图时是根据系统的闭环传递函数还是开环传递函数画

伯德图的本质是通过将各串联模块的频率特性相叠加来得到幅值曲线和相角曲线，因此只能用开环来画。经典控制理论中所有的分析方法都是由闭环对应到开环，然后利用开环传递函数产生的曲线（bode，nyquist，root locus）来分析系统稳定性和相关指标，只有在求系统的响应曲线时才是用闭环传递函数。——《现代控制工程（5th Edition）》

　　系统函数和系统传递函数的差别：

　　1、系统传递函数是系统函数经拉氏或傅氏变换后得来的，系统函数是系统传递函数的拉氏或傅氏逆变换。

　　2、传递函数是系统的物理参数，也就是它受硬件决定，不会随着输入变化而变化，是分析系统的一个数学公式，而频率响应函数是输出函数，也就是说系统的传递函数乘上输入的信号，而得到的频率响应函数（当然是在频域中分析）。

根据开环传递函数求出闭环传递函数，例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)（1/S）,其中1/S是阶跃信号的拉普拉斯变换