Python-OpenCV使用多线程实现依次以高分辨率读取摄像头（深度解析）

概述Python-OpenCV使用多线程实现依次以高分辨率读取摄像头1.配置环境2.任务要求3.技术流程4.细节说明5.结束语1.配置环境使用环境：python3.8平台：Windows10、Ubuntu20.04IDE：PyCharm2.任务要求通过界面按钮切换显示两个摄像头的画面如下图所示，点击前方摄像头则显示摄像

Python-OpenCV使用多线程实现依次以高分辨率读取摄像头1.配置环境2.任务要求3.技术流程4.细节说明5.结束语

1.配置环境

使用环境：python3.8
平台：windows10、Ubuntu20.04
IDE：PyCharm

2.任务要求

通过界面按钮切换显示两个摄像头的画面
如下图所示，点击前方摄像头则显示摄像头1的画面；第几后方摄像头则显示摄像头2的画面

3.技术流程

显示摄像头需要使用OpenCV，因为我们的需求是一次只显示一个摄像头，所以可以开启摄像头1后，通过按钮切换到摄像头2的过程中，先关闭摄像头1再打卡摄像头2，这样可以规避掉带宽不够而读取不出来的错误。

代码如下

from socket import *import Jsonimport randomfrom threading import Threadfrom utils import utilsimport timeimport cv2class Main:    def __init__(self):        self.camera_ID = [0, 2]        self.cap_front = cv2.VIDeoCapture(self.camera_ID[0])        self.cap_behind = cv2.VIDeoCapture(self.camera_ID[1])	def get_img(self):	        while True:	            if self.camera_cato == "front":	                if self.cap_behind.isOpened():	                    self.cap_behind.release()	                if not self.cap_front.isOpened():	                    try:	                        self.cap_front = cv2.VIDeoCapture(self.camera_ID[0])	                    except:	                        pass	                self.success, self.frame = self.cap_front.read()	            else:	                if self.cap_front.isOpened():	                    self.cap_front.release()	                if not self.cap_behind.isOpened():	                    try:	                        self.cap_behind = cv2.VIDeoCapture(self.camera_ID[1])	                    except:	                        pass	                self.success, self.frame = self.cap_behind.read()	            if self.frame is not None and self.connect:	                self.send_img(self.frame)     def loop(self):        while True:            print(self.send_img)            time.sleep(0.3)	                    def Process(self):        self.task_Proce_send_img = Thread(target=self.get_img)        # 设置为守护线程，当主线程结束后，此子线程也会随之结束        self.task_Proce_send_img.setDaemon(True)        self.task_Proce_send_img.start()if __name__ == '__main__':    print("=====================下位机=====================\n等待接受消息...")    Main = Main()    Main.Process()

其中主要变量解释如下：

self.camera_cato为从按钮获取的值，有“front”、“behind”两种类型，分别对应摄像头1和摄像头2self.frame为读取到的图像

主要技术要点如下：

采用多线程，将摄像头数据的或许封装在一个函数里，通过开启子线程让其可以在后台一直运行摄像头读取采用先判断另一摄像头是否开启，若开启则关闭另一摄像头，再判断此摄像头是否开启，若关闭则开启此摄像头，也就是下面这段代码

if self.cap_behind.isOpened():    self.cap_behind.release()if not self.cap_front.isOpened():    try:        self.cap_front = cv2.VIDeoCapture(self.camera_ID[0])    except:        pass

4.细节说明

可能有些朋友会想，为什么不直接读取两个摄像头信息赋值给两个变量，需要哪个摄像头的信息就取哪个摄像头呢？
答：这会导致两个问题：

提示读取两个摄像头会导致第二个摄像头读取不出来，读出来的数据是None，究其原因是USB摄像头带宽受限，硬件的问题，这个问题可以通过设置降低摄像头分辨率来解决，但这样会损失图像质量同时打开两个摄像头会占用更多的本地资源

那么可能有朋友会像，我直接设置两个线程，一个线程负责一个摄像头，要用哪个就开哪个，不用就杀掉线程，这样是否可行呢？
答:不可行，因为打开两个线程分别读取摄像头信息后，即使杀死线程，但是系统对摄像头的占用并不会结束，另个线程仍然读不出摄像头，仍然处于带宽不足的状态。

有一点需要注意，不能直接在读取摄像头数据的进程中写入显示图像的命令，这会导致线程阻塞，目前原因还没找到，有大神知道可以在评论区告知一下，谢谢！

 cv2.imshow("img", self.frame) cv2.waitKey(1)

5.结束语

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总结

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