复合协作agv是啥？

复合协作AGV，是AGV中的一种，一般由AGV底盘+机械臂组成。

如下图：

主要用在3C、半导体、上下料、巡检等场景，优势就是可以完全取代人工。主要缺点，就是价格贵，一般复合机器人价格都在40-80w左右。涉及更复杂的功能，价格可能会更贵。

半导体设备分为前道和后道，前道主要是光刻、刻蚀机、清洗机、离子注入、化学机械平坦等。后道主要有打线、Bonder、FCB、BGA植球、检查、测试等。又分为湿制程和干制程。湿制程主要是由液体参与的流程，如清洗、电镀等。干制程则与之相反，顾名思义是没有液体的流程。其实半导体制程大部分是干制程。国内有做得靠铺的公司吗：不多，但是还是有的。比如：上海微松工业自动化有限公司，做设备很专业。归国华侨创立的企业。其生产的植球机、湿制程上下料设备、Bonder等均已被很多主流厂商使用。

智能制造是现在制造业的发展趋势，目的是通过智能系统或者机器人让制造进程更高效、更快速。在实际流水线或者其他生产过程中，由人工智能机器人代替人工作业，对企业“降本增效”有很大帮助。墨影科技的移动协作机器人就值得一提，已经被广泛应用于3C制造、半导体封测、生物医药和化工等行业，可谓是帮助企业产线升级的可靠伙伴。

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