C引用在函数范围内创建的实例

概述上下文 问题的背景是我正在编写一个与Arduino一起使用的小型库,以便充当游戏控制器.我遇到的问题与C有关,而不是Arduino的具体问题. 我已经在下面包含了库的头文件和源代码,然后是Arduino代码.我尽可能地截断了它. 问题 简而言之,只有我定义的最后一个开关/动作实际上得到了正确的句柄. 这些 *** 作在Arduino设置功能中定义.例如： controller.addSwitchConti 上下文

问题的背景是我正在编写一个与Arduino一起使用的小型库,以便充当游戏控制器.我遇到的问题与C有关,而不是Arduino的具体问题.

我已经在下面包含了库的头文件和源代码,然后是Arduino代码.我尽可能地截断了它.

问题

简而言之,只有我定义的最后一个开关/动作实际上得到了正确的句柄.

这些 *** 作在Arduino设置功能中定义.例如：

controller.addSwitchContinuous(10,0);  // Pin 10; btn index 0

表示引脚10映射到按钮0.当引脚10关闭时,这被视为按下按钮.这适用于单个动作,但是当我开始添加更多时,只有最后一个动作才有效.因此,在以下示例中,仅识别引脚9：

controller.addSwitchContinuous(10,0);  // <-- Doesn't workcontroller.addSwitchContinuous(9,1);   // <-- Works

这适用于任意数量的 *** 作：

controller.addSwitchContinuous(10,1);   // <-- Doesn't workcontroller.addSwitchContinuous(8,2);   // <-- Doesn't workcontroller.addSwitchContinuous(7,3);   // <-- Works

可能的原因

我是C的新手,所以我怀疑我做错了指针.更具体地说,Joystick_实例如何传递似乎有些问题.

我一直在摆弄构造函数并尝试使用引用而不是指针,但我无法让它正常工作.

我可以确认JFSF ::循环中的迭代会迭代所有 *** 作,如果我修改它：

voID JFSF::loop()    {        for (int n = 0; n < _nextActionIndex; n++)        {            if (_actions[n])            {                _actions[n]->loop();                _joystick->setbutton(n,pressed);  // DeBUG: Set button pressed,regardless of switch.            }        }        if (_doSendState)        {            _joystick->sendState();        }    }

按钮0到n按预期按下.可能没有正确地调用loop(),但是在这种情况下,我希望N = 1的情况也会失败.此外,最后一个动作总是成功的事实表明迭代是可以的.

完整代码

// JFSF.h#ifndef JFSF_h#define JFSF_h// ... include for Arduino.h and Joystick.h; bunch of definesnamespace JFSF_PRIV{class AbstractAction{public:  virtual voID loop();};/* A Switch that essentially acts as a push button. */class SwitchContinuousAction : public AbstractAction{public:  SwitchContinuousAction(Joystick_ *joystick,int pin,int btnIndex);  voID loop();private:  Joystick_ *_joystick;  int _pin;  int _btnIndex;};} // namespace JFSF_PRIVclass JFSF{public:  JFSF(Joystick_ *joystick,bool doSendState); // doSendState should be true if Joystick_ does not auto send state.  voID loop();  voID addSwitchContinuous(int inputPin,int btnIndex);private:  Joystick_ *_joystick;  JFSF_PRIV::AbstractAction *_actions[MAX_ACTIONS];  int _nextActionIndex;  bool _doSendState;};#endif

源文件(修剪)：

// JFSF.cpp#include "Arduino.h"#include "Joystick.h"#include "JFSF.h"#define pressed 1#define RELEASED 0// Private classesnamespace JFSF_PRIV{SwitchContinuousAction::SwitchContinuousAction(Joystick_ *joystick,int btnIndex){    _joystick = joystick;    _pin = pin;    _btnIndex = btnIndex;    pinMode(_pin,input_PulLUP);}voID SwitchContinuousAction::loop(){    int _state = digitalRead(_pin) == LOW ? pressed : RELEASED;    _joystick->setbutton(_btnIndex,_state);}} // namespace JFSF_PRIVJFSF::JFSF(Joystick_ *joystick,bool doSendState){    _joystick = joystick;    _nextActionIndex = 0;    _doSendState = doSendState;}voID JFSF::addSwitchContinuous(int inputPin,int btnIndex){    JFSF_PRIV::SwitchContinuousAction newBtnAction(_joystick,inputPin,btnIndex);    _actions[_nextActionIndex++] = &newBtnAction;}voID JFSF::loop(){    for (int n = 0; n < _nextActionIndex; n++)    {        if (_actions[n])        {            _actions[n]->loop();        }    }    if (_doSendState)    {        _joystick->sendState();    }}

为了完整起见,这是Arduino的代码,但它几乎只是声明：

#include <JFSF.h>// ... A bunch of const declarations used below. These are pretty self explanatory.// See: https://github.com/MHeironimus/ArduinoJoysticklibrary#joystick-library-APIJoystick_ joystick(HID_REPORT_ID,JOYSTICK_TYPE_JOYSTICK,// _JOYSTICK,_GAMEPAD or _MulTI_AXIS  BTN_COUNT,HAT_SWITCH_COUNT,INCLUDE_X_AXIS,INCLUDE_Y_AXIS,INCLUDE_Z_AXIS,INCLUDE_RX_AXIS,INCLUDE_RY_AXIS,INCLUDE_RZ_AXIS,INCLUDE_RUDDER,INCLUDE_THRottLE,INCLUDE_ACCELERATOR,INCLUDE_BRAKE,INCLUDE_STEERING);JFSF controller(&joystick,!DO_auto_SEND_STATE);voID setup() {  joystick.begin(DO_auto_SEND_STATE);  controller.addSwitchContinuous(10,0);  // <-- Doesn't work  controller.addSwitchContinuous(9,1);   // <-- Works}voID loop() {  controller.loop();}

参考

可以在此处找到ArduinoJoysticklibrary(Joystick_的来源)：https://github.com/MHeironimus/ArduinoJoystickLibrary#joystick-library-api

解决方法 我真的不明白你的代码.请阅读 How to create a Minimal,Complete and Verifiable example.无论如何,以下肯定是错误的,可能是您的问题的原因：

voID JFSF::addSwitchContinuous(int inputPin,btnIndex);    _actions[_nextActionIndex++] = &newBtnAction;}

为了清楚起见,让我们重写一下：

voID foo(){    T bar;    container[index] = &bar;}

这里发生的事情是当bar超出范围时会被销毁,因此你放入容器的指针指向垃圾.大概在你的代码中的某个地方,你正在取消引用那些指针,这是未定义的行为(也就是任何事情都可能发生).

长话短说：过度使用指针是c初学者的常见模式.很可能你应该把容器变成对象的容器而不是指针,并利用自动内存管理而不是试图对抗它.

总结

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