自动控制原理题目求解

1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零，则开环传函，这里就是G(s)是1型或1型以上系统，

2、系统特征方程为，S³+4S²+6S+4=0，两边除S³+4S²+6S，则1+4/（S³+4S²+6S）=0，也即1+G(s)=0，因此满足条件的三阶系统G(s)=4/（S³+4S²+6S）

要在Simulink中搭建模型进行仿真，直接用积分方程就可以了。

把微分方程积分，变成积分方程，因为微分数值计算很不稳定。

第二项漏写了φ？这个方程不像正确的样子。传函就是φ/X，不知道有什么难的

1 在实际应用中，由于收到外界环境的干扰等原因，系统是不可能处于零初始条件的，而且这些 初始状态很难测得。

2 但是在进行理论分析时，设在零初始条件，是为了更好地分析和计算系统的动态特性，

此时系统的输入是已知的，可以用具体的函数表示出来。

3 将理论得出的结果应用于实际中时，需要考虑系统的初始条件，由于计算较为复杂，一般都采用现场调试

1/s(s+1)(s+1)

s1=0, s2=-1, s3=-2

论主导地位，s1比s2更加主导； s2比s3更加主导。如果想去掉一个极点，就去掉s3 得到的二阶系统是：1/s(s+1)

自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个。

1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为：

G(s)H(s)=          (t1S+1)(t2S+1)；

----------------------；

S(t1S+1)(t2S+1) ；

或者

G(s)H(s)=          (t1S+1)(t2S+1)；

----------------------；

SS(t1S+1)(t2S+1)；

2、目前普通高等院校“自动控制理论(原理)”教学学时大致有三种，48学时、64学时和80学时。自动控制理论（原理）涉及专业比较多，教学内容以经典控制理论为主，控制对象依据专业而不同。

3、本书主要适用专业为： 电气工程及其自动化，机械设计及其自动化，电子信息工程。部分内容(例如控制对象方面的例题)稍加修改，也可以适应其他如建筑环境与能源应用工程专业等。

4、本教材是与上述的教学学时和专业相配套的教学参考书(80学时及以上的还需要略微补充一点内容)，同时也可作为学生自学教材。

扩展资料：

自动控制理论系统分类：

按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统，开环控制系统。

自动控制理论系统解析：

1、在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统。

2、由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

3、闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

4、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

5、恒值控制系统，给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

6、随动控制系统，给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

7、程序控制系统，给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

-自动控制系统

恒温箱自动控制系统中的调压器是一个重要的组件，用于控制恒温箱中的压力，从而实现恒温箱的稳定控制。调压器的传递函数可以表示为：

G(s) = K / (1 + Ts)

其中，K是传递函数的增益，T是时间常数，s是拉普拉斯变换中的复变量。

调压器的传递函数可以通过实验测量或理论计算得到。在实验测量中，可以通过在恒温箱中加入不同大小的负载，然后测量恒温箱内部的压力随时间的变化情况，从而确定传递函数的增益和时间常数。在理论计算中，可以考虑调压器的结构和工作原理，建立数学模型，然后通过数学分析得到传递函数。

在恒温箱自动控制系统中，调压器的传递函数是非常重要的，它决定了系统的响应速度和稳定性。通过对传递函数的分析，可以优化控制系统的设计，提高系统的控制精度和稳定性，从而实现更好的恒温控制效果。

用公式Gk(s)=G(s)·H(s)求得。知道开环传递函数，ts、tp用公式Gk(s)=G(s)·H(s)求得，开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念，自动控制系统中有两种解释，一种描述的是开环系统，另一种种是在闭环系统。