小鹏P5：解锁搭载激光雷达的智能汽车初体验 | 汽车产经

关于智能辅助驾驶的路线之争已经慢慢有了答案，大多数业内人士都认为激光雷达是未来汽车的必备硬件。

不过，由于技术和成本的原因，激光雷达多年来还只活在终端用户的想象中。作为第一个让它“下凡”的车型，小鹏P5即将上市。

激光雷达的全球首次量产搭载并应用，带来更高阶的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统。除此之外，小鹏P5的智能化升级照顾到车机体验上，全系标配Xmart OS 3.0全新车载智能系统，搭载 SA8155P芯片结合丰富的科技娱乐配置。还有媲美B级车的超长轴距、宽敞可变的车内空间，小鹏P5拥有成为全能选手的体质。

小鹏P5智能化、长续航、大空间的设计，能家庭智能出行生活的多场景需求。

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“首款激光雷达量产车”的头衔有多香？

进入2021年，不少车企都官宣发布搭载激光雷达的量产车型，其中不乏宝马和戴姆勒这样的豪华车企。

为什么车企对激光雷达趋之若鹜？当智能辅助驾驶逐渐成为标配，用户的接受度越来越高，已经成为部分消费者买车的参考因素之一。

但辅助驾驶向自动驾驶发展的进度受到了技术的制约，屡屡的发生事故不断提醒行业，技术的革新去解决。相比目前主流的摄像头和毫米波雷达，激光雷达可以更准确地感知周边环境的三维信息，探测精度在厘米级以内，有效探测距离也更远。这让激光雷达能够准确的识别出障碍物具体轮廓、距离，避免误判。

激光雷达行业已经发展多年，但“量产装车”这“临门一脚”想要发挥好至今还很艰难。除了车规级量产交付标准严苛、开发周期漫长之外，成本居高不下也是难以克服的原因。

即使激进如特斯拉，面对价格高昂的激光雷达，也含泪选择了纯视觉路线。而小鹏汽车创始人何小鹏对马斯克隔空喊话——“从2021年开始，在中国的智能驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东”。

今年，何小鹏准备“吊打”特斯拉的第一个武器，就是9月15日上市的搭载双激光雷达的小鹏P5，它将成为全球首款激光雷达量产车型。

小鹏P5上搭载了两枚固定式的车规级激光雷达来自与大疆旗下Livox揽沃科技合作的产品，水平视角120°，探测距离可达150米。据了解，Livox的激光雷达相比同等性能的机械式激光雷达相比具备有力的成本优势。

这两颗激光雷达让小鹏在辅助驾驶功能得到了更好的提升，它们让P5的能力在之前的高速/快速路NGP（Navigation Guided Pilot,自动导航辅助驾驶）的基础上，将范围扩大到了城市道路。

高速NGP功能，高级驾驶辅助地图覆盖的部分高速公路，在驾驶员有效监控下，按照导航路径智能巡航行驶，包括自动上下匝道，自动切换高速、自主选择最优车道、自动超车、自动限速调节等。

城市NGP功能，高级驾驶辅助地图覆盖的与高速连接的城市快速路和城市主干道和次干道，根据导航路线，辅助驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力（红绿灯识别、直行、右转及无保护的左转），城市路况超车能力、定制化跟车能力、自动限速调节能力（可根据地面/道路路况进行动态调节），环岛通行能力。

在双激光雷达的加持下，小鹏P5对行人、静态障碍物、小物体的检测能力将有全面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景。提升安全冗余，更适合中国复杂路况，实现部分城市路况下自动导航辅助驾驶。

小鹏汽车的智能辅助驾驶方案由此更新到了XPILOT 3.5，其不仅依托激光雷达实现了更高精度的测距和更强的感知能力，自身也演化出了越来越多的覆盖场景。

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P5的智能化组合拳

小鹏汽车的XPILOT3.5自动驾驶辅助系统是全球唯二全栈自研系统。为了实现更安全高效的智能驾驶，这次小鹏送上了一整套“硬件全家桶”——2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元等多种感知硬件，对环境进行视觉+雷达360°双重感知。

这让XPILOT3.5除新增城市NGP功能以外，还实现了更强的高速NGP功能，以及更强的停车场记忆泊车功能。

今年3月，小鹏汽车启动“NGP3000公里远征挑战”，从广州到北京全程超3675公里，其中使用NGP功能的里程预计超过3145公里。从这段旅程的数据来看——变道超车成功率94.41%，出/入高速匝道成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%，平均每百公里接管0.71次。这也让小鹏汽车的已标定及测试验证里程数达到百万级。

另一方面，在这次激光雷达的加持下，小鹏P5在会车、绕行、避让行人等场景的能力更强，记忆泊车X-Parking性能也会进一步优化。

除此之外，小鹏的车内智能化也得到了拓展——将“移动的家”的概念发挥到极致。

小鹏P5的智能第三空间绝不是仅仅是放倒一排座椅。

当语音控制P5进入“睡眠模式”，全车座椅、电动天幕遮阳帘、车窗、空调、音箱等软硬件联动，同时对车内空气进行智能调节，营造一个堪比住宅卧室的静谧移动休息空间。

用户还可以根据自己的喜好和需求，选装47英寸专属幕布、投影仪（可连接车载音响）、睡眠套装、车载冰箱、多功能桌板、智能香氛系统，打造一个移动的家。

写在最后

小鹏P5作为国内首款搭载激光雷达的车型，其后的抢位者并不少，极狐、WEY、智己等都将陆续上市搭载激光雷达的车型，新一轮技术竞争一触即发。

不过，智能驾驶不只需要在企业在软硬件上投入研发，更需要后续用户对软件模型的反复训练。从数据积累的角度来看，智能驾驶领域的先发优势很重要。

作为新技术时代的引领者之一，小鹏汽车将智能驾驶的标签刻进了灵魂。

小鹏P7通过V2X技术，可与多重智能硬件连接。例如我们可以通过手机蓝牙虚拟钥匙实现无钥匙进入、自动泊车、车辆召唤等功能；通过和小米的深入合作，P7可通过车载“米家”，实现与智能家居相连，并实现预约充电等功能。在行驶途中，人工智能助手小P可实时为我们推荐包括车位、导航路线、充电地点、智能驾驶、售后服务及OTA等多项智能服务。据悉，由于P7基于SEPA平台架构打造，其内部架构控制器可实现100%联网，从而带来了更强大的整车OTA升级能力。

2021年是中国新能源车爆发之年，渗透速度之快远超大家想象。

据乘联会统计数据显示， 2021年1-11月新能源 汽车 产销再创新高，累计销量高达251.4万辆，同比增长178.3%，渗透率提升至13.9% ，直逼2025年渗透率20%的远期目标。

行业大潮中，新势力各梯队也在加速崛起。其中，小鹏 汽车 11月销量再度夺冠，高达15613辆，301.6%的同比增速远超理想、蔚来。 而在新势力纯电车型销量排行中，小鹏的明星车型P7在11月单月达7839辆，1-11月累计销量达53110辆，坐稳“第一”的位置。

连续3度销量过万、P7持续霸榜第一，小鹏为何能取得惊人增速？

1、高研发背后的长期主义

在一众新势力中，小鹏的研发费用比例一直高于同行。

从2018年到2021年（前三季度），小鹏研发支出分别为10.5亿元、20.7亿元、17.3亿元、26.63亿元，在新势力车企中遥遥领先。

今年第三季度，小鹏研发支出为12.64亿元，研发费用率22.1%；蔚来、理想研发支出分别为11.93亿元、8.89亿元，研发费用率分别为12.2%、11.4%，特斯拉同期研发费用率为4.4%。与国内外同行相比，小鹏的研发投入力度明显更大。

为什么小鹏坚持砸重金搞研发？这与其选择的路线有关，创始团队看准的是未来智能化出行的时代大潮。 他们坚信10到15年后，智能 汽车 会从智能辅助驾驶进化为高阶自动驾驶，最终走向无人驾驶，人类出行形态将因此发生巨变。

为此，小鹏 汽车 在创业初期就率先启动了XPILOT（智能辅助驾驶系统）的研发工作，其中的NGP（智能导航辅助驾驶功能）可谓“技术先锋”。

由于NGP涉及摄像头、传感器、雷达、CPU、AI算法等软硬件技术，当时没人知道怎么把这些技术更好的融为一体。 除了特斯拉在 探索 ，国内多数新能源车企对这块难啃的“硬骨头”都是敬而远之。而小鹏选择迎难而上，孤身迈入 科技 无人区。

与之对应的便是研发投入连年走高，以及研发团队不断壮大，从最初的几十人迅速扩张到几千人，到今年底小鹏将有超4500人的研发团队，自动驾驶研发人员占到1/3。

2019年行业举步维艰，从特斯拉到国内新势力车企过的都很难，行业普遍搞收缩裁减，小鹏硬着头皮继续在研发和人才上巨额投入，并坚定保住自动驾驶团队。

复盘小鹏技术创新之路，率先 探索 并一以贯之的勇气显得尤为珍贵。

得益于长期主义坚守，小鹏最终等到新能源车高光时刻，明星车型P7销量全面爆发，智能辅助驾驶系统领跑行业，快人一步走向智能化未来。

国务院《新能源 汽车 产业发展规划（2021-2035）》提到，到2035年中国基本实现现代化的时间节点，新能源产业会成为 汽车 销售的主流，且高度自动驾驶 汽车 将实现归规模化应用。

不难看出，未来10-15年必将是智能 汽车 的时代，行业将迎来高增长红利期。小鹏作为首批布局智能 汽车 的企业，具备先发优势，未来入场券已在手中。

2、小鹏P7，智能化结晶

如今，小鹏多年的高研发投入正在见效。

7年布局，让它成为国内唯二的全栈自研软硬件的车企。自主研发的XPILOT 3.0系统经过多次迭代，进化为目前国内最“聪明”的智能辅助驾驶系统。

而在硬件上，以小鹏明星车型P7为例，全车搭载14个摄像头，5个毫米波雷达和12个超声波雷达，分米级高精度地图，外加英伟达最先进的Xavier自动驾驶芯片。 视觉+雷达加持下，小鹏P7可对外界360 环境做到双重感知，做到高级智能辅助驾驶。

首先，在高速驾驶中，当车主进入NGP模式并设置好目的地后，P7会根据实际情况自动选择最优车道，自动超车，自动调节限速，自动上下匝道切换高速，还加入了交通锥（桩桶）识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等中国道路上常用的场景。

强大的NGP功能在车主的使用中经过验证与认可。2021年第三季度，高速NGP里程渗透率超过60%，而截至2021年11月，NGP累计使用里程已经超过1604万公里，成为越来越多用户高速出行的最主要方式。

在2021年三季度交付的小鹏P7中，支持XPILOT的占比99%，相比之下，特斯拉FSD在国内选装比例不足2% ，其他车企的智能驾驶方案更是停留在起步阶段，更别提商业化变现。

此外，在XPILOT智能驾驶系统中，小鹏P7搭载的VPA停车场记忆泊车作为低速辅助驾驶功能，同样亮眼。用户可以把停车场作为起点，点击学习路线，车辆正常行驶并停入车位，完成泊车路线记忆。

当下次 汽车 行驶到标记位置时就会激活记忆泊车功能，P7就能按照规划好的路线泊车，自动转弯和避让行人以及车辆，解决最后几百米复杂泊车的痛苦，彰显着小鹏P7的智能化新高度。

前不久，小鹏宣布了P7的OTA2.7.0版本的小范围公测，这一次升级也是针对VPA停车场记忆泊车功能的再进化。“停车场记忆泊车地图分享功能”支持不同车主间对停车路线的管理和分享，意味着在某些场景下，如商场车库或停车场超充站，“鹏友”们可通过他人的路线分享，方便自己更快、更方便地完成停车 *** 作，正如“前人种树，后人乘凉”。

而在智能座舱方面，小鹏P7搭载Xmart OS车载智能系统，使用高通骁龙820A芯片，中控屏响应更加智能流畅。 还配备了应用商店，满足用户视频、购物、新闻、 游戏 、支付、外卖等需求。

在智能交互层面，小鹏P7不断迭代，车主可以直接说出指令精准控制，也可以模糊语言 *** 作，比如简单的“外面太吵”就会关窗、“我热了”就会降低空调温度、“屏幕太亮”就会降低屏幕亮度等等”，比简单的语音处理更为智能。

得益于强大的NGP功能、有温度的记忆泊车、不断革新的智能座舱体验，小鹏P7的智能化标签越发得到市场认可，销量持续爆发，11月更是夺得新势力纯电车型销冠。

小鹏P7的成功，侧面也验证了国内用户对智能 汽车 的迫切需求，以及小鹏在多年技术驱动下取得的差异性优势！

结语：

在新势力车企中，小鹏不止技术布局超前，产品体系也更丰富，正在拿下更大市场。

过去几年，小鹏凭借G3、P7站稳脚跟，爆款P7的出圈，更是支撑了小鹏后续的研发。 今年广州车展小鹏又发布全新旗舰级SUV G9。 至此，小鹏以爆款智能轿跑P7为核心，贯穿中低端、高端市场的全系产品线初步成型，产品结构显得更为丰富、合理。

再叠加智能化先发优势，这意味着小鹏将是新势力车企中商业模式拥有更大可能的头部玩家。

智能出行时代，小鹏的故事才刚刚开始。

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