ROS编程-VSCode基本配置及常用快捷键

概述插件安装BracketPairColorizer2C/C++Chinese(Simplified)LanguagePackforVisualStudioCodeCMakeToolsOneMonokaiTheme#颜色主题PylancePythonROSXMLTools字体安装gitclonehttps://github.comonsky/FiraCode#打开distrtf文件夹，安装所有字体#Editor 插件安装Bracket Pair colorizer 2C/C++Chinese (SimplifIEd) Language Pack for Visual Studio CodeCMake ToolsOne Monokai theme #颜色主题PylancePythonROSXML Tools字体安装

git clone https://github.com/tonsky/FiraCode#打开distr/ttf文件夹，安装所有字体

#Editor: Font Family'Fira Code', 'Consolas', 'CourIEr New', 'monospace'#Editor: Font Size  19

编译配置

#Ctrl+shift+b#配置catkin_make:build#tasks.Json#如下修改"group":{ "kind": "build","isDefault": true},#Ctrl+shift+b即为编译整个工作空间

#.vscode->c_cpp_propertIEs.Json#如下处添加            ],            "name": "ROS",            "cppStandard": "c++17"#此后即可自动提示补全ros指令

#ROS_INFO终端输出中文乱码#解决方案setlocale(LC_ALL,"");

#py文件开局先声明python解释器#! /usr/bin/env python#noetic版本使用的是python3#要通过软链接将python 链接到 python3sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python#py文件，添加权限chmod +x *.py#查看权限ll

常用快捷键重新打开 关闭的编辑页面

Ctrl + Shift + T

打开终端

Ctrl + `

选择左侧/右侧的所有内容

Ctrl + Shift + Home/End

逐个选择文本

Ctrl + Shift +左/右箭头

移至文件的开头/结尾

Ctrl +Home/End

删除上一个单词

Ctrl + Backspace

批量替换当前文件中所有匹配的文本

Ctrl + F2

将代码向上/向下移动一行

Alt + 向上/下箭头

删除一行

Ctrl + Shift + K

向上向下复制行代码

Ctrl + Shift + Alt + 向上/下箭头

可以根据喜好自行调整

总结

以上是内存溢出为你收集整理的ROS编程-VSCode基本配置及常用快捷键全部内容，希望文章能够帮你解决ROS编程-VSCode基本配置及常用快捷键所遇到的程序开发问题。

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