两大集团战略合作的重点企业，觉得我们责任重大，使命重大。同时，天津市委、市政府和广大市民对我们的发展寄予了无限期望。

5.近年来，在天津市委、市政府的亲切关怀下，在一汽集团、丰田公司的大力支持下，在全体员工的不懈努力下，位于天津市西青区杨柳青镇的第一工厂稳步发展。

6.2008年5月13日，“十五万辆扩能工程第四期”启动仪式举行。此次新扩建项目的奠基，标志着天津汽车产业即将达到新的发展高度，更具竞争实力和优势的天津一汽丰田正在稳步走向成熟。RAV4的推出为公司发展迎来了又一个新的发展机遇。

参考:百度百科一汽丰田

参考:百度百科广汽丰田

丰田为什么造汽车

1.丰田自动织机制造有限公司成立于1926年11月(大正十五年)，制造和销售纤维机械和工业车辆，制造车体和零配件。2.丰田汽车公司于1937年8月(昭和十二年)，制造和销售汽车(轿车、卡车、公共汽车)、房屋、工业车辆及零配件。3.爱知钢铁有限公司制造和销售锻钢4。丰田机械(工厂)1941年5月(昭和20年)制造和销售机床和车辆备件5。丰田汽车车身(工厂)1945年8月(昭和20年)的轿车和商用车，制造专用车身和零配件6。丰田尚同(有限公司)1948年7月(昭和23日)，买卖、进出口各种材料和产品7。爱信精机(有限公司)1949年6月(昭和24日)，制造和销售汽车零配件、家用和工业机器8台。电装(有限公司)1949年12月(昭和24日)制造和销售调节设备、通用机械和电机9台。丰田纺织(工厂)于1950年5月制造和销售棉丝和其他纤维织物、化学合成产品、汽车零部件和家庭用品(昭和25) 10。1953年8月东河房产(厂房)维修管理(昭和28)，买卖、出租11套。(植物)1960年11月(昭和35年)丰田中央研究院进行的与综合技术开发利用有关的各种研究实验和调查12。关东汽车工业(工厂)1946年7月(昭和21年)制造汽车车身和商用车零配件、房屋相关机械和建筑材料13。丰田合成(工厂)1949年6月制造和销售聚氨酯产品、半导体相关产品、电气和电子产品、粘合剂等。14.日野汽车工业(工厂)* 1942年5月(昭和十七年)卡车、客车、轿车、商用车、专用车零配件制造销售15。大发工业(工厂)* 1907年3月(明治40年)汽车和商用车

丰田为什么与一汽与广汽合作 丰田为什么造汽车@2019

您好，丰田收购皇冠是在1989年。1989年，丰田汽车公司收购了美国汽车制造商皇冠汽车公司，以此为契机，开始了丰田在美国市场的大规模发展。丰田收购皇冠的原因是，皇冠汽车公司拥有一支技术精湛的研发团队，他们在研发高性能的汽车方面有着丰富的经验，丰田汽车公司希望能够利用这支研发团队，提升自己在美国市场的竞争力。此外，皇冠汽车公司还拥有一定的市场份额，丰田汽车公司也希望能够利用这一市场份额，拓展自己在美国市场的影响力。因此，丰田汽车公司最终决定收购皇冠汽车公司。

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