工业机器人智能化在技术上如何体现?

在刚刚结束的2017年高工机器人年会由三菱电机冠名的专场论坛中，三菱电机半导体大中国区应用技术经理马先奎、镁伽机器人CPO 张琰、艾利特董事长曹宇男、固高科技机器人事业部总经理刘越、斯瑞恩机电设备总经理侯松川就上述问题发表了各自的看法，并探讨了机器人智能化的技术升级路线。

机器人智能化在哪些技术能够有所体现？张琰首先发言：对于协作机器人来说，无论它应用于哪一个行业，最关键的一点就是安全。而安全可以用智能的方式来体现，比如多种传感器的反馈以及视觉的应用。

例如镁伽机器人的驱控器，本身自带传感器采集的属性，可以采集到电机的第一手信息；另外可以在产线上或者工业线上布置很多传感器，把这些状态信息采集上来，经过大数据的分析能做很多的事情。“在实际使用过程中，我们还可以通过监测电机的功耗电机曲线，构建设备的故障模型，预判这台机器可能会出现的问题并提前进行维修。”

他还指出，智能化还体现在细节上。他表示，镁伽机器人是专注生命科学这个领域，生命科学领域对细节要求很严，尤其是生物这一块，实验员 *** 作的细微差异都会对结果造成很严重的影响，而用机器人或者自动化设备，可以将 *** 作标准化，让结果更有可追溯性，提高生命科学家的发现，生命奥秘的实验的效率和正确性，通过这样来改变这个行业的状态。

侯松川表示，机器人不一定要做成机器人的样子，很多人认为机械就是死的，一看就知道，没什么了不起，其实真的不是这样的，我想说一下日本的机床真的能做到像人一样，日本澳柯玛做机床做了120年，它有一个比较先进的地方，叫做热亲和系统，它能检测到加工的精度变化，自动进行补偿，他们已经积累了80年实验室数据才做到目前这个状态，真的很有意思。

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