ubuntu18.04安装ros--melodic步骤以及rosdep填坑

概述ubuntu18.04安装ros--melodic步骤以及rosdep填坑为了自己以后方便看，特地记录下来。1.安装ros2.环境配置。为了自己以后方便看，特地记录下来。1.安装ros设置源列表；sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.orgos/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt

ubuntu18.04安装ros--melodic步骤以及rosdep填坑为了自己以后方便看 ，特地记录下来。1.安装ros2.环境配置。

为了自己以后方便看 ，特地记录下来。1.安装ros

@H_301_28@

设置源列表；
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.List.d/ros-latest.List'设置key；
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654；更新 ；
sudo apt update；安装ros完整版；
sudo apt install ros-melodic-desktop-full；速度慢的，可以试着换源，连接如下 ，
http://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu.html2.环境配置。

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

2.更新以下依赖

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

3.安装rosdep

sudo apt install python-rosdep

4.初始化rosdep。

sudo rosdep initrosdep update

注意：这里会遇到很多问题。强烈建议按照这个教程来。感谢博主的教程。
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https://blog.csdn.net/sinat_25923849/article/details/107976434?spm=1001.2014.3001.5501
5.最后用小乌龟测试一下，没问题就可。

roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key

总结

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