ptam 前置安装依赖

概述g2opy安装gitclonehttps://github.com/uoip/g2opy.gitcdg2opy#安装依赖，libqglviewer-headers可能会命名不同sudoapt-getinstallcmakelibeigen3-devlibsuitesparse-devlibqt4-devqt4-qmakelibqglviewer-headersmkdirbuildcdbuildcmake-DPYBIND11_PYTHON g2opy安装

git clone https://github.com/uoip/g2opy.gitcd g2opy# 安装依赖，libqglvIEwer-headers可能会命名不同sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglvIEwer-headersmkdir buildcd buildcmake -DPYBIND11_PYTHON_VERSION=3.6 ..make -j8cd ..python setup.py install

问题：
编译pybind11模块时没法找到合适的python版本。
这里的python版本要尝试与本机环境下的python3版本一致，如3.6.9如果装了3.7则不行。

Fatal error: Python.h: 没有那个文件或目录

尝试sudo apt get install python3-dev失败，直接sudo apt get install python3.7-dev安装最新python版本即可。
参考：https://blog.csdn.net/z120379372/article/details/78899175

pangolinpy安装

git clone https://github.com/uoip/pangolin.gitcd pangolinmkdir buildcd buildcmake ..make -j8cd ..python setup.py install

问题：
项目中install_dirs中变量有误，检查对应修改一致在运行。

总结

以上是内存溢出为你收集整理的ptam 前置安装依赖全部内容，希望文章能够帮你解决ptam 前置安装依赖所遇到的程序开发问题。

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