PID控制器具体工作原理

这些都是自动控制系统所涉及的概念。

1、首先说明，PID调节单元接收与输出的都是电信号；

2、自动控制技术，综合了给定单元、调节单元、输出与执行单元、测量单元、反馈单元等，基本原理是：给定单元提供设定控制目标，调节单元比较给定与反馈信号的差别并进行PID运算（比例、积分、微分）最后输出控制信号，输出与执行单元指用前面的控制信号转换为实际设备的物理量输出，测量单元检测物理量实际值，反馈单元将检测到的信号进行处理转换再反馈到调节单元，如此构成闭环自动调节控制系统；

3、物理量-电量的转换是在测量单元完成的，电量-物理量的转换是在输出与执行单元完成的；

4、结合实例就说来话长了，恐怕要给你一篇论文啦，呵呵，即便是要讲清楚PID调节器，也要上千字才行啊。

补充：

各个单元都可以求出传递函数，须用到拉普拉斯变换的知识。

传递函数的作用就是从物理事物建立起相应的数学模型，然后通过数学手段去分析、研究它。

你可以讨论该传递函数对应的频率响应，即s在虚轴上的取值，s=jΩ

所以H(jΩ）=1/(1-0005Ω^2+j0135Ω),将Ω值带入就可以求出模值，而后就能看出是什么通了

omega=0:1000;

H=1/(1-0005omega^2+j0135omega);

plot(omega,abs(H))

1、校正作用的作用因素不同。

超前校正：Gc（s）=(aTds+1)/(a(Tds+1))其中a>1， a越大，校正作用越强

滞后校正：Gc(s)=(BTs+1)/(Ts+1),其中B<1。

2、利用的原理不一样。

超前校正：利用相角超前特性增大相角裕量，利用正斜率幅频特性提高幅穿（截止）频率，从而改善暂态性能。应选择装置的最大超前角频率等于系统的幅穿频率。

滞后校正：利用幅值衰减特性，使截止频率下降，从而增大稳定裕量，改善响应的平稳性，但快速性降低。

超前校正装置利用相角超前特性，滞后校正装置利用幅值衰减特性。

扩展资料：

超前校正的校正装置：

传递函数为的一类串联校正在超前校正装置上输人入一个正弦信号，则其输出量也是一个正弦信号，但在相位上超前于输入信号一个角度，超前校正之名即源于此。

在复平面上，超前校正装置的特点是其传递函数的零点总是位于极点的右方。超前校正装置基本上是一个高通滤波器，主要作用是能使控制系统的瞬态响应得到显著改善，但不能显著改善稳态精度。同时，如果存在噪声，则引入超前校正的结果会降低控制系统的信噪比，图中为用电阻、电容元件构成的一个超前校正网络

-超前校正

-滞后校正