python – 如何使用扭曲的raw_input？

概述我知道raw_input不能用于twisted.但是这是我想要的应用程序. 我有一个硬件,提供交互式终端串口.我正在尝试连接到此端口并以异步方式发送命令.我需要这种方式,因为这是一个电机控制器,一旦我发出命令,它将“阻止”并逃跑(我当前的代码).如果出现问题或危险,我需要能够输入另一个命令,例如ESTOP. 我已经阅读了一些关于twisted.internet.stdio.StandardIO的内 我知道raw_input不能用于twisted.但是这是我想要的应用程序.

我有一个硬件,提供交互式终端串口.我正在尝试连接到此端口并以异步方式发送命令.我需要这种方式,因为这是一个电机控制器,一旦我发出命令,它将“阻止”并逃跑(我当前的代码).如果出现问题或危险,我需要能够输入另一个命令,例如EStop.

我已经阅读了一些关于twisted.internet.stdio.Standardio的内容但是我运气不好..
任何关于此的建议/帮助都会很棒.

解决方法 您可以在这里使用几个选项.一种方法是使用子进程来处理与串行端口的通信以及在父进程和子进程之间进行通信的管道(由Twisted的进程协议简化).另一个是剥离一个单独的 Python线程并从那里使用raw_input.正常的线程间通信机制与Twisted一起工作正常.唯一真正的扭曲来自于如何从单独的螺纹中唤醒扭曲的反应堆.主要支持的机制是使用 reactor.callFromThread().在Twisted中使用线程需要仔细考虑并且很容易搞砸(这就是为什么通常不鼓励)但偶尔它确实是正确的工具. 总结

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