python-角度反射,用于将球d起一圈

概述我正在制作一个带有一些d跳元素的游戏(我使用pygame),我的元素有2个属性,一个是角度,一个是速度这是元素移动的方式：mvx = math.sin(self.angle) * self.speed mvy = -math.cos(self.angle) * self.speed self.x += mvx self.y += mvy 我的问题

我正在制作一个带有一些d跳元素的游戏(我使用pygame),
我的元素有2个属性,一个是角度,一个是速度
这是元素移动的方式：

mvx = math.sin(self.angle) * self.speed  mvy = -math.cos(self.angle) * self.speed  self.x += mvx  self.y += mvy

我的问题是：我知道顶部的角度(99.6°),碰撞点(x和y),但是我无法找到底部的角度(42.27°)
有人可以在第一个角度和第二个角度之间建立关系吗？

图片更好…

最佳答案我建议将reflection向量计算为圆形表面上的入射向量.
在以下公式中,N是圆的法线向量,I是入射向量(d跳球的当前方向向量),R是反射向量(d跳球的出射方向向量)：

R = I - 2.0 * dot(N,I) * N.

使用pygame.math.Vector2.

要计算法线向量,您必须知道“命中”点(dvx,dvy)和圆心(cptx,cpty)：

circN = (pygame.math.Vector2(cptx - px,cpty - py)).normalize()

计算反射：

vecR = vecI - 2 * circN.dot(vecI) * circN

可以通过math.atan2(y,x)计算新角度：

self.angle  = math.atan2(vecR[1],vecR[0])

代码清单：

import mathimport pygame

px = [...] # x coordinate of the "hit" point on the circlepy = [...] # y coordinate of the "hit" point on the circlecptx = [...] # x coordinate of the center point of the circlecpty = [...] # y coordinate of the center point of the circlecircN = (pygame.math.Vector2(cptx - px,cpty - py)).normalize()vecI  = pygame.math.Vector2(math.cos(self.angle),math.sin(self.angle))vecR  = vecI - 2 * circN.dot(vecI) * circNself.angle = math.pi + math.atan2(vecR[1],vecR[0])

总结

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